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Vectores en el plano                       M áticas I
                                                                                    atem
     5       1 Puntos en el plano. Coordenadas                                    1º BA H L R T
                                                                                       C IL E A O


Un sistema de referencia en el plano está formado por dos rectas: OX (llamada eje
de abcisas) y OY (llamada eje de ordenadas) que se cortan en un punto O (llamado
                             origen de coordenadas)



Y


p2                             • P (p1, p2)          Cada punto del plano queda unívocamente
                                                     determinado por sus coordenadas



1

                               p1
O        1                                       X
Vectores en el plano                  M áticas I
                                                                   atem
   5    1   E conjunto R
             l          2
                                                                  1º BA H L R T
                                                                       C IL E A O




              R2 = { ( x , y ) / x ∈ R, y ∈ R}


Primera componente                           Segunda componente




                                x = x'
             (x, y) = (x’, y’) ⇔ y'
                                y=
Vectores en el plano    M áticas I
                                                        atem
5     1    Operaciones en R2
                                                       1º BA H L R T
                                                            C IL E A O




Suma de pares: (x, y) + (x’, y’) = (x + x’, y + y’)




Producto de un número por un par: k(x, y) = (kx, ky)
Vectores en el plano                    M áticas I
                                                                             atem
  5     1      Sentido de la suma de pares                                  1º BA H L R T
                                                                                 C IL E A O



                                                               •C
                                                           3
                                       B•         6            5
                                         2
            A•              5
                                             11
• Paso de A a B: 5 derecha, 2 arriba

• Paso de B a C: 6 derecha, 3 arriba




            • Para pasar de B a C directamente: (5, 2) + (6, 3) = (11, 5)
Vectores en el plano                   M áticas I
                                                                          atem
    5    1    Vectores fijos en el plano                                1º BA H L R T
                                                                             C IL E A O




   Vector fijo:
            Es un segmento orientado, con el sentido del recorrido que va desde el
   origen al extremo.




                                      →                      B       Extremo

                                      AB

Origen   A
Vectores en el plano                  M áticas I
                                                                     atem
      5    1    ó
               M dulo                                              1º BA H L R T
                                                                        C IL E A O


El módulo de un vector fijo es la longitud del segmento [AB]



                                 →                             B
                                 AB

           A                                                        →
                                                     Se representa |AB|
Vectores en el plano                          M áticas I
                                                                         atem
5     1   Dirección                                                     1º BA H L R T
                                                                             C IL E A O


Dirección de un vector fijo: es la dirección de la recta que pasa por A y B




                                                      Todos estos vectores
                                                   tienen la misma dirección.
Vectores en el plano                           M áticas I
                                                                                atem
       5     1   Sentido                                                       1º BA H L R T
                                                                                    C IL E A O



Sentido de un vector fijo es el recorrido de la recta cuando nos trasladamos desde A a B




                                                              Estos vectores
                                                       tienen la misma dirección y
                                                            sentido contrario.
Vectores en el plano              M áticas I
                                                                              atem
      5       1        Vectores equipolentes                                 1º BA H L R T
                                                                                  C IL E A O


Dos vectores fijos son equipolentes si y sólo si tienen igual módulo, igual dirección e
igual sentido




  L vectores en el plano
   os
Vectores en el plano                     M áticas I
                                                                               atem
      5     1    L vectores libres del plano
                  os                                                         1º BA H L R T
                                                                                  C IL E A O


Dado un vector fijo, el conjunto de todos los vectores equipolentes con él, se dice que
forman un vector libre. Al conjunto de los vectores libres del plano se le llama V2.




