El documento describe el uso de un secuenciador y diferentes métodos para implementar diagramas de flujo de control como Grafcet. Explica que los secuenciadores neumáticos fueron populares en la década de 1970 antes de la aparición de los PLC. También describe cómo implementar Grafcet usando una sola palabra para representar las diferentes etapas.

1. Principio Secuenciador
Aplicación a una Prensa de Estampación y Troquelado (Didáctica)Secuenciador
Transición
Etapa
Anterior
Etapa
Posterior
En la década de los 70 del siglo
pasado Telemecanique desarrolló el
secuenciador neumático para
desarrollar el sistema de paso a paso.
Así mismo se desarrollaron unos
cuantos secuenciadores electrónicos
que duraron poco por comenzar la
aparición de los PLC o al menos a
hablarse de su pronta aparición.
Durante un cierto tiempo los
secuenciadores neumáticos tuvieron
gran éxito para el control de la
automatización neumática, pero
también para el control de potencia
eléctrica en lugares donde las
interferencias magnéticas de los
motores provocaba un mal
funcionamiento del control electrónico.
Etapa
Anterior

2. Principio Secuenciador
Aplicación a una Prensa de Estampación y Troquelado (Didáctica)Secuenciador
Transición
Etapa
Anterior
Etapa
Posterior
PS1
X2 X3

3. Principio Secuenciador
Aplicación a una Prensa de Estampación y Troquelado (Didáctica)Secuenciador
PS1
X2 X3
Estando activa la etapa X2 mediante
una memoria.
Esta activación provoca una acción
memorizada sobre el mando de la
máquina a controlar, de tal forma
que tal acción dura hasta la
activación de la próxima variable.
[En este caso el presostato PS1]

4. Principio Secuenciador
Aplicación a una Prensa de Estampación y Troquelado (Didáctica)Secuenciador
PS1
X2 X3
Activa la etapa propia de la acción
que provoca la aparición de la
variable PS1 , al activarse esta
variable en conjunción con la
etapa X2, se activa la siguiente
etapa o memoria: la Etapa X3
Estando activa la etapa X2 mediante
una memoria.
Esta activación provoca una acción
memorizada sobre el mando de la
máquina a controlar, de tal forma
que tal acción dura hasta la
activación de la próxima variable.
[En este caso el presostato PS1]

5. Principio Secuenciador
Aplicación a una Prensa de Estampación y Troquelado (Didáctica)Secuenciador
PS1
X2 X3
Se activa la etapa X3 con su memoria, e
inmediatamente desactiva la etapa X2 a
través de una disyunción, pues toda las
etapas o memorias pueden ser borradas o
desactivadas por un reset general.
Obviamente, al desactivar la memoria X2,
elimina o borra la acción de la conjunción
que la había metido.
Activa la etapa propia de la acción
que provoca la aparición de la
variable PS1 , al activarse esta
variable en conjunción con la
etapa X2, se activa la siguiente
etapa o memoria: la Etapa X3
Estando activa la etapa X2 mediante
una memoria.
Esta activación provoca una acción
memorizada sobre el mando de la
máquina a controlar, de tal forma
que tal acción dura hasta la
activación de la próxima variable.
[En este caso el presostato PS1]

6. Principio Secuenciador
Aplicación a una Prensa de Estampación y Troquelado (Didáctica)Secuenciador
PS1
X2 X3
Memoria
Conjunción
Disyunción
Reset
general
Activación de la
Memoria
Desactivación de
la Memoria

7. Principio Secuenciador
Aplicación a una Prensa de Estampación y Troquelado (Didáctica)Grafcet
Etapa
Anterior
Transición
Etapa
Posterior
2
3
En la década de los 70 del siglo
pasado, a iniciativa de
Telemecanique, Adepa (Agence
Developpement Production
Automatisee) promovió el
desarrollo de un diagrama
funcional de los automatismos
basado en su secuencialidad, y
ello con el fin de dar utilidad al
secuenciador neumático.
En realidad se trataba de un
diagrama de carga que, en un 1º
Nivel, servía para desarrollar y
explicar, en lenguaje casi coloquial,
el automatismo que se pretendía
realizar, buscando no saltarse
ninguna etapa.
Ya en un 2º Nivel, era aplicativo a
un controlador determinado
siguiendo las características y el
propio lenguaje del controlador.

8. Principio Secuenciador
Aplicación a una Prensa de Estampación y Troquelado (Didáctica)Grafcet
Etapa
Anterior
Transición
Etapa
Posterior
2
PS1
X2
X33

9. Principio Secuenciador
Aplicación a una Prensa de Estampación y Troquelado (Didáctica)Grafcet
2
PS1
X2
X33
Estando activa la [Etapa 2]
asociada a una acción memorizada
X2
Está a la espera de que lo que se
tenga que realizar en ese tiempo se
confirme con la aparición de la
activación de su transición.

