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SISTEMAS DE ALMACENAJE Y
MANIPULACION
INGENIERÍA INDUSTRIAL
ADMNISTRACIÓN DE OPERACIONES I
UNIDAD 4. ADMINISTRACIÓN DE ALMACENES
INTEGRANTES
CARLOS HERMINIO GARCIA GARCIA
SAUL EDUARDO ARELLANO RIVERA
JESUS ALBERTO SALGADO PEREZ

CATEDRÁTICO: DR. JUAN MANUEL CARRIÓN DELGADO
INTRODUCCION
 E este capitulo nos introduciremos en el interior de un

almacén para estudiar diferentes combinaciones de sistemas
de almacenaje, elementos de manipulación y métodos
organizativos disponibles para gestionar un centro logístico.
 Se trata de describir cada uno de los sistemas y elementos

utilizables en los almacenes indicando en cada caso las
ventajas e inconvenientes que pueda acarrear su utilización.
SISTEMAS DE ALMACENAJE
 ALMACENAMIENTO EN BLOQUE
 Los sistemas de almacenamiento en bloque o sistemas de

almacenamiento en apilado, tienen como característica
fundamental la no utilización de ningún tipo de estructura de
estanterías. Es decir las unidades de manipulación.

 Ventajas de este sistema de almacenamiento

 Ahorro de espacio; unidades de manipulación pueden ser

almacenadas formando bloques compacto
 Ahorro de infraestructura; el simple hecho de no utilizar
estanterías puede suponer un ahorro sustancial para la empresa.
Almacenamiento en bloque
INCONVENIENTES DE ESTE SISTEMA
DE ALMACENAMIENTO
 La altura alcanzable, por los productos o unidades de

manipulación almacenados puede verse limitada por el peso
que pueda soportarse la base de la pila o por la estabilidad de
la misma.
 El orden de ubicación delos productos en el almacén hace
inviable la gestión FIFO (first in first qut) del mismo.
 ALMACENAMIENTO CON ESTANTERIAS.
 Consiste en la utilización de estas para la ubicación de las

unidades de manipulación.
Almacenamiento con estanterias
 Estanterías de cargas largas; están diseñadas para el

almacenamiento de productos con formas alargadas, como pueden
ser barras, tubos, maderas, perfiles, etc.

 Estanterías especiales; dentro de este tipo podríamos incluir

cualquier tipo de estantería cuya tipología no concuerde con las
demás.

 Almacenamiento automatico; algunos sistemas de automatizado






son ;
Sistemas rotativos horizontales (carruseles)
Sistemas rotativos verticales (paternoster)
Transelevadores para pequeñas cargas (mini-load)
Transelevadores para pallets
Almacenamiento automático
PALETIZACION CONVENCIONAL
 Consiste en que su disposición en planta se estremezclan

estanterías y pasillos.
 Ventajas
 Altura alcanzable; si lo comparamos con el sistema de

almacenamiento en bloque comentado anteriormente es
posible que este sistema permita alcanzar una mayor altura.
 Accesibilidad; la existencia de pasillos entre las estanterias
permite un acceso total a los productos.
PALETIZACION CONVENCIONAL
PALETIZACION COMPACTA
 La característica principal de este sistema de almacenamiento

es que no existe pasillos entre las estanterías; las estanterías
están compactas.
 Sistemas drive-in; en este sistema, las carretillas solamente
pueden acceder a los productos desde la parte frontal del
bloque compacto de las estanterías, ya que normalmente la
parte posterior esta apoyada en la pared.
 Sistemas drive-through; en este caso, las carretillas pueden
acceder a los productos tanto la parte frontal como desde la
parte posterior.
PALETIZACION COMPACTA
 Ventajas de este sistema de almacenamiento; elevado índice