C                                                           B



                                     A
                D        •
                                        →                                        →
                         El vector fijo AB es un representante del vector libre [AB]
                                        →                                        →
                         •
                         El vector fijo CD es un representante del vector libre [CD]
Vectores en el plano         M áticas I
                                                          atem
5   1   Suma de vectores libres                          1º BA H L R T
                                                              C IL E A O




                                                     →
→                                                    v
u                                         →
                                          u
                                      •        → →
                                  O            u+v

    →
    v
Vectores en el plano                       M áticas I
                                                                     atem
5   1   O forma de sumar vectores libres: regla del paralelogramo
         tra                                                        1º BA H L R T
                                                                         C IL E A O




→
u                                     →                 → →
                                      u                 u+v
                                  •
                              O
                                                    →
                                                    v
    →
    v
Vectores en el plano           M áticas I
                                                           atem
5   1   Producto de un número real por un vector          1º BA H L R T
                                                               C IL E A O




                                       →
→
u                                      u            →
                                                   –u
              →                                      →
              u → →                                –2 u
                3u –u
→
u
Vectores en el plano            M áticas I
                                                                      atem
    5     1 Combinación lineal de vectores                           1º BA H L R T
                                                                          C IL E A O


                    →    →
• dos vectores a y b , una combinación lineal de estos dos vectores es
Dados
cualquier expresión de la forma m . → donde m y n son números reales.
                                    a +n.→
                                         b en
•
El resultado de una combinación lineal de vectores es otro vector:
                              m.→ →a +n.→  b = u


                                            →
                                         2 .b

                                                    →
                           →                   →    .b
                           b                 3. a+2
                       •
                            →
                            a
                                                       →
                                                     3 .a
Vectores en el plano             M áticas I
                                                                     atem
   5     1 Coordenadas de un vector libre                          1º BA H L R T
                                                                        C IL E A O


Si →   →
•a y b son dos vectores del plano V2 linealmente independientes , entonces
cualquier otro vector → expresar como combinación lineal de dichos
                      u se puede
vectores. Además dicha combinación lineal es única.
                         →   →
•dice entonces que B = { a , b } es base de V2.
Se
                                           →
                                        y .b

                                                        →
                                            →      →    .b
                          →
                          b                 u=   x. a+y

                      •
                          →
                          a
                                              →
                                            x .a
 Se dice que x e y son las coordenadas de→ la base B = {→
                                         u respecto de  a ,→
                                                           b }. Se
 escribe →
         u = (x, y).
Vectores en el plano                               M áticas I
                                                                                    atem
     5   1       B canónica de V. C
                  ase           2
                                   oordenadas de un vector libre                   1º BA H L R T
                                                                                        C IL E A O




 Y
                                                    →                  →   →
 →                                                  a              B ={ i , j } es la base
yj
                                                                      canónica de V2

                                                                        → →→
                                                                       x i +y j =a


→                                                                                        →
j                                                           (x, y) son las coordenadas de a en
                                                                          la base B

             →                              →                 X
 O           i
                                           xi
Vectores en el plano               M áticas I
                                                                    atem
5   1       Producto escalar de dos vectores                       1º BA H L R T
                                                                        C IL E A O



                    →→  →. → ∧
                      . v = | u | | v | cos (→ →
                    u                        u,v)

        →
        v
                                                           →
                                                           u'
                                                       →
     ∧
    →→
                                                       v    ∧
                                                           →→
    u,v                                                    u,v

 →             →                                                      →
  v'           u                                                      u
→ →
 . → | . |→                                            → →
                                                        . → | . |→
u v =|u   v' |                                         u v =|v   u' |
Vectores en el plano              M áticas I
                                                                     atem
    5   1    ó
            M dulo de un vector                                    1º BA H L R T
                                                                        C IL E A O




Y
                                              →
                                              u


y
                                                     → →       →
                                                     |u|=+ u . u = x2 + y 2
                   →
                  | u | = x2 + y2
→
j

            →           x                            X
O           i
Vectores en el plano   M áticas I
                                                          atem
5    1       Ángulo de dos vectores                      1º BA H L R T
                                                              C IL E A O




         →
         v

                           → ∧ →
                               → v =   u . → xx' + yy'
                      cos ( u , v ) =
                                      → x2 + y2 x'2 + y'2
                                          . |→
     ∧
    →→
                                      |u| v|
    u,v

