3. Introducción Cinemática: parte de la física que estudia el movimiento de los cuerpos, sin preocuparse de las causas que lo producen. Movimiento:cambio de posición de un punto respecto de un sistema de referencia (S.R.). Los S.R. pueden ser: S.R. Inercial: si está parado o se mueve con MRU movimientos absolutos. S.R. no Inercial: todos los demás, es decir, aquellos que están acelerados tangencialmente (MRUV) o radialmente (MCU, MCUV) mov. relativos. 3
4. Elementos del Movimiento Móvil: todo punto material que cambia de posición respecto de un S.R. Posición: son las coordenadas del punto móvil en cada instante. Trayectoria: es la línea que describe el punto móvil en cada instante. Según la trayectoria pueden ser: Rectilíneos Curvilíneos Circulares Elípticos Parabólicos 4
5. Espacio recorrido (s): es la longitud de la trayectoria entre dos instantes considerados. Para que haya movimiento s=f(t). Se representa: ∆s = s2 – s1 (escalar) Vector posición: es el vector que nos indica la posición del punto móvil en cada instante. Para que haya movimiento . Desplazamiento: es el vector que resulta de unir los extremos de dos vectores posición. 5
7. Magnitudes cinemáticas 3.1 Velocidad Es una magnitud vectorial cuyo módulo (celeridad) nos indica la rapidez con que se mueve un punto material; su dirección es la tangente a la trayectoria, y su sentido es el del movimiento. 7
8. Velocidad media: se define como el cociente entre el vector desplazamiento experimentado por el móvil y el tiempo invertido. Velocidad instantánea: representa la velocidad del móvil en cada instante. Se define como la derivada del vector de posición con respecto al tiempo. También podemos definir: 8
9. Aceleración Es una magnitud vectorial que representa la variación experimentada por la velocidad en un determinado tiempo. Aceleración media: es el cociente entre el vector velocidad con respecto al tiempo. Aceleración instantánea: es la derivada del vector velocidad con respecto al tiempo. donde a ax, ayy azse les llama componentes extrínsecas de la aceleración 9
10. Componentes intrínsecas de la aceleración Siempre que varíe algo en el vector velocidad tendremos un tipo de aceleración: Si cambia el módulo Aceleración tangencial (at) Si cambia la dirección y el sentido Aceleración radial (aR) es un vector con: Módulo: Dirección: tangente a la trayectoria Sentido: la del movimiento es un vector con: Módulo: Dirección: la del radio Sentido: hacia el centro 10