de aprovechamiento de espacio que permite, ya que la
eliminación de pasillos permite la desaparición de espacios.
 Inconvenientes de este sistema de almacenamiento; en este
sentido en el caso de querer manipular un pallet que se
encuentra, por ejemplo, en la profundidad 3, habría que
apartar previamente los pallets que obstruyen el camino hacia
el mismo.
 Precisamente por la razón que se acaba de comentar, el flujo
de productos mas operativo en un sistema de
almacenamiento de tipo drive-in en el LIFO por lo que
podríamos citar como inconveniente la limitación del sistema
para funcionar en un flujo.
PALETIZACION MOVIL
 Parte de un sistema de almacenamiento compacto, con la

diferencia de que en este caso se puedan abrir pasillos entre
las estanterías, para acceder directamente a cualquiera de los
productos.
 Ventajas de este sistema de almacenamiento
 Permite un optimo aprovechamiento de l espacio, ya que, en
esencia, se trata de un sistema de almacenamiento compacto.
 Precisamente sus aspecto diferencial, la capacidad de apetura
eventual de pasillos, ofrece como beneficio el poder tener
acceso directo a todos los productos.
PALETIZACION MOVIL
 Inconvenientes de este sistema de almacenamiento
 Algunos usuarios de este tipo de sistema de almacenamiento

se quejan de la lentitud en el proceso de apertura y cierre de
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 El precio de las estanterías y el sistema, en comparación con
la palatización convencional y compacta, resulta
económicamente menos viable.
PALETIZACION DINAMICA
Se podría decir que se trata de un sistema de almacenamiento
compacto drive-through con movimiento/manipulacion de pallets
automático (por gravedad). Así la característica principal de las
estanterías dinámicas es que los dos extremos de las misma no se
encuentra a la misma altura.
Ventajas; existe un gran ahorro en cuanto a manipulación de pallets,
ya que estas de desplazan a lo largo de las estanterías por gravedad.
Tratándose de un bosque compacto de estanterías, se aprovechan el
espacio de una forma adecuada, aunque la altura de las estanterías
puede presentar limitaciones.
El sistemas permite, o mejor dicho obliga, a que los productos
transiten por el almacén en un flujo FIFO.
 INCOVENIENTES

 El mayor inconveniente de este sistema de almacenamiento

radica en su elevado precio de mercado, que supera incluso al
sistema de palatización móvil.
 Según la organización de las mercancías
 Almacenaje ordenado

 También conocido como almacenaje a hueco fijo, supone que

cada referencia tiene una ubicación fija y predeterminada en
el almacén.
PALETIZACION DINAMICA
Ventajas de este sistema
 El control de los productos en el almacén será sencillo, ya que

cada referencia ocupa en todo momento una misma ubicación.
 Los huecos del almacén podrán ser adaptados a las características
físicas de cada producto (tamaño, peso..etc.) ya que siempre serán
los mismos productos los que se ocupen.
 Inconvenientes de este sistema
 Los almacenes deben ser diseñados a capacidad máxima. Es decir si

cada referencia tiene asignados una serie de huecos en el almacén.
 Sin embargo, en la realidad empresarial, resulta muy improbable
que todas las referencias de un almacén se encuentren a su stock
máximo.
ALMACENAJE CAÓTICO
 También conocido como almacenaje a hueco libre, supone

que a cada referencia le será asignada una ubicación variable
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momento.
 Ventajas de este sistema
 El almacén puede ser diseñado a capacidad media.
Atendiendo a lo comentado con anterioridad, la experiencia
demuestra que en ningún caso se dispondrá en el almacén de
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INCONVENIENTES DE ESTE SISTEMA
 Por el hecho de que los productos pueden variar

constantemente de ubicación dentro del almacén, parece
lógico que el control de los mismos pueda resultar mas
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ALMACENAJE CAÓTICO
ELEMENTOS DE MANIPULACION
 Transpaleta manual; es uno de los elementos mas simples

pero a su vez mas utilizados en un almacén.