10. Principio Secuenciador
Aplicación a una Prensa de Estampación y Troquelado (Didáctica)Grafcet
2
PS1
X2
X33
Al confirmarse con la aparición de
la transición de la [Etapa 2] que su
tiempo de ejecución ha terminado
[al activarse la variable que así lo
confirma PS1]
Estando activa la [Etapa 2]
asociada a una acción memorizada
X2
Está a la espera de que lo que se
tenga que realizar en ese tiempo se
confirme con la aparición de la
activación de su transición.

11. Principio Secuenciador
Aplicación a una Prensa de Estampación y Troquelado (Didáctica)Grafcet
2
PS1
X2
X33
Al confirmarse con la aparición de
la transición de la [Etapa 2] que su
tiempo de ejecución ha terminado
[al activarse la variable que así lo
confirma PS1]
Estando activa la [Etapa 2]
asociada a una acción memorizada
X2
Está a la espera de que lo que se
tenga que realizar en ese tiempo se
confirme con la aparición de la
activación de su transición.
Se activa la siguiente [Etapa 3]
asociada a una acción memorizada
X3

12. Principio Secuenciador
Aplicación a una Prensa de Estampación y Troquelado (Didáctica)Palabra
Transición
Etapa
Posterior
Etapa
Anterior
Cuando a mediados de los 90 del siglo pasado pude disponer de un PLC este no disponía de modo CHART o
programación gráfica por el propio PLC de un Gracet, y, en esas se me ocurrió que se podría utilizar una sola palabra
para confeccionar un GRAFCET haciendo evolucionar su valor. Por lo que comencé a hacer programaciones con este
método. Es bien sencillo y funciona, aunque lo he estado explicando desde entonces, no tuve conocimiento de que
nadie fuera de mi entorno lo utilizase. Os propongo, por tanto, que lo probéis y utilicéis.

13. Principio Secuenciador
Aplicación a una Prensa de Estampación y Troquelado (Didáctica)Palabra
PS1
La palabra
%MW100=2
La palabra
%MW100=3
Estando la palabra %MW100=2
osease: con el valor de 2.
Mantendrá ese valor hasta que una
operación condicionada a ella
misma y su transición no lo cambie.
Zona de prueba

14. Principio Secuenciador
Aplicación a una Prensa de Estampación y Troquelado (Didáctica)Palabra
PS1
La palabra
%MW100=2
La palabra
%MW100=3
Zona de prueba
Al activarse la entrada %I1.1 que
está conectada al presostato PS1.
Toda la zona de prueba se
verifica, por lo que se ejecutará la
operación de la zona de acción
Estando la palabra %MW100=2
osease: con el valor de 2.
Mantendrá ese valor hasta que una
operación condicionada a ella
misma y su transición no lo cambie.

15. Principio Secuenciador
Aplicación a una Prensa de Estampación y Troquelado (Didáctica)Palabra
PS1
La palabra
%MW100=2
La palabra
%MW100=3
Zona de acciónZona de prueba
Al validarse la zona de prueba, se ejecuta la
operación, la palabra %MW100=3 osease:
adquiere el valor de 3. Por lo que todo
aquello que estaba condicionado al valor de
ella misma como 2, desaparece, inclusive
su propia activación
Al activarse la entrada %I1.1 que
está conectada al presostato PS1.
Toda la zona de prueba se
verifica, por lo que se ejecutará la
operación de la zona de acción
Estando la palabra %MW100=2
osease: con el valor de 2.
Mantendrá ese valor hasta que una
operación condicionada a ella
misma y su transición no lo cambie.

16. Principio Secuenciador
Aplicación a una Prensa de Estampación y Troquelado (Didáctica)Palabra
Para aplicar un Gracet con el método de la Palabra tan solo habría que inicializar la Etapa Inicio 0 dándole el valor de 0
a la palabra. Así, cuando el bit sistema %S13 se ponga a 1 durante el primer ciclo del PLC se pondrá la palabra
%MW100=0 lo que hará que, al desaparecer cualquier otro valor, desaparece con ello cualquier otra etapa.
De igual forma existe también la posibilidad de que desaparezca la señal permanente que se recibe de una seta de
emergencia (cableada por el contacto normalmente cerrado) al ser pulsada, lo que hará que se establezca la Etapa
Inicio 0 o %MW100=0, negando la posibilidad de existencia de cualquier etapa de acción mientras este activa la seta.
Bit sistema de 1º Ciclo
Bit ligado a una seta de
emergencia
Operación que da el valor 0
de la Etapa Inicio al Grafcet
de la palabra %MW100

17. Principio Secuenciador
Advertencia y Aclaración
Este objeto didáctico ha sido realizado en base a la
experiencia del que subscribe:
Instructor (jubilado) de Automatización Oleohidráulica
del Centro de Formación para el Empleo
de Avilés – Asturias – España
El método de la «Palabra», como forma de ejecución
de un Grafcet, ha sido experimentado y enseñado
durante muchos años y funciona.
Muchas gracias: Carlos Muñiz Cueto.

18. Principio Secuenciador
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