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FUNCIONES REALES DE UN VECTOR




                    Newton HUAMAN´ CASTRO
                                 I



          Composici´n Diagramaci´n, Montaje e Impresi´n:
                   o            o                    o
                          Newton Huaman´
                                       ı
                         RUC: 10430946655



  Esta obra se termin´ de imprimir en el mes de Octubre del 2011. En
                     o
    APROVISA-Mz. D1-Lote 10-AYACUCHO - Telef. (066)31-6051




                ´
    HECHO EL DEPOSITO LEGAL EN LA BIBLIOTECA
                            ´
            NACIONAL DEL PERU No 2011-13523



Pedidos: Asoc. APROVISA Mz. D1 Lote 10 - Ayacucho - Cel. 985222420
Newton Huaman´ castro
             ı                                      An´lisis de funciones reales
                                                      a




                             OBJETIVOS


    Ofrecer una apreciaci´n del an´lisis de funciones reales de un vector
                         o        a
    a partir del 1) an´lisis de los ejemplos cl´sicos y a trav´s de la 2)
                      a                        a              e
    observaci´n detallada de las definiciones y proposiciones.
             o

    Establecer la condici´n para que la derivada direccional , ∂f , dependa
                         o                                     ∂v
                                      f
    linealmente de v. Es decir,   ∂(λv+αw)
                                             = λ ∂f + α ∂f .
                                                 ∂v     ∂v


    Establecer la condici´n para que una funci´n sea diferenciable en un
                         o                    o
    punto.

    Conocer que la diferencial de una funci´n en un punto, df (a), es una
                                           o
    transformaci´n lineal y identificar con su matriz asociada a la base
                o
    can´nica de Rn y R.
       o




                                      2
´
Indice general

 0.1. Presentaci´n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
                o                                                            4
 0.2. Derivadas parciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .    5
 0.3. Derivadas Direccionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
 0.4. Funciones Diferenciables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
 0.5. Funciones de clase C k . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
 0.6. La diferencial de una funci´n. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
                                 o




                                     3
Newton Huaman´ castro
             ı                                     An´lisis de funciones reales
                                                     a


0.1.      Presentaci´n
                    o


   Este texto, de un tema, se escribi´ pensando hacer de ´l un material que
                                     o                   e
aumente la comprensi´n y apreciaci´n del an´lisis de las funciones reales de
                    o             o        a
un vector de la forma m´s detallada a partir, no de c´lculos, sino a partir del
                       a                             a
an´lisis de las definiciones, proposiciones y ejemplos cl´sicos.
  a                                                     a
Est´ dirigido a los lectores de matem´ticas, f´
   a                                 a        ısica e ingenier´ y a los intere-
                                                              ıa
sados de la ciencia. Pero s´ suponemos que el lector este familiarizado con los
                           ı
n´meros reales, topolog´ en Rn , ideas de l´
 u                     ıa                  ımite y derivada.
El an´lisis, dicen, es una t´cnica importante y necesaria tanto para el matem´tico
     a                      e                                                a
como para aquel que usa las matem´ticas,entonces se puede decir que gracias
                                 a
al an´lisis el tema se vuelve interesante. Por lo que hacemos uso del an´lisis
     a                                                                  a
en este texto, de alguna y otra forma, pero teniendo presente que el an´li-
                                                                       a
sis no es sin´nimo de la matem´tica, sino es un instrumento, no s´lo de las
             o                a                                  o
matem´ticas, es tambi´n de la ciencia para su desarrollo.
     a               e
En este texto discutiremos sobre las funciones con dominio en Rn y rango en
R. Una funci´n es una correspondencia de un conjunto de vectores en un con-
            o
junto de n´meros reales. Estas funciones tambi´n suelen llamarse funciones
          u                                   e
reales de n variables reales. Los casos donde n es 2 ´ 3 son los que ocurren con
                                                     o
mayor frecuencia en las aplicaciones elementales y son, por consiguiente, de
inter´s para nosotros. Sin embargo , como los conceptos fundamentales aso-
     e
ciados con funciones reales de un vector y las propiedades de estas funciones
no dependen realmente de la dimensi´n del espacio (n´mero de variables ),
                                   o                u

                                       4
Newton Huaman´ castro
             ı                                    An´lisis de funciones reales
                                                    a


podemos sin dificultad alguna, estudiar el caso general. Un ejemplo de fun-
ci´n real de un vector es la temperatura en un habitaci´n, si establecemos
  o                                                    o
para el cuarto un sistema de coordenadas, definimos la funci´n temperatura
                                                           o
T como sigue: en cualquier punto p = (x, y, z) de la habitaci´n , T (p) es la
                                                             o
temperatura en este punto. El dominio de esta funci´n es el conjunto de los
                                                   o
puntos de la habitaci´n y el rango es el conjunto de numeros reales: son los
                     o
valores de la temperatura en cada punto de la habitaci´n.
                                                      o
Esta divido en 6 secciones, en el segundo nos ocupamos de la derivada parcial,
en tercero del derivada direccional, cuarto sobre diferenciabilidad, quinto de
clase C k , por ultimo de la diferencial.
                ´
Finalmente, espero que pasen por alto las errores cometidos tanto en la redac-
ci´n de las soluciones y/o demostraciones y como en la digitaci´n del material.
  o                                                            o




0.2.      Derivadas parciales

   Cuando se estudian funciones reales de n variables, esto es, definidas en
subconjuntos del espacio Rn , y se busca para estas funciones una noci´n de
                                                                      o
derivada que tenga propiedades an´logas a las de la derivada de una funci´n
                                 a                                       o
definida en un intervalo, la idea que se tiene naturalmente es la de ”derivada
parcial”que expondremos ahora.
Para efectos de la derivaci´n, donde se compara el incremento f (a+h)−f (a)
                           o
de la funci´n f con el incremento (a + h) − a = h dado al punto a, el dominio
           o
mas adecuado es un subconjunto abierto U ⊆ Rn . Pues en este caso dado

                                        5
Newton Huaman´ castro
             ı                                        An´lisis de funciones reales
                                                        a


a ∈ U por la definici´n de un conjunto abierto se sigue que existe una bola
                    o
B(a, δ) tal que B(a, δ) ⊆ U . Para que a + h ∈ U se tenga es necesario que
 a + h − a < δ, es decir h debe tener un incremento lo suficientemente
peque˜o.
     n



Definici´n 0.2.1 Sea f : U −→ R una funci´n real, definida en un subcon-
       o                                o
junto abierto U ⊆ Rn y a ∈ U .
La i-´sima derivada parcial de f en el punto a (donde 1 ≤ i ≤ n) es el l´mite
     e                                                                  ı

                         ∂f             f (a + tei ) − f (a)
                             (a) = l´
                                    ım
                         ∂xi       t−→0          t

cuando tal l´mite existe.
            ı

Las veces,cuando fuese necesario usaremos tambi´n la notaci´n ∂i f (a).
                                               e           o

Observaci´n 0.2.1 El s´mbolo o notaci´n de la derivada parcial.
         o            ı              o

             ∂f                                                       ∂f
El simbolo   ∂xi
                   tendr´ para nosotros el mismo significado que
                        a                                                , ∂f ,etc.
                                                                      ∂yi ∂zi
                                                                                      El
que importa en un simbolo de este tipo no es el ”nombre”de la variable, que
tanto puede ser ”x”, como y, z, etc. Lo importante es el ´
                                                         ındice i, se trata de la
derivada de f en relaci´n a la i-´sima variable, sea cual fuere el se˜al usado
                       o         e                                   n
para indicarla. Estrictamente hablando, la mejor notaci´n para la i-´sima
                                                       o            e
                                                               ∂f
derivada parcial es ∂i f , pero continuaremos escribiendo      ∂xi
                                                                     por respeto a la
tradici´n, por lo est´tico y principalmente porque nos permite escribir de la
       o             e
forma m´s natural ciertas formulas, como por ejemplo la Regla de la Cadena.
       a

                                         6
Newton Huaman´ castro
             ı                                            An´lisis de funciones reales
                                                            a


Observaci´n 0.2.2 Derivada parcial en una funci´n de dos variables
         o                                     o

Una funci´n f : U −→ R cuando U ⊆ R2 se llama ”funci´n real de dos
         o                                          o
variables”. Se escribe f (x, y) para indicar su valor en el punto z = (x, y). De
esta forma, las derivadas parciales de f en el punto c = (a, b) ∈ U pueden
tambi´n ser representadas por
     e

                 ∂f            ∂f                      ∂f          ∂f
                    (c) y         (c) en vez de            (c),
                 ∂x            ∂y                      ∂x1        ∂x2 (c)

As´ pues tenemos:
  ı

   ∂f            f (a + t; b) − f (a; b)         ∂f            f (a; b + t) − f (a; b)
      (c) = l´
             ım                          ,          (c) = l´
                                                           ım
   ∂x       t−→0            t                    ∂y       t−→0            t

An´logamente, si U ⊆ R3 , una funci´n f : U −→ R es una ”funci´n real
  a                                o                          o
de tres variables”. Su valor en un punto p = (x; y; z) se escribe f (x; y; z)
y sus derivadas parciales en el punto q = (a; b; c) pueden ser escritas como
∂f
∂x
   (q), ∂f (q)
        ∂y
                 y   ∂f
                     ∂z
                        (q).

Observaci´n 0.2.3 Derivada parcial en una funci´n de una variable.
         o                                     o

Volviendo al caso general, sea f : U −→ Rn definida en el abierto U ⊆ Rn .
Dado el punto a ∈ U y el entero i ∈ {1, ..., n}, la imagen del camino λ : R −→
Rn , λ(t) = a + tei , es el que se llama ”la recta que pasa por a y es paralela a
la i-´sima coordenada (eje)”(note que λ(0) = a). Como U es abierto, existe
     e
 > 0 tal que:
                        − < t < −→ λ(t) = a + tei ∈ U.

                                             7
Newton Huaman´ castro
             ı                                        An´lisis de funciones reales
                                                        a


La i-´sima derivada parcial de f en el punto a es la derivada, en el punto
     e
t=0, de la funci´n f ◦ λ : − ,
                o                  −→ R, osea que

                             ∂f
                                 (a) = (f ◦ λ) (0).
                             ∂xi

Podemos decir que f restringida al segmento de recta abierto J = a− ei , a+
                                                                         ∂f
ei , se vuelve una funci´n real, f (a + tei ), de la variable real t y
                        o                                                ∂xi
                                                                             (a)   es la
derivada de esa funci´n en el punto t = 0.
                     o

Observaci´n 0.2.4 interpretaci´n geom´trica de la derivada parcial.
         o                    o      e




Cuando n = 2, el gr´fico de f : U ⊆ R2 −→ R es una superficie en R3 , la
                   a
restricci´n de f al segmento de recta que pasa por c = (a, b) y es paralela
         o
al eje de las abscisas tiene como gr´fico la curva plana obtenida en esa su-
                                    a
perficie haciendo constante la ordenada ”(obs´rvese tambi´n que la curva es
                                            e
                                            2
                                                        e
la intersecci´n de la superficie con el plano P que es perpendicular al plano
             o
xy y contiene el segmento recta que pasa por c y es paralela a ei = (1; 0)),

                                        8
Newton Huaman´ castro
             ı                                             An´lisis de funciones reales
                                                             a


        ∂f
luego   ∂x
           (c)   es la inclinaci´n de la recta tangente a esa curva, en el punto
                                o
(a,b,f(a,b)) relativo al plano horizontal.

Observaci´n 0.2.5 C´lculo practico de la i-´sima derivada parcial
         o         a                       e

El c´lculo pr´ctico de la i-´sima derivada parcial de una funci´n f (x1 ; ...; xn )
    a        a              e                                  o
se hace considerando todas variables como si fuesen constantes exepto la i-
´sima y aplicando las reglas usuales de derivaci´n relativa a esa variable.
e                                               o
                                                                ∂f
El comportamiento de la i-´sima derivada parcial
                          e                                     ∂xi
                                                                    (c)    a lo largo de un
segmento de recta contenido en el dominio de f es igual (´ similar) al i-´simo
                                                         o               e
eje de la informaci´n sobre el crecimiento de f a lo largo de tal segmento.
                   o
As´ por ejemplo, si f : U −→ R est´ definida en U ⊆ R2 y que el segmento de
  ı                               a
recta J = {(a, t) : 0 ≤ t ≤ 1} paralelo al ejeY est´ contenida en U y adem´s
                                                   a                      a
          ∂f
resulta   ∂y
             (z)   > 0 para todo z ∈ J, entonces f es creciente, esto es:


                          0 ≤ s ≤ t ≤ 1 −→ f (a, s) < f (a, t).


Definici´n 0.2.2 Sea U ⊆ Rn y f : U −→ R.
       o
Diremos que f no depende de la i-´sima variable caundo dados a = (a1 ; ...; ai−1 ; x; ai+1 ; ...; an )
                                 e
y b = (a1 ; ...; ai−1 ; y; ai+1 ; ...; an ) en U se tiene f (a) = f (b).
En otros t´rminos, si a, b ∈ U con la propiedad de que b = a + tei entonces
          e
f (a) = f (b).

Definici´n 0.2.3 Sea U ⊆ Rn un subconjunto.
       o
Se dice que U es i-convexo cuando a, b ∈ U con b = a+tei se tiene [a, b] ⊆ U .
Donde, [a, b] := {tb + (1 − t)a : 0 ≤ t ≤ 1}.

                                             9
Newton Huaman´ castro
             ı                                            An´lisis de funciones reales
                                                            a


Proposici´n 0.2.4 Sea U ⊆ Rn un abierto i-convexo y f : U −→ Rn una
         o
                      ∂f
funci´n tal que
     o                ∂xi
                          (x)   = 0 para todo x ∈ U . Entonces f es independiente de
la i-´sima variable.
     e

Demostraci´n/. Sean a, b ∈ U con b = a + tei . entonces la funci´n ξ :
          o                                                     o
[0, t] −→ R definida por ξ(s) = f (a + sei ) = 0, para todo s ∈ [0, 1]. por
hip´tesis ya que que U es i-convexo lo que implica que [a, b] ⊆ U, o sea que
   o
a + sei ∈ U para todo s ∈ [0.t]. Luego se sigue que ξ es constante en [0, 1].
As´ pues
  ı


                                  ξ(0) = ξ(t)

                                 f (a) = f (a + tei ) = f (b)

                                 f (a) = f (b).


En el plano se dice horizontalmente y verticalmente convexo en vez de 1 −
convexo y 2 − convexo respectivamente.

Ejemplo 1 Sea X = {(x, 0) ∈ R2 : x ≥ 0} el semie-eje positivo cerrado de
las abcisas.
El abierto U = R2 − X es horizontalmente convexo (m´s no verticalmente)
                                                   a

                                         Soluci´n/.
                                               o

                          U = R2 − X = {(x, 0) ∈ R2 : x < 0}

Sea a, b ∈ U con b = a + te1 . Entonces a1 < 0 y b1 < 0 y que (b1 , 0) =
(a1 , 0) + t(1, 0).

                                             10
Newton Huaman´ castro
             ı                                        An´lisis de funciones reales
                                                        a


Afirmemos [a, b] ⊆ U
Sea z ∈ [a, b] entonces (z = a) ∨ (z = b) ∨ (z = (1 − λ)a + λb,       alg´n λ ∈
                                                                         u
0, 1 )

     Si z = a, entonces z ∈ U pu´s a ∈ U .
                                e

     Si z = b lo mismo sucede.




                 z = (1 − λ)a + λb           para alg´n λ ∈ 0, 1
                                                     u

                    = ((1 − λ)a1 + λb1 , 0)


     como a1 < 0, b1 < 0 entonces (1 − λ)a1 < 0,λb1 < 0 pu´s 0 < 1 − λ ya
                                                          e
     que 0 < λ < 1 y 0 < λ. Sumando tenemos (1 − λ)a1 + λb1 < 0. Por lo
     tanto, ((1 − λ)a1 + λb1 , 0) ∈ U o sea z ∈ U .                             ♠


Ejemplo 2 La funci´n f : R2 −→ R, definida por:
                  o
                               
                                2
                                x si        x>0 ∧ y>0
                    f (x, y) =
                                0 si
                                            x≤0 ∨ y≤0

                              ∂f
  a) Posee derivada parcial   ∂y
                                   = 0 en todo R2 .

  b) no es independiente de la segunda variable, y.