 Su función se puede desglosar básicamente en dos tareas

principales;
 Carga/descarga de medios de transporte; se utilizan sobre
todo para la carga y descarga de furgonetas y camiones de
pequeño tonelaje.
 Transporte; tratándose de un medio de manipulación manual.
Su uso queda limitado al transporte de unidades de
manipulación poco pesadas y en distancias reducidas.
TRANSPALETA ELECTRICA
 La diferencia fundamental entre la Transpaleta manual y la

eléctrica es que están dotadas de un motor eléctrico,
normalmente situado encima de la rueda trasera, que
permite automatizar los movimientos de traslación y
elevación.
 Tipos de Transpaleta eléctricas;
 Conductor de pie; en las que el operario acompaña
caminando a la Transpaleta.
 Conductor montado; las cuales disponen de una pequeña
plataforma que permite al operario montarse en ella y
desplazarse sin tener que caminar.
TRANSPALETA ELECTRICA
APILADORES
 Su principal aspecto diferencial con respecto a las Transpaleta

es su mayor capacidad de elevación.
 Carretilla contrapesada
 Su principal característica es su capacidad para manipular

pesos elevados. Para ello dispone de un contrapeso en la
parte posterior, de tal forma que pueda manipular grandes
pesos sin volcar.
CARRETILLA RETRACTIL
 La característica principal es que sus horquillas o cuernos se

pueden extender o contraer de forma frontal, lo cual permite
entre otras cosas, llevar a cabo trabajos con una mayor
precisión. La capacidad de elevación es de 6 a 10 metros.
 Carretilla trilateral
 Consiste en su capacidad para manipular cargas desde la

izquierda, desde la derecha y desde la parte frontal de la
carretilla sin tener que maniobrar.
TRANSLEVADOR
 Son sistemas automáticos para la manipulación de cargas, los

cuales, en una primera clasificación, pueden ser diferenciados
entre; translevadores cuando manipulan pallets, mini-loads
cuando manipulan pequeñas cajas o contenedores.
 Ventajas; rapidez en movimientos, mayor fiabilidad,

reducción de costes de personal, aprovechamiento máximo
del espacio físico del almacén.
TRANSLEVADOR
AGV
 Automated guided vehicle o vehículos de guiado automático,

