IPN
                      ESIQIE
  DEPARTAMENTO DE FORMACION BASICA

       Laboratorio de mecánica clásica

             Practica #2: VECTORES
Maestra: Ing. Lilia Victoria Hernández
Grupo: “1IM8”
Sección: “B”
Alumnos:
Juárez Lemus Ricardo
Oliver Molina Alejandro
QUINTANA MALAGA HEIDY
Ramírez García Miriam Alejandra
DIFERENTES TIPOS DE CANTIDADES
   QUE HAY EN LA NATURALEZA.
En la vida diaria nos referimos a diferentes
 magnitudes físicas (1Kg de azúcar o la
 temperatura 20ºC)

Tenemos otras en las que es necesario
 definirlas, para no caer en confusión o
 error
Cantidades escalares y vectoriales
Escalares:
 Se representan por un numero real o
 asociadas a una unidad que no tienen
 dirección alguna (masa, Fuerza o Potencia)
Vectoriales:
 Son cantidades que requieren modulo,
 dirección y sentido (desplazamiento,
 velocidad o fuerza)
Concepto de un vector
      Un vector fijo del plano es un segmento cuyos extremos están dados en un orden
(segmento orientado). Se representa como AB (con una flecha en la parte superior) siendo A
    y B los extremos. Los puntos en que comienza y termina el vector se llaman origen y
                                   extremo, respectivamente.




                               -El módulo es la longitud del vector.
                       -La dirección es la recta que contiene al vector.-
                             -El sentido es el indicado por la flecha.
                         -El punto de aplicación es el origen del vector
 -Para distinguir las magnitudes vectoriales se les coloca una flecha encima del símbolo de
   la magnitud, o bien se escriben en negrita (sólo en libros de texto). F, v, a. Así: F, es el
 vector fuerza. El módulo se representa por el símbolo o más frecuentemente con el vector
                              entre 2 líneas paralelas: F, o bien, F .
Representación gráfica

• Para representar un vector gráficamente,
  en el espacio, necesitamos sus tres
  coordenadas
• (x, y, z). Ejemplo: v (3,4,1).
• El vector se obtiene uniendo el origen de
  coordenadas, con el punto del espacio, que
  posee
• esas coordenadas. Sentido: desde el origen al
  punto en cuestión.
Representación analítica
Para representarlo analíticamente es necesario definir los llamados vectores unitarios.
Un vector unitario (u) es un vector de módulo la unidad y cuya dirección, sentido y punto
de aplicación, coinciden con el vector v, de tal manera que la relación entre ambos es v =
v · u = |v| . u.
Para hallar un vector unitario u, en la dirección y sentido de otro vector v, basta dividir el
vector por su módulo.
En física hay tres vectores unitarios, asignados a los tres ejes de coordenadas, que son
respectivamente: i, j y k.
Las coordenadas de los 3 vectores unitarios son: i (1,0,0); j (0,1,0); k (0,0,1).
Para representar analíticamente un vector, emplearemos los vectores unitarios anteriormente
mencionados. Por ejemplo el vector anterior se designa como:
• Descripción Algebraica
• Otra forma de describir un vector es mediante un par
  ordenado de números. En el caso de dos dimensiones,
  en el primer casillero se anota la magnitud de la
  proyección del vector en el eje X y en el segundo
  casillero, se incluye la proyección del vector en el eje Y.
       Para todas las notaciones que figuran se puede
  hacer el paso inverso, esto es obtener la magnitud del
  vector teniendo las componentes de las abscisas y las
  ordenadas de este aplicando el teorema de Pitágoras.
IMPORTANCIA DE LOS VECTORES

• HAY UNA GRAN VARIEDAD DE PROPIEDADES FISICAS QUE
• SON VECTORES (VELOCIDAD, FUERZA, CAMPO MAGNETICO,ETC)