                                    soluci´n.
                                          o

                                        11
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             ı                                              An´lisis de funciones reales
                                                              a


  a) Sea a = (a1 , a2 ) ∈ R2 . Entonces (a1 > 0 ∧ a2 > 0) ∨ (a1 ≤ 0 ∨ a2 ≤ 0)
     o sea
                   (a1 > 0 ∧ a2 > 0)       ∨       (a1 ≤ 0)    ∨    (a2 ≤ 0)
                            (i)                      (ii)             (iii)

         ∂f            f (a + te2 ) − f (a)        f (a1 , a2 + t) − f (a1 , a2 )
            (a) = l´
                   ım                       = l´
                                               ım
         ∂y       t−→0          t             t−→0               t

             Caso (i): si a1 > 0 ∧ a2 > 0, luego

                                   ∂f           a2 − a2
                                      (a) = l´ 1
                                             ım       1
                                                        = 0,
                                   ∂y       t→0    t


             Caso (ii): si a1 ≤ 0, luego

                                    ∂f           0−0
                                       (a) = l´
                                              ım     = 0,
                                    ∂y       t→0  t


                                          ∂0
             Caso iii: si a2 ≤ 0, luego   ∂y
                                             (a)   = 0.



  b) Para demostrar que f es dependiente de variable y basta negar la defini-
     ci´n (1.2), es decir que: f no es independiente bajo la ”si, y s´lo si,
       o                                                             o    2


     existe a, b ∈ R2 con b = a + te2 tal que f (a) = f (b).
     Tomemos a = (a1 ; a2 ) con a1 > 0 y a2 > 0 y b = (a1 ; a2 ) + (−2a2 )(0; 1)
     donde t = −2a2 .
     As´ pues: f (a) = f (a1 ; a2 ) = x2 > 0
       ı


                                  f (b) = f (a1 ; −a2 ) = 0

                                           12
Newton Huaman´ castro
             ı                                             An´lisis de funciones reales
                                                             a


      de donde tenemos f (a) = f (b).                                                ♠


Obs´rvese que las derivadas parciales no permiten conclusiones sobre el com-
   e
portamiento ”n-dimensional”de la funci´n. Por ejemplo la existencia de todas
                                      o
las derivadas parciales en un punto no implica la continuidad de la funci´n
                                                                         o
en ese punto, como veremos ahora.


Ejemplo 3 Sea f : R2 −→ R definida por
                                 
                                       xy
                                                si   x2 + y 2 = 0
                                 
                                 
                                     x2 +y 2
                    f (x, y) =
                                 
                                      0        si   (x; y) = (0; 0)


Demuestrese que f posee todas las derivadas parciales en todo los puntos del
plano, pero sin embargo f es discontinua en el origen.


                                     soluci´n/.
                                           o


Si z = (x; y) no es el origen (z = (0; 0)), se tiene

          ∂f                  y(x2 + y 2 ) − xy(2x)   y 3 − yx2
             (z) = ∂1 f (z) =                       = 2          ;         y
          ∂x                       (x2 + y 2 )2      (x + y 2 )2

            ∂f                  x(x2 + y 2 ) − xy(2y)   x3 − xy 2
               (z) = ∂2 f (z) =                       = 2          .
            ∂y                       (x2 + y 2 )2      (x + y 2 )2

mientras en el origen, nos valdremos de la definici´n.
                                                  o

                ∂f           f (0 + te1 ) − f (0)       0−0
                   (0) = l´
                          ım                      = l´
                                                     ım     =0
                ∂x       t→0          t             t→0  t

                                               13
Newton Huaman´ castro
             ı                                                  An´lisis de funciones reales
                                                                  a


                    ∂f           f (0 + te2 ) − f (0)       0−0
                       (0) = l´
                              ım                      = l´
                                                         ım     =0
                    ∂y       t→0          t             t→0  t

As´ que, f posee derivadas parciales, en todos los puntos del plano.
  ı
Entretanto, f es discontinua en el origen, es decir que                        l´
                                                                                ım        f (x; y) no es
                                                                            (x;y)→(0;0)
f (0; 0).
En efecto.
                                             xy                         y
Si x2 + y 2 = 0, entonces f (x; y) =       x2 +y 2
                                                     =√    x        √          = cosθ senθ donde
                                                          x2 +y 2   x2 +y 2

θ es el angulo formado por el semieje positivo de las abcisas y la semi-recta
        ´
que pasa por el origen y que contiene el punto (x; y) y lo largo de cada una
de esas semi-rectas f (x, y) tiene valor constante, lo que hace que dependa de
cada semi-recta.
Luego no existe          l´
                          ım        f (x; y) (por supuesto en el origen) Cuando nos
                      (x;y)→(0;0)
acercamos por dos semi-rectas diferentes con inclinaciones θ1 y θ2 tenemos
que
            l´ f (x; y) = cos(θ1 )sen(θ1 ) = cos(θ2 )sen(θ2 ) = l´ f (x, y).
             ım                                                  ım
            (0;0)                                                             (0;0)


                                                                                                     ♠




0.3.         Derivadas Direccionales

    Viendo que las derivadas parciales, desacompa˜adas de hip´tesis adi-
                                                 n           o
cionales, apenas ofrecen informaciones sobre la funci´n a lo largo de las rectas
                                                     o
paralelas a los ejes. Esto nos lleva al importante concepto de derivada direc-

                                              14
Newton Huaman´ castro
             ı                                     An´lisis de funciones reales
                                                     a


cional.

Definici´n 0.3.1 Sean f : U −→ R definida en el abierto U ⊆ Rn , a ∈ U y
       o
v ∈ Rn .
La derivada direccional de f en el punto a, seg´n el vector v, es por definici´n
                                               u                             o
el l´mite
    ı
                        ∂f           f (a + tv) − f (a)
                           (a) = l´
                                  ım
                        ∂v       t→0          t

cuando tal l´mite existe.
            ı

Observaci´n 0.3.1 Las derivadas parciales se vuelven casos particulares de
         o
las derivadas direccionales.

∂f        ∂f
    (a) =     (a) :   derivada direccional de f en el punto a seg´n el vector ei .
                                                                 u
∂xi       ∂ei

 Interpretaci´n: ( ∂f )(a) es la derivada, en el punto t = 0, de la funci´n
             o     ∂v
                                                                         o




compuesta f ◦ λ : − ,       −→ Rn es el camino rectil´
                                                     ıneo, λ(t) = a + tv, para
el cual se tiene λ(0) = a y λ (t) = v para todo t ∈ − , . Obs´rvese que
                                                             e

                                       15
Newton Huaman´ castro
             ı                                               An´lisis de funciones reales
                                                               a


aqu´ > 0 es escogido tan peque˜o para que la imagen de λ este contenida
   ı                          n
en U (esto es posible porque U es abierto, ya que a ∈ U por lo que es posible
tomar > 0 tal que B(a, ) ⊆ U )


Ejemplo 4 Evalu´ las derivadas direccionales de la funci´n dada por
               e                                        o
                                   
                                         xy
                                                  si   x2 + y 2 = 0
                                   
                                   
                                       x2 +y 2
                     f (x, y) =
                                   
                                          0      si   (x; y) = (0; 0)


                                       soluci´n/.
                                             o


        La derivada direccional, ∂f (0, 0), para v = (α; 0) o v = (0; β) son nulas.
                                 ∂v
                                                            ´

                                                                ∂f
        Para v = (α; β) con α = 0 y β = 0 no existe             ∂v
                                                                   (0, 0)   ya que

                    ∂f              1     tα tβ           1   αβ
                       (0; 0) = l´
                                 ım                 = l´
                                                       ım ( 2       )
                    ∂v          t→0 t (tα)2 + (tβ)2   t→0 t α + β 2



        el ultimo l´
           ´       ımite obtenido, evidentemente, no existe.                           ♣


                            ∂f
Observaci´n 0.3.2 En
         o                  ∂v
                               ,   ¿v es un vector arbitrario?


Al contrario de la mayor´ de los libros de calculo en nuestra definici´n de
                        ıa                                           o
∂f
∂v
   ,   con prop´sitos de mostrar nuestra apreciaci´n, no suponemos v = 1.
               o                                  o
                                                                                      ∂f
Admitimos que v ∈ Rn sea un vector arbitrario con la finalidad de de que               ∂v

dependa linealmente de v. Veamos si esto ocurre realmente. En primer lugar,
                                    ∂f
si α = 0 ∈ R entonces existe       ∂(αv)
                                           en un punto a ∈ U si y solamente si existe

                                                 16
Newton Huaman´ castro
             ı                                            An´lisis de funciones reales
                                                            a


∂f
∂v
     en el caso afirmativo tenemos

         ∂f         f (a + t(αv)) − f (a)          f (a + t(αv)) − f (a)
              = l´
                 ım                       = α l´ım
        ∂(αv)   t→0           t                t→0          αt
                        f (a + t(αv)) − f (a)      ∂f
              = α l´ım                        =α      (a)
                   αt→0          αt                ∂v

ya que t tiende a cero si y solamente si αt tiende a cero.

                        ∂f
Observaci´n 0.3.3
         o             ∂(αv)
                               no necesariamente es lineal

                                                                                  ∂f
Por otro lado, el ejemplo siguiente muestra que la derivada direccional          ∂(αv)

puede existir en todos los ‘puntos del dominio de f , seg´n todos los vectores
                                                         u
n ∈ Rn , sin que se tenga necesariamente

                           ∂f          ∂f       ∂f
                                 (a) =    (a) +    (a)
                        ∂(v + w)        ∂       ∂w

Ejemplo 5 Sea g : R2 −→ R definida por:
                                
                                     x2 y
                                               si   x2 + y 2 = 0
                                
                                
                                    x2 +y 2
                    g(x, y) =
                                
                                     0        si   (x; y) = (0; 0)

                                                           ∂g
muestre que existen las derivadas direccionales            ∂v
                                                                en todos los puntos de
R2 seg´n cualquier vector v = (α; β) y que g es continua en todo el plano.
      u
soluci´n/.
      o



     a) Hagamos el c´lculo usando la definici´n. Sea (x; y) con x2 + y 2 = 0 y
                    a                       o

                                              17
Newton Huaman´ castro
             ı                                               An´lisis de funciones reales
                                                               a


    v = (α; β), luego

                   ∂g                       g((x; y) + t(α; β)) − g(x; y)
                      (x; y) =              l´
                                             ım
                   ∂v                  t−→0                 t
                                             (x+tα)2 (y+tβ)      x2 y
                                            (x+tα)2 +(y+tβ)2
                                                              − x2 +y2
                                     = l´
                                        ım
                                       t−→0              t

    Como se tiene 0 , luego aplicando la regla del H-ospital tenemos
                  0


                  d         (x + tα)2 (y + tβ)
         =   l´
              ım
             t−→0 dt      (x + tα)2 + (y + tβ)2
                  d                  1
         =   l´
              ım               1         y+tβ
             t−→0 dt                 +
                              y+tβ       x+tα
                               −1                    −β       (x + tα)β − (y + tβ)α
         =   l´
              ım                            2               +
             t−→0      1             y+tβ         (y + tβ)2         (x + tα)2
                      y+tβ
                               +     x+tα

                  −1            −β xβ − yα
         =                2        +
              1       y         y2    x2
              y
                  +   x

               y 2 x2          β     yα − xβ
         =                         +
             (x + y)2          y 2      x2

    ahora veamos si (x; y) = (0; 0) y v = (α; β), luego

                                                                    (tα)2 tβ
                    ∂g                        g(tα; tβ)           (tβ)2 +(tβ)2
                       (0; 0) =         l´
                                         ım             = l´
                                                           ım
                    ∂v                 t−→0       t       t−→0         t
                                           α2 β
                                     =                                     ...(♣)
                                       α2 + β 2

    As´ que existe las derivadas direccionales en todos los puntos de R2 y
      ı
    cualquier direcci´n.
                     o



                                                  18
Newton Huaman´ castro
             ı                                                              An´lisis de funciones reales
                                                                              a


     Evidentemente (♣) nos hace ver que si v = (α; β) , w = (θ; γ)

                                           ∂g             ∂g          ∂g
                                                 (0; 0) =    (0; 0) +    (0; 0),
                                       ∂(v + w)           ∂v          ∂w
                                    (α + θ)2 (β + γ)       α2 β        θ2 γ
               ya que                                   =           + 2       .
                                  (α + θ)2 + (β + γ)2     α2 + β 2 θ + γ 2

                                                                      ∂f
     Nota. M´s adelante mostraremos que
            a                                                         ∂v
                                                                           depender´ linealmente de v
                                                                                   a
     si la funci´n es ”diferenciable”la cual es una hip´tesis m´s restrictiva
                o                                      o       a
     del que simplemente posee derivadas direccionales.


  b) Veamos que g es continua en todo el plano.
     Es inmediato ver que g es continua en R2 − {0} ya que si α2 + β 2 = 0,
     entonces

                                                              x2 y     α2 β
                  l´
                   ım        g(x; y) =             l´
                                                    ım               = 2     = g(α; β).
               (x;y)→(α;β)                      (x;y)→(α;β) x2 + y 2  α + β2

     Para el origen, basta observar que g(x; y) = xcosθ senθ, ya que g(x; y) =
      x2 y                             y
     x2 +y 2
               =x √      x        √             , luego         l´
                                                                 ım        xcos(θ)sen(θ) = 0 = g(0; 0).
                        x2 +y 2       x2 +y 2              (x;y)→(0;0)



Observaci´n 0.3.4 No es verdad por ejemplo que la existencia de las derivadas
         o
direccionales implique continuidad, como veremos ahora como ejemplo.


Ejemplo 6 Sea h : R2 −→ R definida por
                                           
                                                 x3 y
                                                           si    (x; y) = (0; 0)
                                           
                                           
                                                x6 +y 2
                        h(x, y) =
                                           
                                                 0        si    (x; y) = (0; 0)

                                                          19
Newton Huaman´ castro
             ı                                         An´lisis de funciones reales
                                                         a


Exam´nese las derivadas direccionales y la continuidad en todo el plano.
    ı


                                     soluci´n/.
                                           o


  a) Examinemos las derivadas direccionales.
     Sea v = (α; β), tenemos

                                                                (tα)3 tβ
                  ∂f              h(tα; tβ) − h(0; 0)         (tα)6 +(tβ)2
                     (0; 0) = l´
                               ım                     =
                  ∂v          t→0          t                       t
                                     tα3 β
                            = l´ 4 6
                               ım             = 0.
                              t→0 t α + (β)2



     As´ pues, todas las derivadas direccionales , ∂h , en el origen existen y
       ı                                           ∂v
                                               ∂h                            ∂h
     dependen linealmente de v ya que         ∂v+w
                                                   (0; 0)   =0=0+0=          ∂v
                                                                                (0; 0)   +
     ∂h
     ∂v
        (0; 0).
     Lo mismo ocurre en los dem´s puntos c ∈ R2 − {0}, como se verifica
                               a
     mediante el calculo elemental

                   ∂h
                      (c) = ξ (0),           donde ξ(t) = h(c + tv)
                   ∂v



                   ξ(0 + t) − ξ(0)           ξ(t) − ξ(0)
     ξ (0) = l´
              ım                     = l´ım
               t→0          t          t→0        t
                   h(c + th) − h(c)
             = l´
                ım                               donde c = (x; y) y v = (α; β)
               t→0           t
                    (x+tα)3 (y+tβ)     x3 y
                   (x+tα)6 +(y+tβ)2
                                    − x6 +y2
             = l´
                ım                           .
               t→0              t

                                                                                         ∂h
     aplicando la regla de H-o’spital se obtiene lo que se desea. As´ pues
                                                                    ı                    ∂v


                                        20
Newton Huaman´ castro
             ı                                                 An´lisis de funciones reales
                                                                 a


     existe en todo el plano.

  b) Examinemos la continuidad.
     Es evidente que h es continua en R2 − {0}
     Veamos que h es discontinua en el origen.