tambien conocidos como carros filo guiados o vehículos de
carga inteligente, están dotados de una serie de sensores
electromagnéticos capaces de seguir el rastro que produce un
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  • 1. SISTEMAS DE ALMACENAJE Y MANIPULACION INGENIERÍA INDUSTRIAL ADMNISTRACIÓN DE OPERACIONES I UNIDAD 4. ADMINISTRACIÓN DE ALMACENES INTEGRANTES CARLOS HERMINIO GARCIA GARCIA SAUL EDUARDO ARELLANO RIVERA JESUS ALBERTO SALGADO PEREZ CATEDRÁTICO: DR. JUAN MANUEL CARRIÓN DELGADO
  • 2. INTRODUCCION  E este capitulo nos introduciremos en el interior de un almacén para estudiar diferentes combinaciones de sistemas de almacenaje, elementos de manipulación y métodos organizativos disponibles para gestionar un centro logístico.  Se trata de describir cada uno de los sistemas y elementos utilizables en los almacenes indicando en cada caso las ventajas e inconvenientes que pueda acarrear su utilización.
  • 3. SISTEMAS DE ALMACENAJE  ALMACENAMIENTO EN BLOQUE  Los sistemas de almacenamiento en bloque o sistemas de almacenamiento en apilado, tienen como característica fundamental la no utilización de ningún tipo de estructura de estanterías. Es decir las unidades de manipulación.  Ventajas de este sistema de almacenamiento  Ahorro de espacio; unidades de manipulación pueden ser almacenadas formando bloques compacto  Ahorro de infraestructura; el simple hecho de no utilizar estanterías puede suponer un ahorro sustancial para la empresa.
  • 5. INCONVENIENTES DE ESTE SISTEMA DE ALMACENAMIENTO  La altura alcanzable, por los productos o unidades de manipulación almacenados puede verse limitada por el peso que pueda soportarse la base de la pila o por la estabilidad de la misma.  El orden de ubicación delos productos en el almacén hace inviable la gestión FIFO (first in first qut) del mismo.  ALMACENAMIENTO CON ESTANTERIAS.  Consiste en la utilización de estas para la ubicación de las unidades de manipulación.
  • 7.  Estanterías de cargas largas; están diseñadas para el almacenamiento de productos con formas alargadas, como pueden ser barras, tubos, maderas, perfiles, etc.  Estanterías especiales; dentro de este tipo podríamos incluir cualquier tipo de estantería cuya tipología no concuerde con las demás.  Almacenamiento automatico; algunos sistemas de automatizado     son ; Sistemas rotativos horizontales (carruseles) Sistemas rotativos verticales (paternoster) Transelevadores para pequeñas cargas (mini-load) Transelevadores para pallets
  • 9. PALETIZACION CONVENCIONAL  Consiste en que su disposición en planta se estremezclan estanterías y pasillos.  Ventajas  Altura alcanzable; si lo comparamos con el sistema de almacenamiento en bloque comentado anteriormente es posible que este sistema permita alcanzar una mayor altura.  Accesibilidad; la existencia de pasillos entre las estanterias permite un acceso total a los productos.
  • 11. PALETIZACION COMPACTA  La característica principal de este sistema de almacenamiento es que no existe pasillos entre las estanterías; las estanterías están compactas.  Sistemas drive-in; en este sistema, las carretillas solamente pueden acceder a los productos desde la parte frontal del bloque compacto de las estanterías, ya que normalmente la parte posterior esta apoyada en la pared.  Sistemas drive-through; en este caso, las carretillas pueden acceder a los productos tanto la parte frontal como desde la parte posterior.
  • 13.  Ventajas de este sistema de almacenamiento; elevado índice de aprovechamiento de espacio que permite, ya que la eliminación de pasillos permite la desaparición de espacios.  Inconvenientes de este sistema de almacenamiento; en este sentido en el caso de querer manipular un pallet que se encuentra, por ejemplo, en la profundidad 3, habría que apartar previamente los pallets que obstruyen el camino hacia el mismo.  Precisamente por la razón que se acaba de comentar, el flujo de productos mas operativo en un sistema de almacenamiento de tipo drive-in en el LIFO por lo que podríamos citar como inconveniente la limitación del sistema para funcionar en un flujo.
  • 14. PALETIZACION MOVIL  Parte de un sistema de almacenamiento compacto, con la diferencia de que en este caso se puedan abrir pasillos entre las estanterías, para acceder directamente a cualquiera de los productos.  Ventajas de este sistema de almacenamiento  Permite un optimo aprovechamiento de l espacio, ya que, en esencia, se trata de un sistema de almacenamiento compacto.  Precisamente sus aspecto diferencial, la capacidad de apetura eventual de pasillos, ofrece como beneficio el poder tener acceso directo a todos los productos.
  • 16.  Inconvenientes de este sistema de almacenamiento  Algunos usuarios de este tipo de sistema de almacenamiento se quejan de la lentitud en el proceso de apertura y cierre de los pasillos  El precio de las estanterías y el sistema, en comparación con la palatización convencional y compacta, resulta económicamente menos viable.
