La robótica es una rama de la tecnología que combina disciplinas como la mecánica, electrónica, informática e inteligencia artificial para el diseño, construcción y aplicación de robots. Surge en la segunda mitad del siglo XX. Un robot es una entidad mecánica o virtual que puede tener propósitos propios. La historia de la robótica incluye cuatro fases desde los primeros proyectos en la década de 1980 hasta el uso de microprocesadores y sistemas de visión y retroalimentación en robots más avanzados.
5. Que es la
Robótica
Además combina diversas disciplinas como son:
la mecánica, la electrónica, la informática, la
inteligencia artificial, la ingeniería de control y la
física.
La robótica es la rama de la tecnología que se
dedica al diseño, construcción, operación,
disposición estructural, manufactura y aplicación
de los robots.
Jajaja eso no sabes
6. • Surge a partir de la segunda mitad del
mundo , siglo xx
• La robótica en sentido general abarca una
amplia gama de dispositivos con
cualidades físicas y funcionales.
• Un robot es una entidad virtual o
mecánica artificial.
• sistema electromecánico que ofrece la
sensación de tener un propósito propio.
7. 1980 se realizan diversas investigaciones sobre la robótica.
HISTORIA
Se diferencian 4 fases :
UNIMATION realiza los primeros proyectos de robots.
La universidad de Stanford controlan un robot a través de la computadora.
El MICROPROCESADOR transforma la imagen y las características del robot.
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10. Los robots ahora cuentan con un sistema de retroalimentación que
les permite obtener mas datos de su entorno y guardarlos en algún
medio de almacenamiento junto con las instrucciones.
La segunda etapa se desarrolla hasta los años 80s, este tipo de robotsson un poco mas conscientes de su entorno que su previageneración,.
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15. 1.- Robots Play-back, los cuales regeneran una secuencia
de instrucciones grabadas, comúnmente tienen un control
de lazo abierto.
16. • 2.- Robots controlados por sensores, estos tienen un control
en lazo cerrado de movimientos manipulados, y hacen
decisiones basados en datos obtenidos por sensores.
17. 3.- Robots controlados por visión, donde los robots pueden manipular
un objeto al utilizar información desde un sistema de visión.
18. 4.- Robots controlados adaptablemente, donde los robots
pueden automáticamente reprogramar sus acciones sobre
la base de los datos obtenidos por los sensores.
19. • 5.- Robots con inteligencia artificial, donde las robots utilizan
las técnicas de inteligencia artificial para hacer sus propias
decisiones y resolver problemas.
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21. Estos artilugios se parecen y actúan como si fueran seres
humanos. Este tipo de robots no existen en la realidad, por lo
menos por el momento, sino que son elementos ficcionales.
22. Estos robots cuentan con orugas, ruedas o patas que les
permiten desplazarse de acuerdo a la programación a la
que fueron sometidos. Estos robots cuentan con sistemas de
sensores, que son los que captan la información que dichos
robots elaboran.
23. Los robots de este tipo pueden ser electrónicos o mecánicos y
se los utiliza para la realización de los procesos de
manipulación o fabricación automáticos. También se les
llama robots industriales a aquellos electrodomésticos que
realizan simultáneamente distintas operaciones.
24. : Bajo esta categoría se incluyen básicamente las prótesis para
disminuidos físicos. Estas cuentan con sistemas de mando y se
adaptan fácilmente al cuerpo. Estos robots lo que hacen es suplantar
a aquellos órganos o extremidades, realizando sus funciones y
movimientos. Además existen robots médicos destinados a la
realización de intervenciones quirúrgicas.
25. Estos robots son controlados de manera remota por un
operador humano. A estos artilugios se los utiliza en
situaciones extremas como la desactivación de una bomba
o bien, para manipular residuos tóxicos.
26. La locomoción de estos robots imita a la de distintos animales
y se los puede dividir en caminadores y no caminadores. Estos
últimos están aún muy poco desarrollados mientras que los
caminadores sí lo están y resultan útiles para la exploración
volcánica y espacial.