                                              x3 y             x3 x3                   1   1
        l´
         ım        h(x; y) =      l´
                                   ım        6 + y2
                                                    = l´ 3 6
                                                        ım           3 )2
                                                                          = l´  ım       =
     (x;y)→(0;0)               (x;y)→(0;0) x          (x;x ) x + (x        (x;y)→(0;0) 2   2

     O sea, si nos acercamos al origen por la curva descrita por y = x3
     tenemos que          l´
                           ım        h(x; y) = 1 , lo que implica que h es discontinua
                                               2
                       (x;y)→(0;0)
                                         1
     en el origen debido a que           2
                                             = 0.                                        ♣

Observaci´n 0.3.5 La composici´n no diferenciable.
         o                    o

Otra propiedad deseable para un concepto adecuado de una funci´n de n
                                                              o
variables es la compuesta de funciones derivables sea tambi´n derivable. El
                                                           e
                                                                                     ∂ϕ
siguiente ejemplo muestra una funci´n continua ϕ : R2 −→ R tal que
                                   o                                                 ∂v
                                                                                        (z)
existe para todo z y todo v y adem´s depende linealmente de v en el origen,
                                  a
pero sin embargo la composici´n ϕ ◦ λ no es diferenciable para un cierto
                             o
camino diferenciable

Ejemplo 7 Definamos ϕ : R2 −→ R poniendo.
                                     
                                          x3 y
                                                    si   (x; y) = (0; 0)
                                     
                                     
                                         x4 +y 2
                      ϕ(x, y) =
                                     
                                            0      si   (x; y) = (0; 0)


Luego se tiene que:

                                                   21
Newton Huaman´ castro
             ı                                                    An´lisis de funciones reales
                                                                    a


  a) ϕ es continua.

                                 x2                 y                  x2                  y
         ϕ(x; y) = x                       .                 =x                  .
                                x4 + y 2        x4 + y 2          x2   1+   y2
                                                                                     |y|   x4
                                                                                                +1
                                                                            x4             y2
                                 1             ±1
                      = x                                .
                                      y2       x4
                                1+    x4       y2
                                                    +1


     luego      l´
                 ım        ϕ(x; y) = 0. As´ que ϕ es continua.
                                          ı
             (x;y)→(0;0)



  b) ϕ posee derivadas direccionales en todo el plano y todo v ∈ R2 .
     Para todo v = (0; 0) tenemos

                                                                         (tα)3 tβ
                      ∂ϕ              ϕ(tα; tβ)                        (tα)4 +(tβ)2
                         (0; 0) = l´
                                   ım           = l´
                                                   ım
                      ∂v          t→0     t       t→0                       t
                                        tα3 β
                                = l´ 2 4
                                   ım           = 0.
                                  t→0 t α + β 2



     por ende las derivadas direccionales existen en el origen y dependen
     linealmente de v ya que

                     ∂ϕ                         ∂ϕ          ∂ϕ
                           (0; 0) = 0 = 0 + 0 =    (0; 0) +    (0; 0).
                  ∂(v + w)                      ∂v          ∂w

     En los dem´s puntos c ∈ R2 − {0} tambi´n se llega a la misma con-
               a                           e
                                   ∂ϕ
     clusi´n. Calcul´ndose
          o         a             ∂(v)
                                       (C)     = ξ (0) donde ξ(t) = ϕ(c + tv) por medio
     de las reglas elementales de derivaci´n, es decir basta derivar
                                          o

                                                               (x + tα)2 (y + tβ)
                  ξ(t) = ϕ((x; y) + t(α; β)) =
                                                             (x + tα)4 + (y + tβ)2

                                                22
Newton Huaman´ castro
             ı                                      An´lisis de funciones reales
                                                      a


      luego evaluarlo en t = 0


  c) Entretanto consideremos el camino λ : R −→ R2 definido por λ(t) =
      (t; t2 sen( 1 )) y λ(0) = (0; 0) luego se tiene que λ es diferenciable sin
                  t

      embargo no existe la derivada de ϕ ◦ λ, ya que

                                                             t3 t2 sen( 1 )
                                                                        t
                                  ϕ(t; tsen( 1 ))
                                             t              t4 +t4sen
                                                                      2( 1 )
                                                                         t
                (ϕ ◦ λ) (0) = l´
                               ım                  = l´
                                                      ım
                              t→0        t           t→0          1
                                    sen( 1 )
                                           t
                            = l´
                               ım                .
                              t→0 1 + sen2 ( 1 )
                                             t


      el ultimo l´
         ´       ımite no existe.                                              ♣


Teorema de Valor Medio. Sea f : U −→ R definida en el abierto U ⊆ Rn .
Supongamos que el segmento de recta [a, a + v] (donde [a, a + v] := {(1 −
t)a + (a + v)t : 0 ≤ t ≤ 1}) este contenida en U , que la restricci´n f |[a,a+v]
                                                                   o
                                                        ∂f
sea continua y que existe la derivada direccional       ∂v
                                                           (x),   seg´n v en todo
                                                                     u
x ∈ a, a + v . Entonces existe θ ∈ 0, 1 tal que:

                                              ∂f
                        f (a + v) − f (a) =      (a + θv)
                                              ∂v


                               Demostraci´n/.
                                         o


Definimos la funci´n ξ : [0; 1] −→ R poniendo ξ(t) = f (a + tv), luego se tiene
                 o
que


  a) ξ es continua en [0, 1] pues es la composici´n de dos funciones continuas.
                                                 o

                                      23
Newton Huaman´ castro
             ı                                         An´lisis de funciones reales
                                                         a


  b) ξ es derivable en 0, 1 , pues

                              ξ(t + h) − ξ(t)
              ξ (t) =      l´
                            ım
                         t−→0        h
                              f (a + (t + h)v) − f (a + tv)
                       = l´
                          ım
                         t−→0               h
                              f ((a + tv) + hv) − f (a + tv)   ∂f
                       = l´
                          ım                                 =    (a + tv)
                         t−→0               h                  ∂v

              ∂f
     existe   ∂v
                 (a   + tv) pues a + tv ∈ a, a + v ya que t ∈ 0, 1 . Luego por
     el teorema de valor medio para funciones reales de variable existe un
     θ ∈ 0, 1 tal que


                                 ξ(1) − ξ(0) = ξ (θ)(1 − 0)
                                                  ∂f
                            f (a + v) − f (a) =      (a + θv)
                                                  ∂v

     lo que demuestra el teorema.

                                           ∂f
Observaci´n 0.3.6 La existencia de
         o                                 ∂v
                                                en todo punto de a, a + v asegura
apenas la continuidad de f | a,a+v m´s no en [a, a + v].
                                    a

Proposici´n 0.3.2 Sea U ⊆ Rn abierto y conexo.
         o
                                                                           ∂f
Si f : U −→ R −→ R posee derivadas direccionales en todo x ∈ U y           ∂v
                                                                              (x)   =
0 para cualquier v ∈ Rn . Entonces f es constante.

Demostraci´n/. Por hip´tesis se tiene que U es abierto y conexo, entonces
          o           o
dos puntos cualesquiera de U puede ser ligado por un camino poligonal con-
tenido en U .

                                         24
Newton Huaman´ castro
             ı                                         An´lisis de funciones reales
                                                         a


Fijemos a, b ∈ U , luego se tiene que:

                                        ∂f
  a) f |[a,b] es continua pues existe   ∂v
                                             en todo x ∈ U para cualquier v ∈ Rn .

                ∂f
  b) Existe   ∂(b−a)
                       para todo x ∈ a, b
      Luego se sigue del teorema de valor medio que existe θ ∈ 0, 1 tal que

                                 ∂f
          f (a) − f (b) =              (a + θ(b − a))
                              ∂(b − a)
          f (b) − f (a) = 0,                 pues    a + θ(b − a) ∈ [a, b] ⊆ U

                  f (a) = f (b)




As´ pues hemos demostrado que para todo segmento rectil´
  ı                                                    ıneo cerrado de
extremos a, b ∈ U contenido en U se tiene que f (a) = f (b).
Ahora cualquier punto x ∈ U puede ser ligado al punto a por un camino
poligonal contenido en U con v´rtices a0 = a, a1 , a2 , · · · , ak = x luego se
                              e

                                         25
Newton Huaman´ castro
             ı                                           An´lisis de funciones reales
                                                           a


tiene que
                   f (a) = f (a0 ) = f (a1 ) = · · · = f (ak ) = f (x)

de donde f (x) = f (a) para todo x ∈ U .
Por consiguiente f es constante.



0.4.        Funciones Diferenciables

     La noci´n de funci´n diferenciable, que presentaremos ahora es debida a
            o          o
                 ´
Frechet y Stolz. Esta constituye para funciones de n variables la extensi´n
                                                                         o
adecuada del concepto de funci´n derivable de una sola variable.
                              o

Definici´n 0.4.1 Sea f : U −→ R con U ⊆ Rn abierto y a ∈ U .
       o
Diremos que la funci´n f es diferenciable en el punto a cuando existen
                    o
constantes A1 , A2 , · · · , An tales que para todo v = (α1 , · · · , αn ) ∈ Rn con
a + v ∈ U se tenga

                                                                            r(v)
    f (a + v) = f (a) + A1 α1 + · · · + An αn + r(v),        donde       l´
                                                                          ım     =0
                                                                         v→0 v



.


Definici´n 0.4.2 Cuando f es diferenciable en todo los puntos de U , dire-
       o
mos simplemente que f es diferenciable.


Proposici´n 0.4.3 Sea f : U ⊆ Rn (donde U es abierto) y a ∈ U .
         o
                                                                          ∂f       ∂f                 ∂f
f es diferenciable en a si y s´lo si existen las derivadas parciales
                              o                                           ∂x1
                                                                              (a), ∂x2 (a),   · · · , ∂xn (a),

                                           26
Newton Huaman´ castro
             ı                                                   An´lisis de funciones reales
                                                                   a


tales que para todo v = (α1 , · · · , αn ) ∈ Rn con a + v ∈ U tuvi´ramos
                                                                  e

                                      n
                                           ∂f                               r(v)
        f (a + v) = f (a) +                    (a)αi + r(v)      donde    l´
                                                                           ım    =0
                                     i=1
                                           ∂xi                           v→0 v




                                            Demostraci´n/.
                                                      o



⇒ ] Supongamos f es diferenciable em a ∈ U . Entonces existe constantes
A1 , · · · , An tales que para todo v = (α1 , · · · , αn ) ∈ Rn con a + v ∈ U se tiene

                                n
                                                                    r(v)
  f (a + v) = f (a) +                Ai αi + r(v)        donde   l´
                                                                  ım     =0          ...(♦)
                                                                 v→0 v
                               i=1


Tomemos v = tei con t lo suficientemente peque˜o de modo que se tenga
                                             n
a + v = a + tei ∈ U . Luego tenemos
                                                 
                                                  0 si i = j
                                                 
                                       αj =
                                                  t si i = j)
                                                 


           f (a + tei ) = f (a) + (A1 0 + · · · + Ai t + · · · + 0An ) + r(tei )

                   r(tei )
donde      l´
            ım      tei
                             =0 o
                                ´          l´ r(tei ) = 0.
                                            ım t
          tei →0                           t→0



                             f (a + tei ) − f (a)        r(tei )
                                                  = Ai +
                                      t                    t
                                                          tei r(tei )
                                                  = Ai +
                                                             tei t
                                                         r(tei )
                                                  = Ai ±
                                                          tei

                                                    27
Newton Huaman´ castro
             ı                                               An´lisis de funciones reales
                                                               a


                                ∂f
haciendo t −→ 0, se tiene       ∂xi
                                      = Ai , como i es arbitrario entonces podemos
                                                                              ∂f
decir que existe cada derivada parcial de f en el punto a siendo              ∂xi
                                                                                    = Ai .
Sea v = (α1 , · · · , αn ) ∈ Rn con a + v ∈ U luego por α tenemos

                                  n
                                                                         r(v)
        f (a + v) = f (a) +           Ai αi + r(v)          donde     l´
                                                                       ım     =0
                                                                      v→0 v
                                i=1


                            n
                                  ∂f                                       r(v)
      f (a + v) = f (a) +             (a)αi + r(v)           donde      l´
                                                                         ım     =0
                            i=1
                                  ∂xi                                   v→0 v


                                            ∂f
⇐ ] Es inmediato, basta tomar los           ∂xi
                                                   = Ai .


Observaci´n 0.4.1 ¿Qu´ debemos probar para que una funci´n sea difer-
         o           e                                  o
enciable?


  a) En la desigualdad anterior, el resto”r(v) es definido por:

                                                             n
                                                                  ∂f
                      r(v) = f (a + v) − f (a) −                      (a)αi
                                                            i=1
                                                                  ∂xi

     Esta definici´n puede ser dada para cualquier funci´n que posea derivadas
                 o                                     o
     parciales.


  b) La esencia de la definici´n de diferenciabilidad es que tomando r(v) de
                             o
                                            r(v)
     esta manera se tiene que l´
                               ım            v
                                                   = 0.
                                      v→0

     Esta es la condici´n crucial que se debe ser verificada (directa o indi-
                       o
     rectamente) siempre que quisi´ramos probar que una funci´n es difer-
                                  e                          o
     enciable.

                                              28
Newton Huaman´ castro
             ı                                                      An´lisis de funciones reales
                                                                      a

                                    r(v)
Observaci´n 0.4.2 De l´
         o            ım             v
                                           = 0 concluimos l´ r(v) = 0
                                                           ım
                             v→0                                    v→0
                           r(v)
ya que l´ r(v) = l´
        ım        ım        v
                                     v =      l´ r(v) l´
                                               ım      ım          v =0
         v→0         v→0                      v→0 v   v→0




Proposici´n 0.4.4 Sea f : U ⊆ Rn −→ R y a ∈ U (U , abierto)
         o
Si f es diferenciable en el punto a ∈ U . Entonces f es continua en ese punto.




Demostraci´n/. Supongamos que f es diferenciable en a ∈ U , entonces
          o
                                          ∂f                   ∂f
existen las derivadas parciales           ∂x1
                                              (a),   ··· ,     ∂xn
                                                                   (a)   tales que para todo v =
(α1 ; · · · ; αn ) ∈ Rn con a + v ∈ U se tiene que:

                              n
                                    ∂f                                           r(v)
        f (a + v) = f (a) +             (a)αi + r(v)                donde     l´
                                                                               ım     =0
                              i=1
                                    ∂xi                                       v→0 v



luego
                                                     n
                                                         ∂f
                     f (a + v) − f (a) =                     (a)αi + r(v)
                                                 i=1
                                                         ∂xi

                                                         n
                                                               ∂f
            l´ {f (a + v) − f (a)} = l´
             ım                       ım                           (a)αi + r(v)     =0
            v→0                              v→0
                                                         i=1
                                                               ∂xi

                                    l´ f (a + v) = f (a)
                                     ım
                                    v→0


Por consiguiente f es continua en el punto a.



Observaci´n 0.4.3 r(v) es un infinit´simo del orden superior a v, porque
         o                         e
 r(v) <        v .

                                                29
Newton Huaman´ castro
             ı                                           An´lisis de funciones reales
                                                           a

                   r(v)
La condici´n l´
          o ım      v
                          = 0 significa que para todo         > 0 existe un δ > 0 tal
             v→0

que:

                                                r(v)
                            v < δ −→                 <
                                                 v
                                     −→         r(v) <     v .


Esto quiere decir que r(v) tiende a cero m´s r´pidamente de que v. Esto es,
                                          a a
para valores de v suficientemente pr´ximos de cero la norma de r(v) es una
                                   o
fracci´n arbitrariamente peque˜a de la norma de v. A veces, esto se exprime
      o                       n
dici´ndose que r(v) es un infinit´simo del orden superior a v.
    e                           e


Observaci´n 0.4.4 f es diferenciable en el punto a cuando el incremento
         o
                                                                 n   ∂f
f (a + v) − f (a) es igual a una funci´n lineal de v,
                                      o                          i=1 ∂xi (a)αi ,   con un
resto infinitamente peque˜o en relaci´n a v
                        n           o


                                                                         r(v)
Observaci´n 0.4.5 Note que la validez de la afirmaci´n l´
         o                                         o ım                            = 0 es
                                                                      v→0 v

independiente de la norma adoptada en Rn .


