Entre los siglos V y XIII d.C., hubo una revolución urbana en la Edad Media que llevó al surgimiento de los burgos y las ciudades. Los burgos se desarrollaron fuera de los castillos feudales y ofrecían libertad jurídica y fiscal, convirtiéndose en centros multiculturales, tolerantes y de librepensamiento. Luego, entre los siglos XI y XIII, hubo una expansión urbana desde los burgos hacia las primeras ciudades, impulsada por el crecimiento económico y el surgimiento