El documento describe un proyecto para controlar la temperatura de un recipiente mediante un sistema de control de lazo cerrado utilizando un PLC y un controlador PID. El sistema permitirá controlar manualmente la temperatura o usar controles todo/nada, todo/nada con histéresis y PID, y visualizar los datos en tiempo real a través de una interfaz SCADA.

1. Proyecto PID Temperatura
Sebastián Torró Castellanos
Carlos Molina

2. Objetivo del proyecto.
• El objetivo es realizar un sistema de control de
temperatura mediante el qual se consiga
mantener la temperatura de un recinpiente en
un valor constante, y de forma seleccionable. El
procedimiento de control será mediante un
bucle de lazo cerrado y se realitzará una
monitorización de forma contínua en el PC.

3. Especificaciones del proyecto
• Controlar la “Temperatura” entre 0 y 100 ºC .
• Los tipos de control serán :
• Manual, Todo o nada, Todo o nada con histéresis y
PID.
• Visualizar las graficas y las variables en tiempo
real.

4. Dispositivos de Entrada y Salida
• Pulsador de Marcha y Paro.
• Pt100
• Acondicionador Pt100 - SBWZ

5. Actuadores
• Tenemos conectadas 2 resistencias calefactoras ,
alimentadas de 0 12 V y con una corriente
máxima de 1ª.

6. Drivers
• La regulación de la tensión de las resistencias se
hará mediante 2 relés , uno para el control
todo/nada y otro para el control proporcional.
• También tendremos un relé para activar o
desactivar el funcionamiento de un ventilador.
• SSR para el control proporcional

7. Dispositivos de control
• PLC Siemens S/-1200 DC/DC/DC
• Modulo Analógico SM1234

8. Esquema Potencia

9. Esquema PLC

10. Esquema Entradas PLC

11. Esquema Salidas PLC

12. Esquema Modulo SM1234

13. Esquema Entradas SM1234

14. Esquema Salidas SM 1234

15. Cálculos
• Escalado de la entrada analógica 0
0/10V – 0/27648
• Escalado de la entrada analógica 1
4 / 20 mA – 5529 / 27648
• Escalado de la salida analógica 0
0 / 10 V – 0 / 27648

16. Grafcet

17. Programa PLC

18. SCADA

19. SCADA - MANUAL

20. SCADA – TODO / NADA

21. SCADA – TODO / NADA Histeresis

22. SCADA - PID