Observaci´n 0.4.6 La utilidad de ρ.
         o


En ciertas ocasiones es preferible usar en vez de r(v) la funci´n ρ = ρ(v)
                                                               o
definida para los valores de v tales que a + v ∈ U del siguiente modo
                                     
                                         r(v)
                                                si v = 0
                                     
                                     
                                          v
                            ρ(v) =
                                      t
                                               si v = 0)

                                           30
Newton Huaman´ castro
             ı                                            An´lisis de funciones reales
                                                            a


As´ pues la funci´n f es diferenciable en el punto a ∈ U si y solamente si
  ı              o
posee derivadas parciales en ese punto y para todo v = (α1 , · · · , αn ) ∈ Rn
tal que a + v ∈ U , vale

                                n
                                     ∂f
         f (a + v) = f (a) +             (a)αi + ρ(v) v           l´ ρ(v) = 0
                                                                   ım
                               i=1
                                     ∂xi                         v→0



la demostraci´n es inmediata.
             o

Observaci´n 0.4.7 f es diferenciable en el punto a si y solamente si la
         o
funci´n ρ = ρ(v) es continua en el punto v = 0.
     o


Proposici´n 0.4.5 Sea f : I −→ R una funci´n definida en un intervalo
         o                                o
abierto I ⊆ R.
Si f es diferenciable en a ∈ I. Entonces f es derivable en a ∈ I.


 Demostraci´n/. Supongamos que f es diferenciable en a ∈ I. Entonces
           o
existe una constante A tal que si t ∈ R con a + t ∈ I se tiene


             f (a + t) = f (t) + At + ρ(t),          donde      l´ ρ = 0
                                                                 ım
                                                                v→0


                           f (a + t) − f (t)      |t|
                                             −A=ρ
                                   t               t

o bien
                                 t f (a + t) − f (t)
                           ρ=                        −A
                                |t|        t

                                      f (a + t) − f (t)
                           ρ=±                          −A
                                              t

                                           31
Newton Huaman´ castro
             ı                                                  An´lisis de funciones reales
                                                                  a


como l´ ρ = 0 luego tenemos
      ım
      v→0


                                            f (a + t) − f (t)
                         f (a) = l´
                                  ım                          =A
                                        v→0         t

como A existe, f (a) existe.
N´telo que:
 o
l´ ρ = 0 si y solamente si A = f (a)
 ım
v→0

Ya vimos que si f es diferenciable en el punto a, entonces f es continua en
a y posee derivadas parciales en ese punto, ahora mostraremos que f tiene
derivada direccional seg´n cualquier vector v = (α1 , · · · , αn ) y adem´s vale
                        u                                                a
la f´rmula
    o
                      ∂f       ∂f                  ∂f
                         (a) =     (a)α1 + · · · +     (a)αn
                      ∂v       ∂x1                 ∂xn

Proposici´n 0.4.6 Sea f : U −→ R (U ⊆ Rn abierto) y a ∈ U .
         o
Si f es diferenciable en el punto a ∈ U . Entonces f tiene derivada direccional
en a seg´n cualquier v = (α1 , · · · , αn ) ∈ Rn y que se cumple
        u

                                             n
                              ∂f                  ∂f
                                 (a) =                (a) · · · αi .
                              ∂v            i=1
                                                  ∂xi


 Demostraci´n/. Supongamos que f es diferenciable en el punto a ∈ U.
           o
                   ∂f                 ∂f
Entonces existen   ∂x1
                       (a), · · ·   , ∂xn (a) tal que para todo v = (α1 , · · · , αn ) ∈ Rn
se tiene con a + v ∈ U

                                    n
                                        ∂f
       f (a + v) = f (a) +                  (a)αi + ρ(v) v              l´ ρ(v) = 0
                                                                         ım
                               i=1
                                        ∂xi                            v→0


                                                 32
Newton Huaman´ castro
             ı                                              An´lisis de funciones reales
                                                              a


de donde
                                             n
                  f (a + tv) − f (a)              ∂f
                                     =                (a)αi ± ρ(tv) v
                           t             i=1
                                                  ∂xi

haciendo t −→ 0, se tiene

                                         n
                            ∂f                   ∂f
                               (a) =                 (a) · αi .
                            ∂v         i=1
                                                 ∂xi

                                                                       ∂f
en resumen como v ∈ Rn es arbitrario y que existen                     ∂xi
                                                                           (a)   se concluye que
f tiene derivada direccional en el punto a seg´n cualquier v ∈ Rn .
                                              u


Proposici´n 0.4.7 Sea f : U ⊆ Rn −→ R una funci´n diferenciable en
         o                                     o
U . Entonces la derivada direccional, ∂f , en cualquier punto de U depende
                                      ∂v

linealmente de v ∈ Rn , esto significa que:

                                  ∂f    ∂f
                                     = λ ,
                                 ∂λv    ∂v
                               ∂f      ∂f   ∂f
                                     =    +    .
                            ∂(v + w)   ∂v ∂w


 Demostraci´n/. Sea a ∈ U por hip´tesis en particular f es diferenciable
           o                     o
                                                                 ∂f          n   ∂f
en a, luego por la proposici´n(4,6) se tiene que
                            o                                    ∂λv
                                                                       =     i=1 ∂xi (a)αi   para
todo tal que para todo v = (α1 , · · · , αn ) ∈ Rn .
Sea v = (α1 , · · · , αn ) ∈ Rn y λ ∈ R. Luego

                               n                            n
                  ∂f                ∂f                            ∂f
                      (a) =             (a)αi = λ                     (a)αi
                  ∂λv         i=1
                                    ∂xi                    i=1
                                                                  ∂xi
                                                          ∂f
                                                    = λ      (a)
                                                          ∂v

                                         33
Newton Huaman´ castro
             ı                                                An´lisis de funciones reales
                                                                a


como a es cualquier punto de U , impl´
                                     ıcitamente podemos escribir

                                     ∂f     ∂f
                                         = λ (a).
                                     ∂λv    ∂v

Sea v = (α1 , · · · , αn ) y w = (β1 , · · · , βn ) ∈ Rn .

                         n                               n                  n
        ∂f                    ∂f                              ∂f                  ∂f
              (a) =               (a)(αi + βi ) =                 (a)αi +             (a)βi
     ∂(w + v)           i=1
                              ∂xi                       i=1
                                                              ∂xi           i=1
                                                                                  ∂xi
                                                       ∂f       ∂f
                                                     =    (a) +    (a).
                                                       ∂w       ∂v

As´ pues
  ı
                                    ∂f      ∂f   ∂f
                                          =    +    .
                                 ∂(v + w)   ∂v ∂w



Una propiedad relevante de las funciones diferenciables esta dada por




Proposici´n 0.4.8 (Regla de la cadena). Sean U ⊆ Rm , V ⊆ Rn abier-
         o
tos, f = (f1 ), · · · , fn ) : U −→ Rn tal que f (U ) ⊂ V y g : V −→ R.
Si cada funci´n coordenada fk : U −→ R es diferenciable en el punto a ∈ U
             o
y g es diferenciable en el punto b = f (a) y sus derivadas parciales son:

                                            n
                               ∂g ◦ f            ∂g     ∂fk
                                      =             (b)     (a)
                                ∂xi       k=1
                                                 ∂yk ∂xi


                                                34
Newton Huaman´ castro
             ı                                                           An´lisis de funciones reales
                                                                           a


Demostraci´n/. Consideremos U0 = {v = (α1 , · · · , αn ) ∈ Rn : a + v ∈ U }.
          o
Para v ∈ U0 y k = 1, · · · , n tenemos

                                            n
                                                 ∂f
              fk (a + v) = fk (a) +                  (a)αi + ρk (v) v                      ...(♠)
                                           i=1
                                                 ∂xi


donde cada ρk = ρk (v) es una funci´n continua, definida en U0 que se anula
                                   o
cuando v = 0.
Consideremos a la aplicaci´n continua w = (β1 , · · · , βn ) : U0 −→ Rn , cuyas
                          o
funciones coordenadas son definidas por

                               n
                                      ∂fk
                   βk (v) =               (a)αi + ρk (v) v                         ...(♣)
                              i=1
                                      ∂xi

                                                              |αi |
adoptando la norma de la suma tenemos                          v
                                                                      ≤ 1 si v = 0 luego

                              m                                           m
                 |βk (v)|             ∂fk     |αi |                            ∂fk
                          ≤               (a)       + |ρk (v)| ≤                   (a) + M
                    v         i=1
                                      ∂xi      v                         i=1
                                                                               ∂xi

      |βk (v)|                                         ∂f                          |αi |
As´
  ı      v
                 es acotada debido a que               ∂xi
                                                           (a)    son n´meros,
                                                                       u            v
                                                                                           ≤ 1 y ρk (v) es
continua. De esto se sigue que

                                  n               n      m
                       w              |βk |                      ∂f
                         =                  ≤                        (a) + M      =M
                       v       k=1
                                       v         k=1    i=1
                                                                 ∂xi

                   w
O sea que          v
                       es una funci´n limitada en una vecindad del punto v = 0 (es
                                   o
          w
decir |   v
                 − 0| < M para todo 0 = v ∈ U0 ).
Escribiendo gf en vez de g ◦f , podemos afirmar en virtud de (♣), (♠) y de la

                                                       35
Newton Huaman´ castro
             ı                                                   An´lisis de funciones reales
                                                                   a


diferenciabilidad de g en el punto b = f (a) que para todo v ∈ U0 , se cumple

                                                       n
                                                            ∂g(b)
         gf (a + v) = g(b + w) = g(b) +                           · βk + σ(w) · w
                                                      k=1
                                                             ∂xk


donde σ(w) = σ(w(v)) es una funci´n real continua que se anula en el punto
                                 o
v = 0, debido a que βk (0) = 0, luego w(0) = 0, σ(w = 0) = 0.
Usando la definici´n de βk , obtenemos
                 o

                            n                  m
                                   ∂g(b)             ∂fk (a)
gf (a + v) = gf (a) +                                        · αi + ρk (v) · v     +σ· w
                           k=1
                                    ∂xk        i=1
                                                      ∂xi
                            m        n                                   n
                                             ∂g(b) ∂fk (a)                    ∂g(b)
           = gf (a) +                                          · αi +               ρk · v + σ w
                           i=1      k=1
                                              ∂xk ∂xi                   k=1
                                                                               ∂xk
                            m
           = gf (a) +            Ai · αi + R
                           i=1


               n   ∂g(b) ∂fk (a)                   n   ∂g(b)
donde Ai =     k=1 ∂yk ∂xi         yR=             k=1 ∂xk (ρk   · v ) + σ · w luego

                                         n
                            R                 ∂g(b)          w
                              =                     ρk + σ ·
                            v        k=1
                                               ∂yk           v

                                                                                            w
Cuando v tiende a cero, sabemos que cada ρk tiende a cero que el cociente                   v
                                                                R
es limitado y que l´ σ = 0. Se sigue que l´
                   ım                     ım                        = 0. Esto demuestra que
                   v−→0                                    v−→0 v

g ◦ f es diferenciable en el punto a y sus derivadas parciales son los n´meros
                                                                        u
Ai .




Observaci´n 0.4.8 Sobre la notaci´n cl´sica del c´lculo diferencial.
         o                       o    a          a

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Newton Huaman´ castro
             ı                                             An´lisis de funciones reales
                                                             a


Muchas veces la notaci´n cl´sica del c´lculo diferencial es imprecisa pero
                      o    a          a
bastante sugestiva, ya que es compatible con la pr´ctica. La notaci´n cl´sica
                                                  a                o    a
considera ”y una funci´n de x.en vez de aplicaciones ”f lleva x en y.”
                      o
Los puntos de U ser´ escritos como ”x” y los de V como ”y”, las funciones
                   ıan
                                                           ∂g◦fk
fk ser´ escritas como yk = yk (x). La derivada
      ıan                                                   ∂xi
                                                                    seria la ”derivada de
                                                            ∂g
g ◦ fk en relaci´n a la variable xi ”, indicada como
                o                                           ∂xi
                                                                .   La regla de la cadena
seria entonces:
                             ∂g                ∂g ∂yk
                                 =                ·    .
                             ∂xi       k
                                               ∂yk ∂xi

No se puede negar la elegancia nost´lgica de esta formula. Est´ compro-
                                   a                          a
metida con sistemas de coordenadas, para el gusto actual m´s adelante pre-
                                                          a
sentaremos la versi´n intr´
                   o      ınseca de la regla de la cadena, cuyo significado es
independiente de las coordenadas.



Proposici´n 0.4.9 Si f : U ⊂ Rn −→ R es diferenciable en el punto b y
         o
si λ : a − , a +     −→ U ⊂ Rn es un camino diferenciable en el punto a
con λ(a) = b y λ(t) = (λ1 (t), · · · , λn (t)). Entonces la funci´n compuesta,
                                                                 o
f ◦ λ : a − ,a +     −→ U ⊂ R, es diferenciable en el punto a y se tiene

                                           n
                                                ∂f
                       (f ◦ λ) (a) =                (b) · λi (a)
                                       i=1
                                                ∂xi


Demostraci´n/. Es consecuencia inmediata de la regla de la cadena, ya
          o
                         n                                     n      ´
que el papel de f desempe˜a el camino λ y el papel de g desempe˜a f . Este
ultimo f es la funci´n que se tiene en esta proposici´n(4.9).
´                   o                                o

                                           37
Newton Huaman´ castro
             ı                                              An´lisis de funciones reales
                                                              a


Observaci´n 0.4.9 Si escribimos λ(t) = (x1 (t), · · · , xn (t)) entonces
         o

                                           dx1        dxn
                                λ (t) =        ,··· ,
                                            dt         dt

                  df
Indicando con     dt
                         la derivada de la funci´n compuesta t −→ f (λ(t)) =
                                                o
f (x1 (t), · · · , xn (t)), la regla de la cadena asume la forma cl´sica.
                                                                   a

                                           n
                                    df           ∂f dxi
                                       =                .
                                    dt     i=1
                                                 ∂xi dt


Proposici´n 0.4.10 Sean U ⊆ Rn un conjunto abierto, f : U −→ R difer-
         o
enciable en el punto a con f (U ) ⊂ I, g : I −→ R diferenciable en el punto
b = f (a). Entonces f ◦ g : U −→ R es diferenciable en el punto a y para cada
i = 1, n se cumple
                               ∂(g ◦ f )             ∂f
                                         (a) = g (b)     (a).
                                 ∂xi                 ∂xi


Observaci´n 0.4.10 Se deduce de la regla de cadena que
         o



si f : U −→ R es diferenciable en el punto a ∈ U , al calcular la derivada
              ∂f
direccional   ∂v
                 (v)   = (f ◦ λ) (0) no es necesario tomar λ(t) = a + tv. En vez
de restringirnos al camino rectil´
                                 ıneo podemos considerar cualquier camino
λ: −,         −→ U ⊆ Rn diferenciable en el punto 0, con λ(0) = a y λ (0) =
v = (α1 , · · · , αn ) tenemos tambi´n
                                    e

                       ∂f                          f (λ(t)) − f (a)
                          (a) = (f ◦ λ) (0) = l´
                                               ım                   .
                       ∂v                     t−→0         t

                                            38
Newton Huaman´ castro
             ı                                              An´lisis de funciones reales
                                                              a


En efecto:
Por la regla de la cadena

                         n                          n
                               ∂f                         ∂f             ∂f
         (f ◦ λ) (0) =             (a) · λi (0) =             (a) · αi =    (a).
                         i=1
                               ∂xi                  i=1
                                                          ∂xi            ∂v

Ejemplos de funciones no diferenciables
Revisemos ahora los ejemplos 4,5,6 y 7 a la luz de la definici´n de diferencia-
                                                             o
bilidad. Las funciones que examinamos fueron los siguientes
                              
                               xy
                               2 2 si x2 + y 2 = 0
           2                    x +y
   a) f : R −→ R, f (x, y) =
                               0
                                     si x2 + y 2 = 0
                             
                              x2 y
                              2 2 si x2 + y 2 = 0
           2                    x +y
   b) g : R −→ R, g(x, y) =
                              0
                                     si (x; y) = (0; 0)
                             
                              x3 y
                              6 2 si (x; y) = (0; 0)
                                x +y
   c) h : R2 −→ R, h(x, y) =
                              0
                                     si (x; y) = (0; 0)
                              
                               x3 y
                               4 2 si (x; y) = (0; 0)
           2                     x +y
   d) ϕ : R −→ R, ϕ(x, y) =
                               0
                                      si (x; y) = (0; 0)
ninguna de estas funciones es diferenciable en le origen de R2 .
En efecto.



  a) De los ejemplos (3) y (4) tenemos que f es discontinua en el origen
     de R2 y adem´s no posee derivada direccional seg´n todo vector en el
                 a                                   u
     punto (0; 0). S´lo posee para algunos.
                    o

                                           39
Newton Huaman´ castro
             ı                                            An´lisis de funciones reales
                                                            a


                                                                        ∂f
  b) Del ejemplo (5) tenemos que g es continua en R2 y existe           ∂v
                                                                           (0; 0)   seg´n
                                                                                       u
                                                                              ∂f
     todo vector v ∈ R2 , pero sin embargo la derivada direccional ,          ∂v
                                                                                 (0; 0),
     no depende linealmente de v.