    COMO LAS LEYES BASICAS DE LA FISICA SON PAUTAS OBJETIVAS QUE
•   NO DEPENDEN DEL MARCO DE REFERENCIA, DEBEN EXPRESARSE EN
•   UN LENGUAJE QUE RECONOZCA ESA INDEPENDENCIA. LOS VECTORES
•   SON ESE LENGUAJE Y LAS LEYES SE EXPRESAN COMO ECUACIONES
•   ENTRE VECTORES
•   Α1 = Β1marco de referencia 1
    Α2 = Β2marco de referencia 2
•   EL CONOCIMIENTO DE LOS VECTORES FACILITA EL
•   ESTUDIO DE LA REALIDAD DESDE DIVERSAS
•   PERSPECTIVAS O PUNTOS DE VISTA
Análisis vectorial
• Cuatro operaciones son importantes en el cálculo vectorial:
• Gradiente: mide la tasa y la dirección del cambio en un
  campo escalar; el gradiente de un campo escalar es un
  campo vectorial.
• Rotor o rotacional: mide la tendencia de un campo
  vectorial a rotar alrededor de un punto; el rotor de un
  campo vectorial es otro campo vectorial.
• Divergencia: mide la tendencia de un campo vectorial a
  originarse o converger hacia ciertos puntos; la divergencia
  de un campo vectorial es un campo escalar.
• Laplaciano: relaciona el "promedio" de una propiedad en
  un punto del espacio con otra magnitud, es un operador
  diferencial de segundo orden.
Suma y resta de vectores
• Una forma gráfica sencilla para sumar vectores es
  usando el método del paralelogramo, que consiste en
  trazar las paralelas a los vectores. La suma corresponde
  a la diagonal que va del origen hasta el vértice mas
  lejano y la resta a la diagonal del ancho de que forman
  los vectores y las paralelas.




       Suma                             Resta
Método del Paralelogramo
• El método consiste en desplazar el vector B al final del
  vector A y unir el origen con el final del vector B (el
  método es similar para la resta de vectores [A -B], sólo
  debe cambiarse el sentido del vector B a -B y sumar
  este último al vector A.
Componentes del vector
• También llamados componentes rectangulares son el
  método de suma de vectores que utiliza proyecciones
  de los vectores en ejes coordenados. La suma vectorial
  de las componentes es A.

             A                            A
    Ay                                                Ay

             Ɵ                            Ɵ

     O           Ax               O           Ax


A = √ Ax2 + Ay2, estos 3 vectores deben formar un triangulo
                           rectángulo.
Vectores unitarios
• Son vectores sin dimensiones de
  modulo uno. Se usan para especificar
  una dirección conocida.

• Con frecuencia resulta conveniente
  disponer de un vector unitario que
  tenga la misma dirección que un
  vector dado (V). Se representa por v o
  por u e indica una dirección en el
  espacio.

• La operación que permite hallar es
  la división del vector para su módulo.
Características:
     Propiedad            Explicación                   Figura               Representación de
                                                                              las componentes
Igualdad             A = B si IAI = IBI y                                    Ax = Bx
                                                    A
                     sus direcciones y                                       Ay = By
                     sentidos son iguales.                       B           Az = Bz
Adición              C=A+B                                                   Cx = Ax + Bx
                                                        C                    Cy = Ay + By
                                                                         B   Cz = Az + Bz
                                                        A
Negativo de un       A = -B si IBI = IAI y su                                Ax = -Bx
                                                    A
vector               sentido es opuesto.                         B           Ay = -By
                                                                             Az = -Bz
Sustracción          C=A–B                              A            B       Cx = Ax –Bx
                                                                             Cy = Ay –By
                                                C           -B
                                                                             Cz = Az –Bz
Multiplicación por   B = sA tiene el                                         Bx = sAx
un escalar           modulo IBI = IsI IAI y                                  By = sAy
                                                B
                     la misma dirección                                      Bz =sAz
                     que A si s es positivo         A        sA
                     o –A si s es negativo.
Coordenadas polares                 Coordenadas cartesian

• Con coordenadas polares        • Con coordenadas
  señalas un punto diciendo        cartesianas señalas un
  la distancia y el ángulo que     punto diciendo la distancia
  se forma.                        de lado y la distancia
                                   vertical.
Cosenos directores
• Se llaman Cosenos directores del vector Å a los
  cosenos de los ángulos que forman cada uno de
  los ejes coordenados. En un plano
  tridimensional se representan:
• Se identifican 3 ángulos en la imagen (Alpha = α, Beta = β, Gamma
   = γ) Y sus formulas para saber el tamaño del ángulo son:
 • Coseno de Alpha = Vector Ax / Modulo del vector |A|
 • Coseno de Beta = Vector Ay / Modulo del vector |A|
    Coseno de Gamma = Vector Az / Modulo del vector |A|
 • Para saber el modulo del vector A se usa la formula:




Fórmula para calcular la distancia entre dos puntos
en el espacio

La distancia entre dos puntos con coordinadas (x1,y1) y (x2,y2) es dada
por la siguiente formula.