                                 →
                                 u
Vectores en el plano                   M áticas I
                                                                         atem
   5    1   Vectores unitarios                                          1º BA H L R T
                                                                             C IL E A O

        Y
                                                        →
        →                                               a
       yj




       →
       j
                     →
        O            u
   →                 →                           →          X
  -u                 i
                                                xi
→
  (
u =     2
         x
       x +y2,
               y
              x2 + y2               )      –→
                                            u = –   (        2
                                                              x
                                                            x +y 2 ,–
                                                                          y
                                                                        x 2 + y2          )
Vectores en el plano                    M áticas I
                                                                             atem
      5     1 Vectores perpendiculares. B ortonormales
                                         ases                              1º BA H L R T
                                                                                C IL E A O


Vectores perpendiculares                                       270º
                                                 →
                                                 b                                  →
                                                                                    a
  → →
    →→                                                   90º
  a ⊥ a . b =0
    b ⇔                                                               →
                                                                      b
                                                      →
                                                       a
                      →                           → -1
Vectores unitarios    u es unitario si y sólo si | u |=1     →
                                                             a
                                                         |→
                                                          a|
                                                                                      →
                                                                                      a
 Vectores unitarios de la misma dirección que uno dado:                    1 →
                                                                              a
                                                                          →
                                                                          |a|