                                                                               ∂h
  c) Del ejemplo(6) tenemos que h posee derivadas direccionales                ∂v
                                                                                  (0; 0)
     que depende linealmente de v,, pero sin embargo no es continua en el
     origen.


  d) finalmente ϕ es continua en todo el plano y admite en todos los pun-
                                                   ∂ϕ
     tos del plano derivadas direccionales         ∂v
                                                         que dependen linealmente de
     v, pero hace contraria la regla de la cadena porque, considerando el
     camino λ(t) = (t, t2 sen( 1 )) y λ(0) = (0; 0) diferenciable, la compuesta
                               t

     ϕ ◦ λ : R −→ R no es derivable en el punto t = 0.
     Estas son razones indirectas por las cuales las cuatro funciones anteri-
     ores no son diferenciables. Son razones indirectas porque utilizamos las
     negaciones de las proposiciones(4.5);(4.6);(4.7);(4.8) para justificar que
     no son diferenciables.

                                                                               r(v)
La raz´n real es que cada uno de los restos no cumple la condici´n, l´
      o                                                         o ım                   =
                                                                            v→0 v

0,ya que

           r(v)                1                         ∂f     ∂f
        l´
         ım     = l´
                   ım                       f (α, β) −      ·α−    ·β =0
        v→0 v    α,β→0        α2   +   β2                ∂x     ∂y


donde las derivadas parciales son tomadas en el origen y que           α2 + β 2 = v
es la norma euclidiana del vector v(α; β).

                                            40
Newton Huaman´ castro
             ı                                    An´lisis de funciones reales
                                                    a


Definici´n 0.4.11 Una funci´n compleja f : U −→ C, definida en el abierto
       o                  o
U ⊆ C, se dice derivable en el punto z = x + iy ∈ U cuando existe el l´mite
                                                                      ı

                              f (z + H) − f (z)
                          l´
                           ım                   = A.
                          H→0        H


El cociente anterior esta siendo tomada en el sentido de los complejos. El
n´mero complejo A = f (z) se llama la derivada de la funci´n compleja en
 u                                                        o
el punto z.


Definici´n 0.4.12 Sea f : U −→ C una funci´n compleja definida en el
       o                                 o
abierto U ⊆ C y z ∈ U .
Diremos que f es diferenciable en el punto z cuando existe una constante A
tal que par todo H ∈ C con z + H ∈ U se tiene

                                                            r(H)
      f (z + H) = f (z) + A.H + r(H)             donde    l´
                                                           ım    =0
                                                         H→0 |H|



Observa que la constante A y la norma |H| son tomadas en el sentido en el
sentido complejo.


Proposici´n 0.4.13 Sea f : U −→ C (U ⊆ C, abierto) y z ∈ U .
         o


f es derivable en el punto z si y solamente si f es diferenciable en ese punto.


                                Demostraci´n/.
                                          o

                                      41
Newton Huaman´ castro
             ı                                         An´lisis de funciones reales
                                                         a


⇒ ] Supongamos f es derivable en el punto z. Entonces existe el l´
                                                                 ımite

                                   f (z + H) − f (z)
                              l´
                               ım                    = A
                              H→0         H
                            f (z + H) − f (z)
                   l´
                    ım                        −A     = 0
                   H→0              H

tomemos A ∈ C.
Sea H ∈ C con z + H ∈ C.


                     f (z + H) = f (z) + A · H + r(H)


                 r(H)
Demostremos, l´
              ım         =0
              H→0 H



                   r(H)   H         f (z + H) − f (z)
                        =                             −A
                    H     H                H
                                          r(H)                           H
haciendo que H −→ 0, tenemos l´
                              ım           H
                                                 = 0 ya que g(H) =       H
                                                                             como
                                    H→0

funci´n es acotada debido
     o

                   H          reiθ        √
        |g(H)| =         =         = eiθ = cos2 θ + sen2 θ = 1 ≤ 1
                   H           r

N´telo, que estamos utilizando el resultado conocido: Si l´ f (z) = 0 y g :
 o                                                        ım
                                                                t→a

U −→ C es una funci´n acotada. Entonces l´ f (z)g(z) = 0
                   o                     ım
                                                 t→a

⇐ ] Supongamos que f es diferenciable en el punto z. Entonces existe una




                                      42
Newton Huaman´ castro
             ı                                             An´lisis de funciones reales
                                                             a


constante A tal que para todo H ∈ C con z + H ∈ U se tiene que

                                                                        r(H)
        f (z + H) = f (z) + A.H + r(H)                   donde       l´
                                                                      ım     =0
                                                                     H→0 |H|



                         f (z + H) − f (z)     |A|          r(H)
                                           =A+
                                H               H            |H|

                   f (z + H) − f (z)           |A|            r(H)
                l´
                 ım                  = A + l´
                                            ım                         =A
               H→0        H                H→0 H               |H|
                                                                                  r(H)
El segundo sumando es cero de la igualdad intermedia porque l´
                                                             ım                          =0
                                                                             H→0 H

y   H
    H
         =      r
               reiθ
                       = e−iθ = r es acotada. Por consiguiente             l´ f (z+H)−f (z)
                                                                            ım     H
                                                                           H→0

existe porque A existe.

Observaci´n 0.4.11 Observe que la constante A de la diferenciabilidad de
         o
f en z coincide con la derivada de f en z

                                            f (z + H) − f (z)
                          f (z) = l´
                                   ım                         = A.
                                        H→0        H

Observaci´n 0.4.12 Sea A = a + ib, H = h + ik y r = r1 + ir2 .
         o

Entonces f es diferenciable en el punto z = x + iy si y solamente si


         f (z + H) = f (z) + (ah − bk) + i(bh + ak) + r1 (H) + ir2 (H)


              r1 (H)           r2 (H)
donde l´
       ım      |H|
                       = l´
                          ım    |H|
                                        = 0.
        H→0              H→0

Proposici´n 0.4.14 Sean f : U ⊆ C −→ C y sean µ, ν : U −→ R las partes
         o
real e imaginaria de f o sea f (z) = µ(z) + iν(z), z = (x, y).