Vectores

  • 1.
    IPN ESIQIE DEPARTAMENTO DE FORMACION BASICA Laboratorio de mecánica clásica Practica #2: VECTORES Maestra: Ing. Lilia Victoria Hernández Grupo: “1IM8” Sección: “B” Alumnos: Juárez Lemus Ricardo Oliver Molina Alejandro QUINTANA MALAGA HEIDY Ramírez García Miriam Alejandra
  • 2.
    DIFERENTES TIPOS DECANTIDADES QUE HAY EN LA NATURALEZA. En la vida diaria nos referimos a diferentes magnitudes físicas (1Kg de azúcar o la temperatura 20ºC) Tenemos otras en las que es necesario definirlas, para no caer en confusión o error
  • 3.
    Cantidades escalares yvectoriales Escalares: Se representan por un numero real o asociadas a una unidad que no tienen dirección alguna (masa, Fuerza o Potencia) Vectoriales: Son cantidades que requieren modulo, dirección y sentido (desplazamiento, velocidad o fuerza)
  • 4.
    Concepto de unvector Un vector fijo del plano es un segmento cuyos extremos están dados en un orden (segmento orientado). Se representa como AB (con una flecha en la parte superior) siendo A y B los extremos. Los puntos en que comienza y termina el vector se llaman origen y extremo, respectivamente. -El módulo es la longitud del vector. -La dirección es la recta que contiene al vector.- -El sentido es el indicado por la flecha. -El punto de aplicación es el origen del vector -Para distinguir las magnitudes vectoriales se les coloca una flecha encima del símbolo de la magnitud, o bien se escriben en negrita (sólo en libros de texto). F, v, a. Así: F, es el vector fuerza. El módulo se representa por el símbolo o más frecuentemente con el vector entre 2 líneas paralelas: F, o bien, F .
  • 5.
    Representación gráfica • Pararepresentar un vector gráficamente, en el espacio, necesitamos sus tres coordenadas • (x, y, z). Ejemplo: v (3,4,1). • El vector se obtiene uniendo el origen de coordenadas, con el punto del espacio, que posee • esas coordenadas. Sentido: desde el origen al punto en cuestión.
  • 6.
    Representación analítica Para representarloanalíticamente es necesario definir los llamados vectores unitarios. Un vector unitario (u) es un vector de módulo la unidad y cuya dirección, sentido y punto de aplicación, coinciden con el vector v, de tal manera que la relación entre ambos es v = v · u = |v| . u. Para hallar un vector unitario u, en la dirección y sentido de otro vector v, basta dividir el vector por su módulo. En física hay tres vectores unitarios, asignados a los tres ejes de coordenadas, que son respectivamente: i, j y k. Las coordenadas de los 3 vectores unitarios son: i (1,0,0); j (0,1,0); k (0,0,1). Para representar analíticamente un vector, emplearemos los vectores unitarios anteriormente mencionados. Por ejemplo el vector anterior se designa como:
  • 7.
    • Descripción Algebraica •Otra forma de describir un vector es mediante un par ordenado de números. En el caso de dos dimensiones, en el primer casillero se anota la magnitud de la proyección del vector en el eje X y en el segundo casillero, se incluye la proyección del vector en el eje Y. Para todas las notaciones que figuran se puede hacer el paso inverso, esto es obtener la magnitud del vector teniendo las componentes de las abscisas y las ordenadas de este aplicando el teorema de Pitágoras.
  • 8.
    IMPORTANCIA DE LOSVECTORES • HAY UNA GRAN VARIEDAD DE PROPIEDADES FISICAS QUE • SON VECTORES (VELOCIDAD, FUERZA, CAMPO MAGNETICO,ETC) COMO LAS LEYES BASICAS DE LA FISICA SON PAUTAS OBJETIVAS QUE • NO DEPENDEN DEL MARCO DE REFERENCIA, DEBEN EXPRESARSE EN • UN LENGUAJE QUE RECONOZCA ESA INDEPENDENCIA. LOS VECTORES • SON ESE LENGUAJE Y LAS LEYES SE EXPRESAN COMO ECUACIONES • ENTRE VECTORES • Α1 = Β1marco de referencia 1 Α2 = Β2marco de referencia 2 • EL CONOCIMIENTO DE LOS VECTORES FACILITA EL • ESTUDIO DE LA REALIDAD DESDE DIVERSAS • PERSPECTIVAS O PUNTOS DE VISTA
