Este documento proporciona instrucciones para construir y programar un robot utilizando el sistema LEGO Mindstorms NXT. Explica cómo conectar los sensores, motores y la batería al ladrillo NXT, y cómo descargar programas desde una computadora al NXT usando Bluetooth o un cable USB. También describe cómo probar programas simples preinstalados y cómo guardar y reproducir datos de sensores.

1. Jhoan Santiago Babativa Chávez.(03)
Kevin Andrés Babativa Santos.(04)
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2. Construir.
 CONSTRUIR
 En esta guía de usuario podrá construir su robot con
estas especificas instrucciones.
 PROGRAMAR
 Utilice conexiones inalámbricas ,bluetooth y cables USB
 PONER A PRUEBA
 Si su robot no funcione como lo esperaba ajuste su
programación e inténtelo de nuevo.

3. LADRILLO NXT
Es el cerebro del robot
SENSORES TACTILES
Permite al robot responder a cualquier
obstáculo
SENSOR ACUSTICO
Con esto el robot reacciona a cualquier
sonido
SENSOR FOTOCENSIBLE
Responde al nivel de luz y de color
SENSOR ULTRASONICO
Mide la distancia hacia un objeto
y responde al movimiento

4. SERVOMOTORES
LAMPARA Y CABLES
CONVERSORES
BATERIA RACARGABLE

5. BATERIA RECARGABLE
La batería recargable viene con una cobertura
extra para 6 baterías doble AA
Para recargar la batería conecte a un extremo del
cable el adaptador de corriente en la toma
después conecte al enchufe de la pared

6. Este dispositivo funciona usando seis baterías AA.
ESTO SIGNIFICA QUE
LAS BATERIAS ESTAN
BAJAS

7. CONEXIÓN DE LOS MOTORES
Conecte un extremo de un cable negro al motor. Conecte el
otro extremo a uno de los puertos de salida (A, B o C).
CONEXIÓN DE LOS SENSORES
Conecte un extremo de un cable negro al sensor. Conecte el
otro extremo a uno de los puertos de entrada (1, 2, 3 o 4).
CARGA Y DESCARGA DE ARCHIVOS
Si su ordenador dispone de Bluetooth, puede
descargar los programas al NXT sin utilizar el cable
USB.
Si su ordenador no dispone de Bluetooth, debe
utilizar el cable USB o adquirir un dispositivo
Bluetooth externo para su ordenador

8. Encienda el NXT.
Conecte el ordenador y el
NXT con el cable USB.
Cuando el ordenador identifica el
NXT completará automáticamente
la instalación del software.

11. Puede cambiar el nombre de su
NXT dirigiéndose a la ventana del
NXT en el software. Los nombres
del NXT pueden tener como
máximo ocho caracteres.

12. MIS ARCHIVOS
el programa se colocará en archivos de software
mientras que los datos de sonido se colocarán en
archivos de sonido.
Cuando selecciona un archivo, lo puede enviar a
otras unidades NXT.
Programas que ha descargado
desde su ordenador.
Programas que ha creado
en el NXT.
Sonidos que forman parte de un programa
que descargó.
Archivos de registro de datos creados durante el
registro de los datos.

13. Menú Principal.
Puede crear muchos programas sin su ordenador, utilizando el
submenú Programa del NXT l. Primero, el robot se moverá hacia
delante hasta que se presione el sensor táctil y luego se moverá
hacia atrás. Al presionar el sensor táctil nuevamente, el robot se
moverá otra vez hacia delante. Esto continuará indefinidamente
hasta que usted detenga el programa. El sensor táctil se conecta en
el puerto 1. Los motores se conectan en los puertos B y C.
Los botones de las flechas gris claro para moverse por las opciones
y luego presione el botón naranja de Intro para seleccionar.
Seleccione
Táctil
Seleccione
Atrás

14. OTROS
PROGRAMAS
QUE PUEDE Seleccione Táctil para hacer que el Ahora
USAR nuevamente programa se ejecute una y
puede
otra vez hasta que usted
ejecutar el
apague el NXT.
programa.

15. PRUEBEME
Esta función le permite experimentar
con los sensores y los motores
utilizando programas que están listos
para ejecutar.
Asegúrese de
Presione el que el sensor El programa se repite continuamente por lo tanto
táctil está en el presione el botón gris oscuro para detener el
botón naranja
programa
para puerto 1.
seleccionar.

16. Selecciona la
opción Luz Selecciona
reflejada Utiliza la opción Selecciona
REGISTRO DE DATOS los botones de
flecha de color Puerto 1 Finalizado.
te permite recopilar datos verde claro para
registrándolos sin necesidad moverte por las
de tener conexión con tu opciones y
ordenador. presiona el botón
naranja Entrar
para realizar tu
selección.

17. Presiona el botón de color gris
Selecciona oscuro Borrar cuando desees
Ejecutar detener el programa.
Para guardar un programa de
Registro de datos de NXT en tu Los archivos de registro guardados se
ladrillo NXT, pulsa en Guardar almacenan en Archivos de registro de datos.

18. VER
Con esta opción puede realizar una
prueba rápida de sus sensores y
motores y observar los datos
actuales para cada uno.
Seleccione el puerto Los datos del
Seleccione el
en el cual está sensor o motor
icono del sensor
conectado el sensor o aparecen en la
o motor que
motor.
desea probar pantalla.

19. CONFIGURACION
puede ajustar las distintas
configuraciones , como el
volumen del altavoz o el
modo suspendido,
Modo suspendido Cambiar volumen:
Puede configurar su Aquí puede ajustar el
NXT para que se Eliminar todos los
volumen de los
apague luego de programas: Puede
altavoces del NXT en
2, 5, 10, 30 o 60 eliminar los
un intervalo de 0
minutos cuando no programas de cuatro
(apagado) a 4 (alto).
se está utilizando. subcarpetas

20. BLUETOOTH
Con esta opción puede
configurar una conexión
inalámbrica entre su
NXT y otros dispositivos
Bluetooth, como otras
unidades NXT, teléfonos
móviles y ordenadores.
Puede utilizar una
conexión inalámbrica
para descargar
programas sin utilizar un
cable USB