                                                43
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  • 1. FUNCIONES REALES DE UN VECTOR Newton HUAMAN´ CASTRO I Composici´n Diagramaci´n, Montaje e Impresi´n: o o o Newton Huaman´ ı RUC: 10430946655 Esta obra se termin´ de imprimir en el mes de Octubre del 2011. En o APROVISA-Mz. D1-Lote 10-AYACUCHO - Telef. (066)31-6051 ´ HECHO EL DEPOSITO LEGAL EN LA BIBLIOTECA ´ NACIONAL DEL PERU No 2011-13523 Pedidos: Asoc. APROVISA Mz. D1 Lote 10 - Ayacucho - Cel. 985222420
  • 2. Newton Huaman´ castro ı An´lisis de funciones reales a OBJETIVOS Ofrecer una apreciaci´n del an´lisis de funciones reales de un vector o a a partir del 1) an´lisis de los ejemplos cl´sicos y a trav´s de la 2) a a e observaci´n detallada de las definiciones y proposiciones. o Establecer la condici´n para que la derivada direccional , ∂f , dependa o ∂v f linealmente de v. Es decir, ∂(λv+αw) = λ ∂f + α ∂f . ∂v ∂v Establecer la condici´n para que una funci´n sea diferenciable en un o o punto. Conocer que la diferencial de una funci´n en un punto, df (a), es una o transformaci´n lineal y identificar con su matriz asociada a la base o can´nica de Rn y R. o 2
  • 3. ´ Indice general 0.1. Presentaci´n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 4 0.2. Derivadas parciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 0.3. Derivadas Direccionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 0.4. Funciones Diferenciables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 0.5. Funciones de clase C k . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 0.6. La diferencial de una funci´n. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 o 3
  • 4. Newton Huaman´ castro ı An´lisis de funciones reales a 0.1. Presentaci´n o Este texto, de un tema, se escribi´ pensando hacer de ´l un material que o e aumente la comprensi´n y apreciaci´n del an´lisis de las funciones reales de o o a un vector de la forma m´s detallada a partir, no de c´lculos, sino a partir del a a an´lisis de las definiciones, proposiciones y ejemplos cl´sicos. a a Est´ dirigido a los lectores de matem´ticas, f´ a a ısica e ingenier´ y a los intere- ıa sados de la ciencia. Pero s´ suponemos que el lector este familiarizado con los ı n´meros reales, topolog´ en Rn , ideas de l´ u ıa ımite y derivada. El an´lisis, dicen, es una t´cnica importante y necesaria tanto para el matem´tico a e a como para aquel que usa las matem´ticas,entonces se puede decir que gracias a al an´lisis el tema se vuelve interesante. Por lo que hacemos uso del an´lisis a a en este texto, de alguna y otra forma, pero teniendo presente que el an´li- a sis no es sin´nimo de la matem´tica, sino es un instrumento, no s´lo de las o a o matem´ticas, es tambi´n de la ciencia para su desarrollo. a e En este texto discutiremos sobre las funciones con dominio en Rn y rango en R. Una funci´n es una correspondencia de un conjunto de vectores en un con- o junto de n´meros reales. Estas funciones tambi´n suelen llamarse funciones u e reales de n variables reales. Los casos donde n es 2 ´ 3 son los que ocurren con o mayor frecuencia en las aplicaciones elementales y son, por consiguiente, de inter´s para nosotros. Sin embargo , como los conceptos fundamentales aso- e ciados con funciones reales de un vector y las propiedades de estas funciones no dependen realmente de la dimensi´n del espacio (n´mero de variables ), o u 4
  • 5. Newton Huaman´ castro ı An´lisis de funciones reales a podemos sin dificultad alguna, estudiar el caso general. Un ejemplo de fun- ci´n real de un vector es la temperatura en un habitaci´n, si establecemos o o para el cuarto un sistema de coordenadas, definimos la funci´n temperatura o T como sigue: en cualquier punto p = (x, y, z) de la habitaci´n , T (p) es la o temperatura en este punto. El dominio de esta funci´n es el conjunto de los o puntos de la habitaci´n y el rango es el conjunto de numeros reales: son los o valores de la temperatura en cada punto de la habitaci´n. o Esta divido en 6 secciones, en el segundo nos ocupamos de la derivada parcial, en tercero del derivada direccional, cuarto sobre diferenciabilidad, quinto de clase C k , por ultimo de la diferencial. ´ Finalmente, espero que pasen por alto las errores cometidos tanto en la redac- ci´n de las soluciones y/o demostraciones y como en la digitaci´n del material. o o 0.2. Derivadas parciales Cuando se estudian funciones reales de n variables, esto es, definidas en subconjuntos del espacio Rn , y se busca para estas funciones una noci´n de o derivada que tenga propiedades an´logas a las de la derivada de una funci´n a o definida en un intervalo, la idea que se tiene naturalmente es la de ”derivada parcial”que expondremos ahora. Para efectos de la derivaci´n, donde se compara el incremento f (a+h)−f (a) o de la funci´n f con el incremento (a + h) − a = h dado al punto a, el dominio o mas adecuado es un subconjunto abierto U ⊆ Rn . Pues en este caso dado 5
  • 6. Newton Huaman´ castro ı An´lisis de funciones reales a a ∈ U por la definici´n de un conjunto abierto se sigue que existe una bola o B(a, δ) tal que B(a, δ) ⊆ U . Para que a + h ∈ U se tenga es necesario que a + h − a < δ, es decir h debe tener un incremento lo suficientemente peque˜o. n Definici´n 0.2.1 Sea f : U −→ R una funci´n real, definida en un subcon- o o junto abierto U ⊆ Rn y a ∈ U . La i-´sima derivada parcial de f en el punto a (donde 1 ≤ i ≤ n) es el l´mite e ı ∂f f (a + tei ) − f (a) (a) = l´ ım ∂xi t−→0 t cuando tal l´mite existe. ı Las veces,cuando fuese necesario usaremos tambi´n la notaci´n ∂i f (a). e o Observaci´n 0.2.1 El s´mbolo o notaci´n de la derivada parcial. o ı o ∂f ∂f El simbolo ∂xi tendr´ para nosotros el mismo significado que a , ∂f ,etc. ∂yi ∂zi El que importa en un simbolo de este tipo no es el ”nombre”de la variable, que tanto puede ser ”x”, como y, z, etc. Lo importante es el ´ ındice i, se trata de la derivada de f en relaci´n a la i-´sima variable, sea cual fuere el se˜al usado o e n para indicarla. Estrictamente hablando, la mejor notaci´n para la i-´sima o e ∂f derivada parcial es ∂i f , pero continuaremos escribiendo ∂xi por respeto a la tradici´n, por lo est´tico y principalmente porque nos permite escribir de la o e forma m´s natural ciertas formulas, como por ejemplo la Regla de la Cadena. a 6
  • 7. Newton Huaman´ castro ı An´lisis de funciones reales a Observaci´n 0.2.2 Derivada parcial en una funci´n de dos variables o o Una funci´n f : U −→ R cuando U ⊆ R2 se llama ”funci´n real de dos o o variables”. Se escribe f (x, y) para indicar su valor en el punto z = (x, y). De esta forma, las derivadas parciales de f en el punto c = (a, b) ∈ U pueden tambi´n ser representadas por e ∂f ∂f ∂f ∂f (c) y (c) en vez de (c), ∂x ∂y ∂x1 ∂x2 (c) As´ pues tenemos: ı ∂f f (a + t; b) − f (a; b) ∂f f (a; b + t) − f (a; b) (c) = l´ ım , (c) = l´ ım ∂x t−→0 t ∂y t−→0 t An´logamente, si U ⊆ R3 , una funci´n f : U −→ R es una ”funci´n real a o o de tres variables”. Su valor en un punto p = (x; y; z) se escribe f (x; y; z) y sus derivadas parciales en el punto q = (a; b; c) pueden ser escritas como ∂f ∂x (q), ∂f (q) ∂y y ∂f ∂z (q). Observaci´n 0.2.3 Derivada parcial en una funci´n de una variable. o o Volviendo al caso general, sea f : U −→ Rn definida en el abierto U ⊆ Rn . Dado el punto a ∈ U y el entero i ∈ {1, ..., n}, la imagen del camino λ : R −→ Rn , λ(t) = a + tei , es el que se llama ”la recta que pasa por a y es paralela a la i-´sima coordenada (eje)”(note que λ(0) = a). Como U es abierto, existe e > 0 tal que: − < t < −→ λ(t) = a + tei ∈ U. 7
  • 8. Newton Huaman´ castro ı An´lisis de funciones reales a La i-´sima derivada parcial de f en el punto a es la derivada, en el punto e t=0, de la funci´n f ◦ λ : − , o −→ R, osea que ∂f (a) = (f ◦ λ) (0). ∂xi Podemos decir que f restringida al segmento de recta abierto J = a− ei , a+ ∂f ei , se vuelve una funci´n real, f (a + tei ), de la variable real t y o ∂xi (a) es la derivada de esa funci´n en el punto t = 0. o Observaci´n 0.2.4 interpretaci´n geom´trica de la derivada parcial. o o e Cuando n = 2, el gr´fico de f : U ⊆ R2 −→ R es una superficie en R3 , la a restricci´n de f al segmento de recta que pasa por c = (a, b) y es paralela o al eje de las abscisas tiene como gr´fico la curva plana obtenida en esa su- a perficie haciendo constante la ordenada ”(obs´rvese tambi´n que la curva es e 2 e la intersecci´n de la superficie con el plano P que es perpendicular al plano o xy y contiene el segmento recta que pasa por c y es paralela a ei = (1; 0)), 8
  • 9. Newton Huaman´ castro ı An´lisis de funciones reales a ∂f luego ∂x (c) es la inclinaci´n de la recta tangente a esa curva, en el punto o (a,b,f(a,b)) relativo al plano horizontal. Observaci´n 0.2.5 C´lculo practico de la i-´sima derivada parcial o a e El c´lculo pr´ctico de la i-´sima derivada parcial de una funci´n f (x1 ; ...; xn ) a a e o se hace considerando todas variables como si fuesen constantes exepto la i- ´sima y aplicando las reglas usuales de derivaci´n relativa a esa variable. e o ∂f El comportamiento de la i-´sima derivada parcial e ∂xi (c) a lo largo de un segmento de recta contenido en el dominio de f es igual (´ similar) al i-´simo o e eje de la informaci´n sobre el crecimiento de f a lo largo de tal segmento. o As´ por ejemplo, si f : U −→ R est´ definida en U ⊆ R2 y que el segmento de ı a recta J = {(a, t) : 0 ≤ t ≤ 1} paralelo al ejeY est´ contenida en U y adem´s a a ∂f resulta ∂y (z) > 0 para todo z ∈ J, entonces f es creciente, esto es: 0 ≤ s ≤ t ≤ 1 −→ f (a, s) < f (a, t). Definici´n 0.2.2 Sea U ⊆ Rn y f : U −→ R. o Diremos que f no depende de la i-´sima variable caundo dados a = (a1 ; ...; ai−1 ; x; ai+1 ; ...; an ) e y b = (a1 ; ...; ai−1 ; y; ai+1 ; ...; an ) en U se tiene f (a) = f (b). En otros t´rminos, si a, b ∈ U con la propiedad de que b = a + tei entonces e f (a) = f (b). Definici´n 0.2.3 Sea U ⊆ Rn un subconjunto. o Se dice que U es i-convexo cuando a, b ∈ U con b = a+tei se tiene [a, b] ⊆ U . Donde, [a, b] := {tb + (1 − t)a : 0 ≤ t ≤ 1}. 9
  • 10. Newton Huaman´ castro ı An´lisis de funciones reales a Proposici´n 0.2.4 Sea U ⊆ Rn un abierto i-convexo y f : U −→ Rn una o ∂f funci´n tal que o ∂xi (x) = 0 para todo x ∈ U . Entonces f es independiente de la i-´sima variable. e Demostraci´n/. Sean a, b ∈ U con b = a + tei . entonces la funci´n ξ : o o [0, t] −→ R definida por ξ(s) = f (a + sei ) = 0, para todo s ∈ [0, 1]. por hip´tesis ya que que U es i-convexo lo que implica que [a, b] ⊆ U, o sea que o a + sei ∈ U para todo s ∈ [0.t]. Luego se sigue que ξ es constante en [0, 1]. As´ pues ı ξ(0) = ξ(t) f (a) = f (a + tei ) = f (b) f (a) = f (b). En el plano se dice horizontalmente y verticalmente convexo en vez de 1 − convexo y 2 − convexo respectivamente. Ejemplo 1 Sea X = {(x, 0) ∈ R2 : x ≥ 0} el semie-eje positivo cerrado de las abcisas. El abierto U = R2 − X es horizontalmente convexo (m´s no verticalmente) a Soluci´n/. o U = R2 − X = {(x, 0) ∈ R2 : x < 0} Sea a, b ∈ U con b = a + te1 . Entonces a1 < 0 y b1 < 0 y que (b1 , 0) = (a1 , 0) + t(1, 0). 10
  • 11. Newton Huaman´ castro ı An´lisis de funciones reales a Afirmemos [a, b] ⊆ U Sea z ∈ [a, b] entonces (z = a) ∨ (z = b) ∨ (z = (1 − λ)a + λb, alg´n λ ∈ u 0, 1 ) Si z = a, entonces z ∈ U pu´s a ∈ U . e Si z = b lo mismo sucede. z = (1 − λ)a + λb para alg´n λ ∈ 0, 1 u = ((1 − λ)a1 + λb1 , 0) como a1 < 0, b1 < 0 entonces (1 − λ)a1 < 0,λb1 < 0 pu´s 0 < 1 − λ ya e que 0 < λ < 1 y 0 < λ. Sumando tenemos (1 − λ)a1 + λb1 < 0. Por lo tanto, ((1 − λ)a1 + λb1 , 0) ∈ U o sea z ∈ U . ♠ Ejemplo 2 La funci´n f : R2 −→ R, definida por: o   2  x si x>0 ∧ y>0 f (x, y) =  0 si  x≤0 ∨ y≤0 ∂f a) Posee derivada parcial ∂y = 0 en todo R2 . b) no es independiente de la segunda variable, y. soluci´n. o 11
  • 12. Newton Huaman´ castro ı An´lisis de funciones reales a a) Sea a = (a1 , a2 ) ∈ R2 . Entonces (a1 > 0 ∧ a2 > 0) ∨ (a1 ≤ 0 ∨ a2 ≤ 0) o sea (a1 > 0 ∧ a2 > 0) ∨ (a1 ≤ 0) ∨ (a2 ≤ 0) (i) (ii) (iii) ∂f f (a + te2 ) − f (a) f (a1 , a2 + t) − f (a1 , a2 ) (a) = l´ ım = l´ ım ∂y t−→0 t t−→0 t Caso (i): si a1 > 0 ∧ a2 > 0, luego ∂f a2 − a2 (a) = l´ 1 ım 1 = 0, ∂y t→0 t Caso (ii): si a1 ≤ 0, luego ∂f 0−0 (a) = l´ ım = 0, ∂y t→0 t ∂0 Caso iii: si a2 ≤ 0, luego ∂y (a) = 0. b) Para demostrar que f es dependiente de variable y basta negar la defini- ci´n (1.2), es decir que: f no es independiente bajo la ”si, y s´lo si, o o 2 existe a, b ∈ R2 con b = a + te2 tal que f (a) = f (b). Tomemos a = (a1 ; a2 ) con a1 > 0 y a2 > 0 y b = (a1 ; a2 ) + (−2a2 )(0; 1) donde t = −2a2 . As´ pues: f (a) = f (a1 ; a2 ) = x2 > 0 ı f (b) = f (a1 ; −a2 ) = 0 12
  • 13. Newton Huaman´ castro ı An´lisis de funciones reales a de donde tenemos f (a) = f (b). ♠ Obs´rvese que las derivadas parciales no permiten conclusiones sobre el com- e portamiento ”n-dimensional”de la funci´n. Por ejemplo la existencia de todas o las derivadas parciales en un punto no implica la continuidad de la funci´n o en ese punto, como veremos ahora. Ejemplo 3 Sea f : R2 −→ R definida por  xy si x2 + y 2 = 0   x2 +y 2 f (x, y) =   0 si (x; y) = (0; 0) Demuestrese que f posee todas las derivadas parciales en todo los puntos del plano, pero sin embargo f es discontinua en el origen. soluci´n/. o Si z = (x; y) no es el origen (z = (0; 0)), se tiene ∂f y(x2 + y 2 ) − xy(2x) y 3 − yx2 (z) = ∂1 f (z) = = 2 ; y ∂x (x2 + y 2 )2 (x + y 2 )2 ∂f x(x2 + y 2 ) − xy(2y) x3 − xy 2 (z) = ∂2 f (z) = = 2 . ∂y (x2 + y 2 )2 (x + y 2 )2 mientras en el origen, nos valdremos de la definici´n. o ∂f f (0 + te1 ) − f (0) 0−0 (0) = l´ ım = l´ ım =0 ∂x t→0 t t→0 t 13
  • 14. Newton Huaman´ castro ı An´lisis de funciones reales a ∂f f (0 + te2 ) − f (0) 0−0 (0) = l´ ım = l´ ım =0 ∂y t→0 t t→0 t As´ que, f posee derivadas parciales, en todos los puntos del plano. ı Entretanto, f es discontinua en el origen, es decir que l´ ım f (x; y) no es (x;y)→(0;0) f (0; 0). En efecto. xy y Si x2 + y 2 = 0, entonces f (x; y) = x2 +y 2 =√ x √ = cosθ senθ donde x2 +y 2 x2 +y 2 θ es el angulo formado por el semieje positivo de las abcisas y la semi-recta ´ que pasa por el origen y que contiene el punto (x; y) y lo largo de cada una de esas semi-rectas f (x, y) tiene valor constante, lo que hace que dependa de cada semi-recta. Luego no existe l´ ım f (x; y) (por supuesto en el origen) Cuando nos (x;y)→(0;0) acercamos por dos semi-rectas diferentes con inclinaciones θ1 y θ2 tenemos que l´ f (x; y) = cos(θ1 )sen(θ1 ) = cos(θ2 )sen(θ2 ) = l´ f (x, y). ım ım (0;0) (0;0) ♠ 0.3. Derivadas Direccionales Viendo que las derivadas parciales, desacompa˜adas de hip´tesis adi- n o cionales, apenas ofrecen informaciones sobre la funci´n a lo largo de las rectas o paralelas a los ejes. Esto nos lleva al importante concepto de derivada direc- 14