  • 9.
    Análisis vectorial • Cuatrooperaciones son importantes en el cálculo vectorial: • Gradiente: mide la tasa y la dirección del cambio en un campo escalar; el gradiente de un campo escalar es un campo vectorial. • Rotor o rotacional: mide la tendencia de un campo vectorial a rotar alrededor de un punto; el rotor de un campo vectorial es otro campo vectorial. • Divergencia: mide la tendencia de un campo vectorial a originarse o converger hacia ciertos puntos; la divergencia de un campo vectorial es un campo escalar. • Laplaciano: relaciona el "promedio" de una propiedad en un punto del espacio con otra magnitud, es un operador diferencial de segundo orden.
  • 10.
    Suma y restade vectores • Una forma gráfica sencilla para sumar vectores es usando el método del paralelogramo, que consiste en trazar las paralelas a los vectores. La suma corresponde a la diagonal que va del origen hasta el vértice mas lejano y la resta a la diagonal del ancho de que forman los vectores y las paralelas. Suma Resta
  • 11.
    Método del Paralelogramo •El método consiste en desplazar el vector B al final del vector A y unir el origen con el final del vector B (el método es similar para la resta de vectores [A -B], sólo debe cambiarse el sentido del vector B a -B y sumar este último al vector A.
  • 12.
    Componentes del vector •También llamados componentes rectangulares son el método de suma de vectores que utiliza proyecciones de los vectores en ejes coordenados. La suma vectorial de las componentes es A. A A Ay Ay Ɵ Ɵ O Ax O Ax A = √ Ax2 + Ay2, estos 3 vectores deben formar un triangulo rectángulo.
  • 13.
    Vectores unitarios • Sonvectores sin dimensiones de modulo uno. Se usan para especificar una dirección conocida. • Con frecuencia resulta conveniente disponer de un vector unitario que tenga la misma dirección que un vector dado (V). Se representa por v o por u e indica una dirección en el espacio. • La operación que permite hallar es la división del vector para su módulo.
  • 14.
    Características: Propiedad Explicación Figura Representación de las componentes Igualdad A = B si IAI = IBI y Ax = Bx A sus direcciones y Ay = By sentidos son iguales. B Az = Bz Adición C=A+B Cx = Ax + Bx C Cy = Ay + By B Cz = Az + Bz A Negativo de un A = -B si IBI = IAI y su Ax = -Bx A vector sentido es opuesto. B Ay = -By Az = -Bz Sustracción C=A–B A B Cx = Ax –Bx Cy = Ay –By C -B Cz = Az –Bz Multiplicación por B = sA tiene el Bx = sAx un escalar modulo IBI = IsI IAI y By = sAy B la misma dirección Bz =sAz que A si s es positivo A sA o –A si s es negativo.
  • 15.
    Coordenadas polares Coordenadas cartesian • Con coordenadas polares • Con coordenadas señalas un punto diciendo cartesianas señalas un la distancia y el ángulo que punto diciendo la distancia se forma. de lado y la distancia vertical.
  • 16.
    Cosenos directores • Sellaman Cosenos directores del vector Å a los cosenos de los ángulos que forman cada uno de los ejes coordenados. En un plano tridimensional se representan:
  • 17.
    • Se identifican3 ángulos en la imagen (Alpha = α, Beta = β, Gamma = γ) Y sus formulas para saber el tamaño del ángulo son: • Coseno de Alpha = Vector Ax / Modulo del vector |A| • Coseno de Beta = Vector Ay / Modulo del vector |A| Coseno de Gamma = Vector Az / Modulo del vector |A| • Para saber el modulo del vector A se usa la formula: Fórmula para calcular la distancia entre dos puntos en el espacio La distancia entre dos puntos con coordinadas (x1,y1) y (x2,y2) es dada por la siguiente formula.