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Universidad Fermín Toro 
Facultad de Ingeniería 
Ingeniería en Computación 
Alumno: Carlos Villegas 
CI: 18.527.966 
Teoría de control II
Es una de las partes 
del proceso de 
digitalización de las 
señales. 
Consiste en tomar muestras de 
una señal analógica a una 
frecuencia o tasa de muestreo 
constante, para cuantificarlas 
posteriormente. 
Está basado en el teorema de muestreo, que es la base de 
la representación discreta de una señal continua en 
banda limitada. Es útil en la digitalización de señales (y 
por consiguiente en las telecomunicaciones) y en la 
codificación del sonido en formato digital. 
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continua a partir de una señal 
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en tiempo discreto Ventajas: 
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control 
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de control 
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controlador digital 
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Teoria de control II

  • 1. Universidad Fermín Toro Facultad de Ingeniería Ingeniería en Computación Alumno: Carlos Villegas CI: 18.527.966 Teoría de control II
  • 2. Es una de las partes del proceso de digitalización de las señales. Consiste en tomar muestras de una señal analógica a una frecuencia o tasa de muestreo constante, para cuantificarlas posteriormente. Está basado en el teorema de muestreo, que es la base de la representación discreta de una señal continua en banda limitada. Es útil en la digitalización de señales (y por consiguiente en las telecomunicaciones) y en la codificación del sonido en formato digital. .
  • 3. Es la acción de obtener una señal continua a partir de una señal muestreada. Muestreador Retenedor
  • 4. Es un sistema controlador en tiempo discreto Ventajas: Estrategias modificables Manejo de lazos de control Realización de acciones de control Pasos para la construcción de un controlador digital 1-Elección del periodo de muestreo 2-Calculo de la ley de control 3-Desarrollo del algoritmo de control Desventajas: Muy complejo Alto valor económico