  • 15. Newton Huaman´ castro ı An´lisis de funciones reales a cional. Definici´n 0.3.1 Sean f : U −→ R definida en el abierto U ⊆ Rn , a ∈ U y o v ∈ Rn . La derivada direccional de f en el punto a, seg´n el vector v, es por definici´n u o el l´mite ı ∂f f (a + tv) − f (a) (a) = l´ ım ∂v t→0 t cuando tal l´mite existe. ı Observaci´n 0.3.1 Las derivadas parciales se vuelven casos particulares de o las derivadas direccionales. ∂f ∂f (a) = (a) : derivada direccional de f en el punto a seg´n el vector ei . u ∂xi ∂ei Interpretaci´n: ( ∂f )(a) es la derivada, en el punto t = 0, de la funci´n o ∂v o compuesta f ◦ λ : − , −→ Rn es el camino rectil´ ıneo, λ(t) = a + tv, para el cual se tiene λ(0) = a y λ (t) = v para todo t ∈ − , . Obs´rvese que e 15
  • 16. Newton Huaman´ castro ı An´lisis de funciones reales a aqu´ > 0 es escogido tan peque˜o para que la imagen de λ este contenida ı n en U (esto es posible porque U es abierto, ya que a ∈ U por lo que es posible tomar > 0 tal que B(a, ) ⊆ U ) Ejemplo 4 Evalu´ las derivadas direccionales de la funci´n dada por e o  xy si x2 + y 2 = 0   x2 +y 2 f (x, y) =   0 si (x; y) = (0; 0) soluci´n/. o La derivada direccional, ∂f (0, 0), para v = (α; 0) o v = (0; β) son nulas. ∂v ´ ∂f Para v = (α; β) con α = 0 y β = 0 no existe ∂v (0, 0) ya que ∂f 1 tα tβ 1 αβ (0; 0) = l´ ım = l´ ım ( 2 ) ∂v t→0 t (tα)2 + (tβ)2 t→0 t α + β 2 el ultimo l´ ´ ımite obtenido, evidentemente, no existe. ♣ ∂f Observaci´n 0.3.2 En o ∂v , ¿v es un vector arbitrario? Al contrario de la mayor´ de los libros de calculo en nuestra definici´n de ıa o ∂f ∂v , con prop´sitos de mostrar nuestra apreciaci´n, no suponemos v = 1. o o ∂f Admitimos que v ∈ Rn sea un vector arbitrario con la finalidad de de que ∂v dependa linealmente de v. Veamos si esto ocurre realmente. En primer lugar, ∂f si α = 0 ∈ R entonces existe ∂(αv) en un punto a ∈ U si y solamente si existe 16
  • 17. Newton Huaman´ castro ı An´lisis de funciones reales a ∂f ∂v en el caso afirmativo tenemos ∂f f (a + t(αv)) − f (a) f (a + t(αv)) − f (a) = l´ ım = α l´ım ∂(αv) t→0 t t→0 αt f (a + t(αv)) − f (a) ∂f = α l´ım =α (a) αt→0 αt ∂v ya que t tiende a cero si y solamente si αt tiende a cero. ∂f Observaci´n 0.3.3 o ∂(αv) no necesariamente es lineal ∂f Por otro lado, el ejemplo siguiente muestra que la derivada direccional ∂(αv) puede existir en todos los ‘puntos del dominio de f , seg´n todos los vectores u n ∈ Rn , sin que se tenga necesariamente ∂f ∂f ∂f (a) = (a) + (a) ∂(v + w) ∂ ∂w Ejemplo 5 Sea g : R2 −→ R definida por:  x2 y si x2 + y 2 = 0   x2 +y 2 g(x, y) =   0 si (x; y) = (0; 0) ∂g muestre que existen las derivadas direccionales ∂v en todos los puntos de R2 seg´n cualquier vector v = (α; β) y que g es continua en todo el plano. u soluci´n/. o a) Hagamos el c´lculo usando la definici´n. Sea (x; y) con x2 + y 2 = 0 y a o 17
  • 18. Newton Huaman´ castro ı An´lisis de funciones reales a v = (α; β), luego ∂g g((x; y) + t(α; β)) − g(x; y) (x; y) = l´ ım ∂v t−→0 t (x+tα)2 (y+tβ) x2 y (x+tα)2 +(y+tβ)2 − x2 +y2 = l´ ım t−→0 t Como se tiene 0 , luego aplicando la regla del H-ospital tenemos 0 d (x + tα)2 (y + tβ) = l´ ım t−→0 dt (x + tα)2 + (y + tβ)2 d 1 = l´ ım 1 y+tβ t−→0 dt + y+tβ x+tα −1 −β (x + tα)β − (y + tβ)α = l´ ım 2 + t−→0 1 y+tβ (y + tβ)2 (x + tα)2 y+tβ + x+tα −1 −β xβ − yα = 2 + 1 y y2 x2 y + x y 2 x2 β yα − xβ = + (x + y)2 y 2 x2 ahora veamos si (x; y) = (0; 0) y v = (α; β), luego (tα)2 tβ ∂g g(tα; tβ) (tβ)2 +(tβ)2 (0; 0) = l´ ım = l´ ım ∂v t−→0 t t−→0 t α2 β = ...(♣) α2 + β 2 As´ que existe las derivadas direccionales en todos los puntos de R2 y ı cualquier direcci´n. o 18
  • 19. Newton Huaman´ castro ı An´lisis de funciones reales a Evidentemente (♣) nos hace ver que si v = (α; β) , w = (θ; γ) ∂g ∂g ∂g (0; 0) = (0; 0) + (0; 0), ∂(v + w) ∂v ∂w (α + θ)2 (β + γ) α2 β θ2 γ ya que = + 2 . (α + θ)2 + (β + γ)2 α2 + β 2 θ + γ 2 ∂f Nota. M´s adelante mostraremos que a ∂v depender´ linealmente de v a si la funci´n es ”diferenciable”la cual es una hip´tesis m´s restrictiva o o a del que simplemente posee derivadas direccionales. b) Veamos que g es continua en todo el plano. Es inmediato ver que g es continua en R2 − {0} ya que si α2 + β 2 = 0, entonces x2 y α2 β l´ ım g(x; y) = l´ ım = 2 = g(α; β). (x;y)→(α;β) (x;y)→(α;β) x2 + y 2 α + β2 Para el origen, basta observar que g(x; y) = xcosθ senθ, ya que g(x; y) = x2 y y x2 +y 2 =x √ x √ , luego l´ ım xcos(θ)sen(θ) = 0 = g(0; 0). x2 +y 2 x2 +y 2 (x;y)→(0;0) Observaci´n 0.3.4 No es verdad por ejemplo que la existencia de las derivadas o direccionales implique continuidad, como veremos ahora como ejemplo. Ejemplo 6 Sea h : R2 −→ R definida por  x3 y si (x; y) = (0; 0)   x6 +y 2 h(x, y) =   0 si (x; y) = (0; 0) 19
  • 20. Newton Huaman´ castro ı An´lisis de funciones reales a Exam´nese las derivadas direccionales y la continuidad en todo el plano. ı soluci´n/. o a) Examinemos las derivadas direccionales. Sea v = (α; β), tenemos (tα)3 tβ ∂f h(tα; tβ) − h(0; 0) (tα)6 +(tβ)2 (0; 0) = l´ ım = ∂v t→0 t t tα3 β = l´ 4 6 ım = 0. t→0 t α + (β)2 As´ pues, todas las derivadas direccionales , ∂h , en el origen existen y ı ∂v ∂h ∂h dependen linealmente de v ya que ∂v+w (0; 0) =0=0+0= ∂v (0; 0) + ∂h ∂v (0; 0). Lo mismo ocurre en los dem´s puntos c ∈ R2 − {0}, como se verifica a mediante el calculo elemental ∂h (c) = ξ (0), donde ξ(t) = h(c + tv) ∂v ξ(0 + t) − ξ(0) ξ(t) − ξ(0) ξ (0) = l´ ım = l´ım t→0 t t→0 t h(c + th) − h(c) = l´ ım donde c = (x; y) y v = (α; β) t→0 t (x+tα)3 (y+tβ) x3 y (x+tα)6 +(y+tβ)2 − x6 +y2 = l´ ım . t→0 t ∂h aplicando la regla de H-o’spital se obtiene lo que se desea. As´ pues ı ∂v 20
  • 21. Newton Huaman´ castro ı An´lisis de funciones reales a existe en todo el plano. b) Examinemos la continuidad. Es evidente que h es continua en R2 − {0} Veamos que h es discontinua en el origen. x3 y x3 x3 1 1 l´ ım h(x; y) = l´ ım 6 + y2 = l´ 3 6 ım 3 )2 = l´ ım = (x;y)→(0;0) (x;y)→(0;0) x (x;x ) x + (x (x;y)→(0;0) 2 2 O sea, si nos acercamos al origen por la curva descrita por y = x3 tenemos que l´ ım h(x; y) = 1 , lo que implica que h es discontinua 2 (x;y)→(0;0) 1 en el origen debido a que 2 = 0. ♣ Observaci´n 0.3.5 La composici´n no diferenciable. o o Otra propiedad deseable para un concepto adecuado de una funci´n de n o variables es la compuesta de funciones derivables sea tambi´n derivable. El e ∂ϕ siguiente ejemplo muestra una funci´n continua ϕ : R2 −→ R tal que o ∂v (z) existe para todo z y todo v y adem´s depende linealmente de v en el origen, a pero sin embargo la composici´n ϕ ◦ λ no es diferenciable para un cierto o camino diferenciable Ejemplo 7 Definamos ϕ : R2 −→ R poniendo.  x3 y si (x; y) = (0; 0)   x4 +y 2 ϕ(x, y) =   0 si (x; y) = (0; 0) Luego se tiene que: 21
  • 22. Newton Huaman´ castro ı An´lisis de funciones reales a a) ϕ es continua. x2 y x2 y ϕ(x; y) = x . =x . x4 + y 2 x4 + y 2 x2 1+ y2 |y| x4 +1 x4 y2 1 ±1 = x . y2 x4 1+ x4 y2 +1 luego l´ ım ϕ(x; y) = 0. As´ que ϕ es continua. ı (x;y)→(0;0) b) ϕ posee derivadas direccionales en todo el plano y todo v ∈ R2 . Para todo v = (0; 0) tenemos (tα)3 tβ ∂ϕ ϕ(tα; tβ) (tα)4 +(tβ)2 (0; 0) = l´ ım = l´ ım ∂v t→0 t t→0 t tα3 β = l´ 2 4 ım = 0. t→0 t α + β 2 por ende las derivadas direccionales existen en el origen y dependen linealmente de v ya que ∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ (0; 0) = 0 = 0 + 0 = (0; 0) + (0; 0). ∂(v + w) ∂v ∂w En los dem´s puntos c ∈ R2 − {0} tambi´n se llega a la misma con- a e ∂ϕ clusi´n. Calcul´ndose o a ∂(v) (C) = ξ (0) donde ξ(t) = ϕ(c + tv) por medio de las reglas elementales de derivaci´n, es decir basta derivar o (x + tα)2 (y + tβ) ξ(t) = ϕ((x; y) + t(α; β)) = (x + tα)4 + (y + tβ)2 22
  • 23. Newton Huaman´ castro ı An´lisis de funciones reales a luego evaluarlo en t = 0 c) Entretanto consideremos el camino λ : R −→ R2 definido por λ(t) = (t; t2 sen( 1 )) y λ(0) = (0; 0) luego se tiene que λ es diferenciable sin t embargo no existe la derivada de ϕ ◦ λ, ya que t3 t2 sen( 1 ) t ϕ(t; tsen( 1 )) t t4 +t4sen 2( 1 ) t (ϕ ◦ λ) (0) = l´ ım = l´ ım t→0 t t→0 1 sen( 1 ) t = l´ ım . t→0 1 + sen2 ( 1 ) t el ultimo l´ ´ ımite no existe. ♣ Teorema de Valor Medio. Sea f : U −→ R definida en el abierto U ⊆ Rn . Supongamos que el segmento de recta [a, a + v] (donde [a, a + v] := {(1 − t)a + (a + v)t : 0 ≤ t ≤ 1}) este contenida en U , que la restricci´n f |[a,a+v] o ∂f sea continua y que existe la derivada direccional ∂v (x), seg´n v en todo u x ∈ a, a + v . Entonces existe θ ∈ 0, 1 tal que: ∂f f (a + v) − f (a) = (a + θv) ∂v Demostraci´n/. o Definimos la funci´n ξ : [0; 1] −→ R poniendo ξ(t) = f (a + tv), luego se tiene o que a) ξ es continua en [0, 1] pues es la composici´n de dos funciones continuas. o 23
  • 24. Newton Huaman´ castro ı An´lisis de funciones reales a b) ξ es derivable en 0, 1 , pues ξ(t + h) − ξ(t) ξ (t) = l´ ım t−→0 h f (a + (t + h)v) − f (a + tv) = l´ ım t−→0 h f ((a + tv) + hv) − f (a + tv) ∂f = l´ ım = (a + tv) t−→0 h ∂v ∂f existe ∂v (a + tv) pues a + tv ∈ a, a + v ya que t ∈ 0, 1 . Luego por el teorema de valor medio para funciones reales de variable existe un θ ∈ 0, 1 tal que ξ(1) − ξ(0) = ξ (θ)(1 − 0) ∂f f (a + v) − f (a) = (a + θv) ∂v lo que demuestra el teorema. ∂f Observaci´n 0.3.6 La existencia de o ∂v en todo punto de a, a + v asegura apenas la continuidad de f | a,a+v m´s no en [a, a + v]. a Proposici´n 0.3.2 Sea U ⊆ Rn abierto y conexo. o ∂f Si f : U −→ R −→ R posee derivadas direccionales en todo x ∈ U y ∂v (x) = 0 para cualquier v ∈ Rn . Entonces f es constante. Demostraci´n/. Por hip´tesis se tiene que U es abierto y conexo, entonces o o dos puntos cualesquiera de U puede ser ligado por un camino poligonal con- tenido en U . 24
  • 25. Newton Huaman´ castro ı An´lisis de funciones reales a Fijemos a, b ∈ U , luego se tiene que: ∂f a) f |[a,b] es continua pues existe ∂v en todo x ∈ U para cualquier v ∈ Rn . ∂f b) Existe ∂(b−a) para todo x ∈ a, b Luego se sigue del teorema de valor medio que existe θ ∈ 0, 1 tal que ∂f f (a) − f (b) = (a + θ(b − a)) ∂(b − a) f (b) − f (a) = 0, pues a + θ(b − a) ∈ [a, b] ⊆ U f (a) = f (b) As´ pues hemos demostrado que para todo segmento rectil´ ı ıneo cerrado de extremos a, b ∈ U contenido en U se tiene que f (a) = f (b). Ahora cualquier punto x ∈ U puede ser ligado al punto a por un camino poligonal contenido en U con v´rtices a0 = a, a1 , a2 , · · · , ak = x luego se e 25
  • 26. Newton Huaman´ castro ı An´lisis de funciones reales a tiene que f (a) = f (a0 ) = f (a1 ) = · · · = f (ak ) = f (x) de donde f (x) = f (a) para todo x ∈ U . Por consiguiente f es constante. 0.4. Funciones Diferenciables La noci´n de funci´n diferenciable, que presentaremos ahora es debida a o o ´ Frechet y Stolz. Esta constituye para funciones de n variables la extensi´n o adecuada del concepto de funci´n derivable de una sola variable. o Definici´n 0.4.1 Sea f : U −→ R con U ⊆ Rn abierto y a ∈ U . o Diremos que la funci´n f es diferenciable en el punto a cuando existen o constantes A1 , A2 , · · · , An tales que para todo v = (α1 , · · · , αn ) ∈ Rn con a + v ∈ U se tenga r(v) f (a + v) = f (a) + A1 α1 + · · · + An αn + r(v), donde l´ ım =0 v→0 v . Definici´n 0.4.2 Cuando f es diferenciable en todo los puntos de U , dire- o mos simplemente que f es diferenciable. Proposici´n 0.4.3 Sea f : U ⊆ Rn (donde U es abierto) y a ∈ U . o ∂f ∂f ∂f f es diferenciable en a si y s´lo si existen las derivadas parciales o ∂x1 (a), ∂x2 (a), · · · , ∂xn (a), 26
  • 27. Newton Huaman´ castro ı An´lisis de funciones reales a tales que para todo v = (α1 , · · · , αn ) ∈ Rn con a + v ∈ U tuvi´ramos e n ∂f r(v) f (a + v) = f (a) + (a)αi + r(v) donde l´ ım =0 i=1 ∂xi v→0 v Demostraci´n/. o ⇒ ] Supongamos f es diferenciable em a ∈ U . Entonces existe constantes A1 , · · · , An tales que para todo v = (α1 , · · · , αn ) ∈ Rn con a + v ∈ U se tiene n r(v) f (a + v) = f (a) + Ai αi + r(v) donde l´ ım =0 ...(♦) v→0 v i=1 Tomemos v = tei con t lo suficientemente peque˜o de modo que se tenga n a + v = a + tei ∈ U . Luego tenemos   0 si i = j  αj =  t si i = j)  f (a + tei ) = f (a) + (A1 0 + · · · + Ai t + · · · + 0An ) + r(tei ) r(tei ) donde l´ ım tei =0 o ´ l´ r(tei ) = 0. ım t tei →0 t→0 f (a + tei ) − f (a) r(tei ) = Ai + t t tei r(tei ) = Ai + tei t r(tei ) = Ai ± tei 27
  • 28. Newton Huaman´ castro ı An´lisis de funciones reales a ∂f haciendo t −→ 0, se tiene ∂xi = Ai , como i es arbitrario entonces podemos ∂f decir que existe cada derivada parcial de f en el punto a siendo ∂xi = Ai . Sea v = (α1 , · · · , αn ) ∈ Rn con a + v ∈ U luego por α tenemos n r(v) f (a + v) = f (a) + Ai αi + r(v) donde l´ ım =0 v→0 v i=1 n ∂f r(v) f (a + v) = f (a) + (a)αi + r(v) donde l´ ım =0 i=1 ∂xi v→0 v ∂f ⇐ ] Es inmediato, basta tomar los ∂xi = Ai . Observaci´n 0.4.1 ¿Qu´ debemos probar para que una funci´n sea difer- o e o enciable? a) En la desigualdad anterior, el resto”r(v) es definido por: n ∂f r(v) = f (a + v) − f (a) − (a)αi i=1 ∂xi Esta definici´n puede ser dada para cualquier funci´n que posea derivadas o o parciales. b) La esencia de la definici´n de diferenciabilidad es que tomando r(v) de o r(v) esta manera se tiene que l´ ım v = 0. v→0 Esta es la condici´n crucial que se debe ser verificada (directa o indi- o rectamente) siempre que quisi´ramos probar que una funci´n es difer- e o enciable. 28
  • 29. Newton Huaman´ castro ı An´lisis de funciones reales a r(v) Observaci´n 0.4.2 De l´ o ım v = 0 concluimos l´ r(v) = 0 ım v→0 v→0 r(v) ya que l´ r(v) = l´ ım ım v v = l´ r(v) l´ ım ım v =0 v→0 v→0 v→0 v v→0 Proposici´n 0.4.4 Sea f : U ⊆ Rn −→ R y a ∈ U (U , abierto) o Si f es diferenciable en el punto a ∈ U . Entonces f es continua en ese punto. Demostraci´n/. Supongamos que f es diferenciable en a ∈ U , entonces o ∂f ∂f existen las derivadas parciales ∂x1 (a), ··· , ∂xn (a) tales que para todo v = (α1 ; · · · ; αn ) ∈ Rn con a + v ∈ U se tiene que: n ∂f r(v) f (a + v) = f (a) + (a)αi + r(v) donde l´ ım =0 i=1 ∂xi v→0 v luego n ∂f f (a + v) − f (a) = (a)αi + r(v) i=1 ∂xi n ∂f l´ {f (a + v) − f (a)} = l´ ım ım (a)αi + r(v) =0 v→0 v→0 i=1 ∂xi l´ f (a + v) = f (a) ım v→0 Por consiguiente f es continua en el punto a. Observaci´n 0.4.3 r(v) es un infinit´simo del orden superior a v, porque o e r(v) < v . 29
