El documento define varias unidades de medida comunes como el metro, kilogramo, pie, pulgada, segundo y libra, explicando sus orígenes etimológicos. También describe las magnitudes como atributos que miden propiedades físicas y distingue entre magnitudes escalares, que tienen solo un valor numérico, y magnitudes vectoriales, que incluyen dirección y sentido además de valor.

1.  UNIDAD: Del latín unĭtas, la palabra unidad permite nombrar a una
determinada propiedad de las cosas que está relacionada con
la imposibilidad de división o separación.
 METRO: La palabra metro proviene del término griego μέτρον (metron), que
significa ‘medida’.5 Fue utilizada en Francia con el nombre de mètre para
designar al patrón de medida de longitud.
 KILOGRAMO: del griego se compone de kil que equivale a “mil” y de gramma
que se puede traducir como “piedra para pesar”.
 PIE: El pie es una unidad de longitud de origen natural, basada en el pie
humano, ya utilizada por las civilizaciones antiguas. El pie romano, o pes,
equivalía, como media, a 29,57 cm; el pie carolingio, anteriormente
denominado pie drusiano o drúsico (pes drusianus), equivalía a nueve
octavos.
 PULGADA: es un término que procede de pulgar. El concepto se emplea para
nombrar a un tipo de medida cuyo valor ha cambiado a lo largo de la historia.
En su sentido original, la pulgada era equivalente al largo de la primera
falange del dedo pulgar de la mano. A partir del siglo XIX, comenzó a utilizarse
el sistema métrico decimal y la pulgada quedó en desuso.
 SEGUNDO: La palabra segundo provienedel latín sequire (seguir); sin embargo,
su uso para denominar a la medida de tiempo es similar al origen del
términominuto. Éste proviene del latín minuta (parte pequeña); es decir, una
«minuta de hora» es una parte pequeña de la hora. La hora se dividía en 60
fracciones a las que se denominaba pars minuta prima (primera parte
pequeña), a su vez éstas se dividían de nuevo en 60 partes llamadas pars
minuta secunda (segunda parte pequeña)
 LIBRA: La palabra (derivada del latín) significa "escala o balanza", y todavía es
el nombre de la principal unidad de peso y masa usada en los
paísesanglosajones.
Magnitudes
Las magnitudes son atributos con los que medimos determinadas propiedades
físicas, por ejemplo una temperatura, una longitud, una fuerza, la corriente
eléctrica, etc. Encontramos dos tipos de magnitudes, las escalares y las
vectoriales.

2. Magnitudes escalares
Las magnitudes escalares tienen únicamente como variable a un número que
representa una determinada cantidad. Por ejemplo la masa de un cuerpo, que se
mide en Kilogramos.
Magnitudes vectoriales
En muchos casos las magnitudes escalares no dan información completa sobre
una propiedad física. Por ejemplo una fuerza de determinado valor puede estar
aplicada sobre un cuerpo en diferentes sentidos y direcciones. Tenemos entonces
las magnitudes vectoriales que, como su nombre lo indica, se representan
mediante vectores, es decir que además de un módulo (o valor absoluto) tienen
una dirección y un sentido. Ejemplos de magnitudes vectorialesson la velocidad y
la fuerza.
Según el modelo físico con el que estemos trabajando utilizamos vectores con
diferente número de componentes. Los más comunes son los de una, dos y tres
coordenadas que permiten indicar puntos en la recta, en el plano y en el espacio
respectivamente.