 Base ortonormal: formada por vectores perpendiculares dos a dos y unitarios

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  • 1. Vectores en el plano M áticas I atem 5 1 Puntos en el plano. Coordenadas 1º BA H L R T C IL E A O Un sistema de referencia en el plano está formado por dos rectas: OX (llamada eje de abcisas) y OY (llamada eje de ordenadas) que se cortan en un punto O (llamado origen de coordenadas) Y p2 • P (p1, p2) Cada punto del plano queda unívocamente determinado por sus coordenadas 1 p1 O 1 X
  • 2. Vectores en el plano M áticas I atem 5 1 E conjunto R l 2 1º BA H L R T C IL E A O R2 = { ( x , y ) / x ∈ R, y ∈ R} Primera componente Segunda componente x = x' (x, y) = (x’, y’) ⇔ y' y=
  • 3. Vectores en el plano M áticas I atem 5 1 Operaciones en R2 1º BA H L R T C IL E A O Suma de pares: (x, y) + (x’, y’) = (x + x’, y + y’) Producto de un número por un par: k(x, y) = (kx, ky)
  • 4. Vectores en el plano M áticas I atem 5 1 Sentido de la suma de pares 1º BA H L R T C IL E A O •C 3 B• 6 5 2 A• 5 11 • Paso de A a B: 5 derecha, 2 arriba • Paso de B a C: 6 derecha, 3 arriba • Para pasar de B a C directamente: (5, 2) + (6, 3) = (11, 5)
  • 5. Vectores en el plano M áticas I atem 5 1 Vectores fijos en el plano 1º BA H L R T C IL E A O Vector fijo: Es un segmento orientado, con el sentido del recorrido que va desde el origen al extremo. → B Extremo AB Origen A
  • 6. Vectores en el plano M áticas I atem 5 1 ó M dulo 1º BA H L R T C IL E A O El módulo de un vector fijo es la longitud del segmento [AB] → B AB A → Se representa |AB|
  • 7. Vectores en el plano M áticas I atem 5 1 Dirección 1º BA H L R T C IL E A O Dirección de un vector fijo: es la dirección de la recta que pasa por A y B Todos estos vectores tienen la misma dirección.
  • 8. Vectores en el plano M áticas I atem 5 1 Sentido 1º BA H L R T C IL E A O Sentido de un vector fijo es el recorrido de la recta cuando nos trasladamos desde A a B Estos vectores tienen la misma dirección y sentido contrario.
  • 9. Vectores en el plano M áticas I atem 5 1 Vectores equipolentes 1º BA H L R T C IL E A O Dos vectores fijos son equipolentes si y sólo si tienen igual módulo, igual dirección e igual sentido L vectores en el plano os
  • 10. Vectores en el plano M áticas I atem 5 1 L vectores libres del plano os 1º BA H L R T C IL E A O Dado un vector fijo, el conjunto de todos los vectores equipolentes con él, se dice que forman un vector libre. Al conjunto de los vectores libres del plano se le llama V2. C B A D • → → El vector fijo AB es un representante del vector libre [AB] → → • El vector fijo CD es un representante del vector libre [CD]
  • 11. Vectores en el plano M áticas I atem 5 1 Suma de vectores libres 1º BA H L R T C IL E A O → → v u → u • → → O u+v → v
  • 12. Vectores en el plano M áticas I atem 5 1 O forma de sumar vectores libres: regla del paralelogramo tra 1º BA H L R T C IL E A O → u → → → u u+v • O → v → v
  • 13. Vectores en el plano M áticas I atem 5 1 Producto de un número real por un vector 1º BA H L R T C IL E A O → → u u → –u → → u → → –2 u 3u –u → u
  • 14. Vectores en el plano M áticas I atem 5 1 Combinación lineal de vectores 1º BA H L R T C IL E A O → → • dos vectores a y b , una combinación lineal de estos dos vectores es Dados cualquier expresión de la forma m . → donde m y n son números reales. a +n.→ b en • El resultado de una combinación lineal de vectores es otro vector: m.→ →a +n.→ b = u → 2 .b → → → .b b 3. a+2 • → a → 3 .a
  • 15. Vectores en el plano M áticas I atem 5 1 Coordenadas de un vector libre 1º BA H L R T C IL E A O Si → → •a y b son dos vectores del plano V2 linealmente independientes , entonces cualquier otro vector → expresar como combinación lineal de dichos u se puede vectores. Además dicha combinación lineal es única. → → •dice entonces que B = { a , b } es base de V2. Se → y .b → → → .b → b u= x. a+y • → a → x .a Se dice que x e y son las coordenadas de→ la base B = {→ u respecto de a ,→ b }. Se escribe → u = (x, y).
  • 16. Vectores en el plano M áticas I atem 5 1 B canónica de V. C ase 2 oordenadas de un vector libre 1º BA H L R T C IL E A O Y → → → → a B ={ i , j } es la base yj canónica de V2 → →→ x i +y j =a → → j (x, y) son las coordenadas de a en la base B → → X O i xi
  • 17. Vectores en el plano M áticas I atem 5 1 Producto escalar de dos vectores 1º BA H L R T C IL E A O →→ →. → ∧ . v = | u | | v | cos (→ → u u,v) → v → u' → ∧ →→ v ∧ →→ u,v u,v → → → v' u u → → . → | . |→ → → . → | . |→ u v =|u v' | u v =|v u' |
  • 18. Vectores en el plano M áticas I atem 5 1 ó M dulo de un vector 1º BA H L R T C IL E A O Y → u y → → → |u|=+ u . u = x2 + y 2 → | u | = x2 + y2 → j → x X O i
  • 19. Vectores en el plano M áticas I atem 5 1 Ángulo de dos vectores 1º BA H L R T C IL E A O → v → ∧ → → v = u . → xx' + yy' cos ( u , v ) = → x2 + y2 x'2 + y'2 . |→ ∧ →→ |u| v| u,v → u
  • 20. Vectores en el plano M áticas I atem 5 1 Vectores unitarios 1º BA H L R T C IL E A O Y → → a yj → j → O u → → → X -u i xi → ( u = 2 x x +y2, y x2 + y2 ) –→ u = – ( 2 x x +y 2 ,– y x 2 + y2 )
  • 21. Vectores en el plano M áticas I atem 5 1 Vectores perpendiculares. B ortonormales ases 1º BA H L R T C IL E A O Vectores perpendiculares 270º → b → a → → →→ 90º a ⊥ a . b =0 b ⇔ → b → a → → -1 Vectores unitarios u es unitario si y sólo si | u |=1 → a |→ a| → a Vectores unitarios de la misma dirección que uno dado: 1 → a → |a| Base ortonormal: formada por vectores perpendiculares dos a dos y unitarios