  • 30. Newton Huaman´ castro ı An´lisis de funciones reales a r(v) La condici´n l´ o ım v = 0 significa que para todo > 0 existe un δ > 0 tal v→0 que: r(v) v < δ −→ < v −→ r(v) < v . Esto quiere decir que r(v) tiende a cero m´s r´pidamente de que v. Esto es, a a para valores de v suficientemente pr´ximos de cero la norma de r(v) es una o fracci´n arbitrariamente peque˜a de la norma de v. A veces, esto se exprime o n dici´ndose que r(v) es un infinit´simo del orden superior a v. e e Observaci´n 0.4.4 f es diferenciable en el punto a cuando el incremento o n ∂f f (a + v) − f (a) es igual a una funci´n lineal de v, o i=1 ∂xi (a)αi , con un resto infinitamente peque˜o en relaci´n a v n o r(v) Observaci´n 0.4.5 Note que la validez de la afirmaci´n l´ o o ım = 0 es v→0 v independiente de la norma adoptada en Rn . Observaci´n 0.4.6 La utilidad de ρ. o En ciertas ocasiones es preferible usar en vez de r(v) la funci´n ρ = ρ(v) o definida para los valores de v tales que a + v ∈ U del siguiente modo  r(v) si v = 0   v ρ(v) =  t  si v = 0) 30
  • 31. Newton Huaman´ castro ı An´lisis de funciones reales a As´ pues la funci´n f es diferenciable en el punto a ∈ U si y solamente si ı o posee derivadas parciales en ese punto y para todo v = (α1 , · · · , αn ) ∈ Rn tal que a + v ∈ U , vale n ∂f f (a + v) = f (a) + (a)αi + ρ(v) v l´ ρ(v) = 0 ım i=1 ∂xi v→0 la demostraci´n es inmediata. o Observaci´n 0.4.7 f es diferenciable en el punto a si y solamente si la o funci´n ρ = ρ(v) es continua en el punto v = 0. o Proposici´n 0.4.5 Sea f : I −→ R una funci´n definida en un intervalo o o abierto I ⊆ R. Si f es diferenciable en a ∈ I. Entonces f es derivable en a ∈ I. Demostraci´n/. Supongamos que f es diferenciable en a ∈ I. Entonces o existe una constante A tal que si t ∈ R con a + t ∈ I se tiene f (a + t) = f (t) + At + ρ(t), donde l´ ρ = 0 ım v→0 f (a + t) − f (t) |t| −A=ρ t t o bien t f (a + t) − f (t) ρ= −A |t| t f (a + t) − f (t) ρ=± −A t 31
  • 32. Newton Huaman´ castro ı An´lisis de funciones reales a como l´ ρ = 0 luego tenemos ım v→0 f (a + t) − f (t) f (a) = l´ ım =A v→0 t como A existe, f (a) existe. N´telo que: o l´ ρ = 0 si y solamente si A = f (a) ım v→0 Ya vimos que si f es diferenciable en el punto a, entonces f es continua en a y posee derivadas parciales en ese punto, ahora mostraremos que f tiene derivada direccional seg´n cualquier vector v = (α1 , · · · , αn ) y adem´s vale u a la f´rmula o ∂f ∂f ∂f (a) = (a)α1 + · · · + (a)αn ∂v ∂x1 ∂xn Proposici´n 0.4.6 Sea f : U −→ R (U ⊆ Rn abierto) y a ∈ U . o Si f es diferenciable en el punto a ∈ U . Entonces f tiene derivada direccional en a seg´n cualquier v = (α1 , · · · , αn ) ∈ Rn y que se cumple u n ∂f ∂f (a) = (a) · · · αi . ∂v i=1 ∂xi Demostraci´n/. Supongamos que f es diferenciable en el punto a ∈ U. o ∂f ∂f Entonces existen ∂x1 (a), · · · , ∂xn (a) tal que para todo v = (α1 , · · · , αn ) ∈ Rn se tiene con a + v ∈ U n ∂f f (a + v) = f (a) + (a)αi + ρ(v) v l´ ρ(v) = 0 ım i=1 ∂xi v→0 32
  • 33. Newton Huaman´ castro ı An´lisis de funciones reales a de donde n f (a + tv) − f (a) ∂f = (a)αi ± ρ(tv) v t i=1 ∂xi haciendo t −→ 0, se tiene n ∂f ∂f (a) = (a) · αi . ∂v i=1 ∂xi ∂f en resumen como v ∈ Rn es arbitrario y que existen ∂xi (a) se concluye que f tiene derivada direccional en el punto a seg´n cualquier v ∈ Rn . u Proposici´n 0.4.7 Sea f : U ⊆ Rn −→ R una funci´n diferenciable en o o U . Entonces la derivada direccional, ∂f , en cualquier punto de U depende ∂v linealmente de v ∈ Rn , esto significa que: ∂f ∂f = λ , ∂λv ∂v ∂f ∂f ∂f = + . ∂(v + w) ∂v ∂w Demostraci´n/. Sea a ∈ U por hip´tesis en particular f es diferenciable o o ∂f n ∂f en a, luego por la proposici´n(4,6) se tiene que o ∂λv = i=1 ∂xi (a)αi para todo tal que para todo v = (α1 , · · · , αn ) ∈ Rn . Sea v = (α1 , · · · , αn ) ∈ Rn y λ ∈ R. Luego n n ∂f ∂f ∂f (a) = (a)αi = λ (a)αi ∂λv i=1 ∂xi i=1 ∂xi ∂f = λ (a) ∂v 33
  • 34. Newton Huaman´ castro ı An´lisis de funciones reales a como a es cualquier punto de U , impl´ ıcitamente podemos escribir ∂f ∂f = λ (a). ∂λv ∂v Sea v = (α1 , · · · , αn ) y w = (β1 , · · · , βn ) ∈ Rn . n n n ∂f ∂f ∂f ∂f (a) = (a)(αi + βi ) = (a)αi + (a)βi ∂(w + v) i=1 ∂xi i=1 ∂xi i=1 ∂xi ∂f ∂f = (a) + (a). ∂w ∂v As´ pues ı ∂f ∂f ∂f = + . ∂(v + w) ∂v ∂w Una propiedad relevante de las funciones diferenciables esta dada por Proposici´n 0.4.8 (Regla de la cadena). Sean U ⊆ Rm , V ⊆ Rn abier- o tos, f = (f1 ), · · · , fn ) : U −→ Rn tal que f (U ) ⊂ V y g : V −→ R. Si cada funci´n coordenada fk : U −→ R es diferenciable en el punto a ∈ U o y g es diferenciable en el punto b = f (a) y sus derivadas parciales son: n ∂g ◦ f ∂g ∂fk = (b) (a) ∂xi k=1 ∂yk ∂xi 34
  • 35. Newton Huaman´ castro ı An´lisis de funciones reales a Demostraci´n/. Consideremos U0 = {v = (α1 , · · · , αn ) ∈ Rn : a + v ∈ U }. o Para v ∈ U0 y k = 1, · · · , n tenemos n ∂f fk (a + v) = fk (a) + (a)αi + ρk (v) v ...(♠) i=1 ∂xi donde cada ρk = ρk (v) es una funci´n continua, definida en U0 que se anula o cuando v = 0. Consideremos a la aplicaci´n continua w = (β1 , · · · , βn ) : U0 −→ Rn , cuyas o funciones coordenadas son definidas por n ∂fk βk (v) = (a)αi + ρk (v) v ...(♣) i=1 ∂xi |αi | adoptando la norma de la suma tenemos v ≤ 1 si v = 0 luego m m |βk (v)| ∂fk |αi | ∂fk ≤ (a) + |ρk (v)| ≤ (a) + M v i=1 ∂xi v i=1 ∂xi |βk (v)| ∂f |αi | As´ ı v es acotada debido a que ∂xi (a) son n´meros, u v ≤ 1 y ρk (v) es continua. De esto se sigue que n n m w |βk | ∂f = ≤ (a) + M =M v k=1 v k=1 i=1 ∂xi w O sea que v es una funci´n limitada en una vecindad del punto v = 0 (es o w decir | v − 0| < M para todo 0 = v ∈ U0 ). Escribiendo gf en vez de g ◦f , podemos afirmar en virtud de (♣), (♠) y de la 35
  • 36. Newton Huaman´ castro ı An´lisis de funciones reales a diferenciabilidad de g en el punto b = f (a) que para todo v ∈ U0 , se cumple n ∂g(b) gf (a + v) = g(b + w) = g(b) + · βk + σ(w) · w k=1 ∂xk donde σ(w) = σ(w(v)) es una funci´n real continua que se anula en el punto o v = 0, debido a que βk (0) = 0, luego w(0) = 0, σ(w = 0) = 0. Usando la definici´n de βk , obtenemos o n m ∂g(b) ∂fk (a) gf (a + v) = gf (a) + · αi + ρk (v) · v +σ· w k=1 ∂xk i=1 ∂xi m n n ∂g(b) ∂fk (a) ∂g(b) = gf (a) + · αi + ρk · v + σ w i=1 k=1 ∂xk ∂xi k=1 ∂xk m = gf (a) + Ai · αi + R i=1 n ∂g(b) ∂fk (a) n ∂g(b) donde Ai = k=1 ∂yk ∂xi yR= k=1 ∂xk (ρk · v ) + σ · w luego n R ∂g(b) w = ρk + σ · v k=1 ∂yk v w Cuando v tiende a cero, sabemos que cada ρk tiende a cero que el cociente v R es limitado y que l´ σ = 0. Se sigue que l´ ım ım = 0. Esto demuestra que v−→0 v−→0 v g ◦ f es diferenciable en el punto a y sus derivadas parciales son los n´meros u Ai . Observaci´n 0.4.8 Sobre la notaci´n cl´sica del c´lculo diferencial. o o a a 36
  • 37. Newton Huaman´ castro ı An´lisis de funciones reales a Muchas veces la notaci´n cl´sica del c´lculo diferencial es imprecisa pero o a a bastante sugestiva, ya que es compatible con la pr´ctica. La notaci´n cl´sica a o a considera ”y una funci´n de x.en vez de aplicaciones ”f lleva x en y.” o Los puntos de U ser´ escritos como ”x” y los de V como ”y”, las funciones ıan ∂g◦fk fk ser´ escritas como yk = yk (x). La derivada ıan ∂xi seria la ”derivada de ∂g g ◦ fk en relaci´n a la variable xi ”, indicada como o ∂xi . La regla de la cadena seria entonces: ∂g ∂g ∂yk = · . ∂xi k ∂yk ∂xi No se puede negar la elegancia nost´lgica de esta formula. Est´ compro- a a metida con sistemas de coordenadas, para el gusto actual m´s adelante pre- a sentaremos la versi´n intr´ o ınseca de la regla de la cadena, cuyo significado es independiente de las coordenadas. Proposici´n 0.4.9 Si f : U ⊂ Rn −→ R es diferenciable en el punto b y o si λ : a − , a + −→ U ⊂ Rn es un camino diferenciable en el punto a con λ(a) = b y λ(t) = (λ1 (t), · · · , λn (t)). Entonces la funci´n compuesta, o f ◦ λ : a − ,a + −→ U ⊂ R, es diferenciable en el punto a y se tiene n ∂f (f ◦ λ) (a) = (b) · λi (a) i=1 ∂xi Demostraci´n/. Es consecuencia inmediata de la regla de la cadena, ya o n n ´ que el papel de f desempe˜a el camino λ y el papel de g desempe˜a f . Este ultimo f es la funci´n que se tiene en esta proposici´n(4.9). ´ o o 37
  • 38. Newton Huaman´ castro ı An´lisis de funciones reales a Observaci´n 0.4.9 Si escribimos λ(t) = (x1 (t), · · · , xn (t)) entonces o dx1 dxn λ (t) = ,··· , dt dt df Indicando con dt la derivada de la funci´n compuesta t −→ f (λ(t)) = o f (x1 (t), · · · , xn (t)), la regla de la cadena asume la forma cl´sica. a n df ∂f dxi = . dt i=1 ∂xi dt Proposici´n 0.4.10 Sean U ⊆ Rn un conjunto abierto, f : U −→ R difer- o enciable en el punto a con f (U ) ⊂ I, g : I −→ R diferenciable en el punto b = f (a). Entonces f ◦ g : U −→ R es diferenciable en el punto a y para cada i = 1, n se cumple ∂(g ◦ f ) ∂f (a) = g (b) (a). ∂xi ∂xi Observaci´n 0.4.10 Se deduce de la regla de cadena que o si f : U −→ R es diferenciable en el punto a ∈ U , al calcular la derivada ∂f direccional ∂v (v) = (f ◦ λ) (0) no es necesario tomar λ(t) = a + tv. En vez de restringirnos al camino rectil´ ıneo podemos considerar cualquier camino λ: −, −→ U ⊆ Rn diferenciable en el punto 0, con λ(0) = a y λ (0) = v = (α1 , · · · , αn ) tenemos tambi´n e ∂f f (λ(t)) − f (a) (a) = (f ◦ λ) (0) = l´ ım . ∂v t−→0 t 38
  • 39. Newton Huaman´ castro ı An´lisis de funciones reales a En efecto: Por la regla de la cadena n n ∂f ∂f ∂f (f ◦ λ) (0) = (a) · λi (0) = (a) · αi = (a). i=1 ∂xi i=1 ∂xi ∂v Ejemplos de funciones no diferenciables Revisemos ahora los ejemplos 4,5,6 y 7 a la luz de la definici´n de diferencia- o bilidad. Las funciones que examinamos fueron los siguientes   xy  2 2 si x2 + y 2 = 0 2 x +y a) f : R −→ R, f (x, y) =  0  si x2 + y 2 = 0   x2 y  2 2 si x2 + y 2 = 0 2 x +y b) g : R −→ R, g(x, y) =  0  si (x; y) = (0; 0)   x3 y  6 2 si (x; y) = (0; 0) x +y c) h : R2 −→ R, h(x, y) =  0  si (x; y) = (0; 0)   x3 y  4 2 si (x; y) = (0; 0) 2 x +y d) ϕ : R −→ R, ϕ(x, y) =  0  si (x; y) = (0; 0) ninguna de estas funciones es diferenciable en le origen de R2 . En efecto. a) De los ejemplos (3) y (4) tenemos que f es discontinua en el origen de R2 y adem´s no posee derivada direccional seg´n todo vector en el a u punto (0; 0). S´lo posee para algunos. o 39
  • 40. Newton Huaman´ castro ı An´lisis de funciones reales a ∂f b) Del ejemplo (5) tenemos que g es continua en R2 y existe ∂v (0; 0) seg´n u ∂f todo vector v ∈ R2 , pero sin embargo la derivada direccional , ∂v (0; 0), no depende linealmente de v. ∂h c) Del ejemplo(6) tenemos que h posee derivadas direccionales ∂v (0; 0) que depende linealmente de v,, pero sin embargo no es continua en el origen. d) finalmente ϕ es continua en todo el plano y admite en todos los pun- ∂ϕ tos del plano derivadas direccionales ∂v que dependen linealmente de v, pero hace contraria la regla de la cadena porque, considerando el camino λ(t) = (t, t2 sen( 1 )) y λ(0) = (0; 0) diferenciable, la compuesta t ϕ ◦ λ : R −→ R no es derivable en el punto t = 0. Estas son razones indirectas por las cuales las cuatro funciones anteri- ores no son diferenciables. Son razones indirectas porque utilizamos las negaciones de las proposiciones(4.5);(4.6);(4.7);(4.8) para justificar que no son diferenciables. r(v) La raz´n real es que cada uno de los restos no cumple la condici´n, l´ o o ım = v→0 v 0,ya que r(v) 1 ∂f ∂f l´ ım = l´ ım f (α, β) − ·α− ·β =0 v→0 v α,β→0 α2 + β2 ∂x ∂y donde las derivadas parciales son tomadas en el origen y que α2 + β 2 = v es la norma euclidiana del vector v(α; β). 40
  • 41. Newton Huaman´ castro ı An´lisis de funciones reales a Definici´n 0.4.11 Una funci´n compleja f : U −→ C, definida en el abierto o o U ⊆ C, se dice derivable en el punto z = x + iy ∈ U cuando existe el l´mite ı f (z + H) − f (z) l´ ım = A. H→0 H El cociente anterior esta siendo tomada en el sentido de los complejos. El n´mero complejo A = f (z) se llama la derivada de la funci´n compleja en u o el punto z. Definici´n 0.4.12 Sea f : U −→ C una funci´n compleja definida en el o o abierto U ⊆ C y z ∈ U . Diremos que f es diferenciable en el punto z cuando existe una constante A tal que par todo H ∈ C con z + H ∈ U se tiene r(H) f (z + H) = f (z) + A.H + r(H) donde l´ ım =0 H→0 |H| Observa que la constante A y la norma |H| son tomadas en el sentido en el sentido complejo. Proposici´n 0.4.13 Sea f : U −→ C (U ⊆ C, abierto) y z ∈ U . o f es derivable en el punto z si y solamente si f es diferenciable en ese punto. Demostraci´n/. o 41
  • 42. Newton Huaman´ castro ı An´lisis de funciones reales a ⇒ ] Supongamos f es derivable en el punto z. Entonces existe el l´ ımite f (z + H) − f (z) l´ ım = A H→0 H f (z + H) − f (z) l´ ım −A = 0 H→0 H tomemos A ∈ C. Sea H ∈ C con z + H ∈ C. f (z + H) = f (z) + A · H + r(H) r(H) Demostremos, l´ ım =0 H→0 H r(H) H f (z + H) − f (z) = −A H H H r(H) H haciendo que H −→ 0, tenemos l´ ım H = 0 ya que g(H) = H como H→0 funci´n es acotada debido o H reiθ √ |g(H)| = = = eiθ = cos2 θ + sen2 θ = 1 ≤ 1 H r N´telo, que estamos utilizando el resultado conocido: Si l´ f (z) = 0 y g : o ım t→a U −→ C es una funci´n acotada. Entonces l´ f (z)g(z) = 0 o ım t→a ⇐ ] Supongamos que f es diferenciable en el punto z. Entonces existe una 42
  • 43. Newton Huaman´ castro ı An´lisis de funciones reales a constante A tal que para todo H ∈ C con z + H ∈ U se tiene que r(H) f (z + H) = f (z) + A.H + r(H) donde l´ ım =0 H→0 |H| f (z + H) − f (z) |A| r(H) =A+ H H |H| f (z + H) − f (z) |A| r(H) l´ ım = A + l´ ım =A H→0 H H→0 H |H| r(H) El segundo sumando es cero de la igualdad intermedia porque l´ ım =0 H→0 H y H H = r reiθ = e−iθ = r es acotada. Por consiguiente l´ f (z+H)−f (z) ım H H→0 existe porque A existe. Observaci´n 0.4.11 Observe que la constante A de la diferenciabilidad de o f en z coincide con la derivada de f en z f (z + H) − f (z) f (z) = l´ ım = A. H→0 H Observaci´n 0.4.12 Sea A = a + ib, H = h + ik y r = r1 + ir2 . o Entonces f es diferenciable en el punto z = x + iy si y solamente si f (z + H) = f (z) + (ah − bk) + i(bh + ak) + r1 (H) + ir2 (H) r1 (H) r2 (H) donde l´ ım |H| = l´ ım |H| = 0. H→0 H→0 Proposici´n 0.4.14 Sean f : U ⊆ C −→ C y sean µ, ν : U −→ R las partes o real e imaginaria de f o sea f (z) = µ(z) + iν(z), z = (x, y). 43