  • 17. PALETIZACION DINAMICA Se podría decir que se trata de un sistema de almacenamiento compacto drive-through con movimiento/manipulacion de pallets automático (por gravedad). Así la característica principal de las estanterías dinámicas es que los dos extremos de las misma no se encuentra a la misma altura. Ventajas; existe un gran ahorro en cuanto a manipulación de pallets, ya que estas de desplazan a lo largo de las estanterías por gravedad. Tratándose de un bosque compacto de estanterías, se aprovechan el espacio de una forma adecuada, aunque la altura de las estanterías puede presentar limitaciones. El sistemas permite, o mejor dicho obliga, a que los productos transiten por el almacén en un flujo FIFO.
  • 18.  INCOVENIENTES  El mayor inconveniente de este sistema de almacenamiento radica en su elevado precio de mercado, que supera incluso al sistema de palatización móvil.  Según la organización de las mercancías  Almacenaje ordenado  También conocido como almacenaje a hueco fijo, supone que cada referencia tiene una ubicación fija y predeterminada en el almacén.
  • 20. Ventajas de este sistema  El control de los productos en el almacén será sencillo, ya que cada referencia ocupa en todo momento una misma ubicación.  Los huecos del almacén podrán ser adaptados a las características físicas de cada producto (tamaño, peso..etc.) ya que siempre serán los mismos productos los que se ocupen.  Inconvenientes de este sistema  Los almacenes deben ser diseñados a capacidad máxima. Es decir si cada referencia tiene asignados una serie de huecos en el almacén.  Sin embargo, en la realidad empresarial, resulta muy improbable que todas las referencias de un almacén se encuentren a su stock máximo.
  • 21. ALMACENAJE CAÓTICO  También conocido como almacenaje a hueco libre, supone que a cada referencia le será asignada una ubicación variable en cada caso, en función de loso espacios disponibles en cada momento.  Ventajas de este sistema  El almacén puede ser diseñado a capacidad media. Atendiendo a lo comentado con anterioridad, la experiencia demuestra que en ningún caso se dispondrá en el almacén de todos los stocks a su nivel máximo.
  • 22. INCONVENIENTES DE ESTE SISTEMA  Por el hecho de que los productos pueden variar constantemente de ubicación dentro del almacén, parece lógico que el control de los mismos pueda resultar mas complejo que en el caso del almacenaje ordenado o a hueco fijo.  Por ello, en el caso del almacenaje caótico o a hueco fijo, normalmente resulta necesario disponer de un soporte informático que sea capaz de gestionar la ubicación y garantizar el control de los productos en el almacén.
  • 24. ELEMENTOS DE MANIPULACION  Transpaleta manual; es uno de los elementos mas simples pero a su vez mas utilizados en un almacén.  Su función se puede desglosar básicamente en dos tareas principales;  Carga/descarga de medios de transporte; se utilizan sobre todo para la carga y descarga de furgonetas y camiones de pequeño tonelaje.  Transporte; tratándose de un medio de manipulación manual. Su uso queda limitado al transporte de unidades de manipulación poco pesadas y en distancias reducidas.
  • 25. TRANSPALETA ELECTRICA  La diferencia fundamental entre la Transpaleta manual y la eléctrica es que están dotadas de un motor eléctrico, normalmente situado encima de la rueda trasera, que permite automatizar los movimientos de traslación y elevación.  Tipos de Transpaleta eléctricas;  Conductor de pie; en las que el operario acompaña caminando a la Transpaleta.  Conductor montado; las cuales disponen de una pequeña plataforma que permite al operario montarse en ella y desplazarse sin tener que caminar.
  • 27. APILADORES  Su principal aspecto diferencial con respecto a las Transpaleta es su mayor capacidad de elevación.  Carretilla contrapesada  Su principal característica es su capacidad para manipular pesos elevados. Para ello dispone de un contrapeso en la parte posterior, de tal forma que pueda manipular grandes pesos sin volcar.
  • 28. CARRETILLA RETRACTIL  La característica principal es que sus horquillas o cuernos se pueden extender o contraer de forma frontal, lo cual permite entre otras cosas, llevar a cabo trabajos con una mayor precisión. La capacidad de elevación es de 6 a 10 metros.  Carretilla trilateral  Consiste en su capacidad para manipular cargas desde la izquierda, desde la derecha y desde la parte frontal de la carretilla sin tener que maniobrar.
  • 29. TRANSLEVADOR  Son sistemas automáticos para la manipulación de cargas, los cuales, en una primera clasificación, pueden ser diferenciados entre; translevadores cuando manipulan pallets, mini-loads cuando manipulan pequeñas cajas o contenedores.  Ventajas; rapidez en movimientos, mayor fiabilidad, reducción de costes de personal, aprovechamiento máximo del espacio físico del almacén.
  • 31. AGV  Automated guided vehicle o vehículos de guiado automático, tambien conocidos como carros filo guiados o vehículos de carga inteligente, están dotados de una serie de sensores electromagnéticos capaces de seguir el rastro que produce un cable enterrado en el suele de tal forma que siguen unas rutas prefijadas de forma automática.