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CURSO
GEODESIA
DOCENTE:
ING. JORGE SÁNCHEZ
CONTENIDO
• Elipsoide de referencia
• Excentricidad, definiciones
INTRODUCCIÓN
Los Sistemas de referencia en principio no parecen
tener mucha relación con el Catastro y sí con la
Geodesia.
Pero si abrimos cualquier pliego de Prescripciones
Técnicas de la Dirección General de Catastro,
Urbana o Rústica, veremos que la mayoría de ellos
empiezan definiendo el Sistema de Referencia y El
Sistema Geodésico. Estos nos van a definir los
distintos juegos de coordenadas
con las que vamos a asignar las Referencias
Catastrales.
Este artículo es un monográfico sobre los Sistemas
de referencia y su evolución a lo largo de la historia,
en función de los métodos de observación y la
precisión utilizada para su definición.
Será necesario un sistema de referencia terrestre para la
determinación de coordenadas sobre la Tierra, de
manera que se convierte en una herramienta
imprescindible en el desarrollo de la Cartografía, la
Topografía, la Navegación sobre la superficie terrestre y
para la localización de cualquier observación que se
realice.
Sistema de
Referencia
Referencia
espacial
Referencia
terrestre
Sistema de
Referencia
• Son teorías, hipótesis y constantes que permiten situar una
tripleta de ejes coordenados en el espacio, definiendo su
origen y su orientación.
Marco de
Referencia
• Es la materialización de un sistema de referencia convencional
a través de observaciones, es decir, se trata de un conjunto de
puntos con coordenadas y velocidades conocidas en ese
sistema de referencia convencional y materializan el espacio el
sistema de referencia.
Sistema de
Coordenadas
• Es la parametrización de las coordenadas de los puntos que
forman el marco de referencia. Existen infinitos sistema de
coordenadas para parametrizar el marco de referencia.
Se pueden haber emitido certificaciones catastrales e incluso se
pueden haber inscrito las propiedades en el Registro de la
Propiedad, con la inclusión de esta referencia catastral, y si se
cambiara, acarrearía problemas a los interesados.
Los distintos países, por acuerdo, pueden en un determinado
momento definir un Sistema de Referencia más preciso Inercial.
Ejemplo: WGS-84 por necesidades en la navegación marítima y
aérea.
Se pueden transformar las coordenadas de un Sistema de
Referencia a otro a través de operaciones matemáticas.
La referencia catastral, por tanto, variaría de un sistema de
referencia a otro, o en un mismo sistema si es inercial.
SISTEMAS DE REFERENCIA INERCIALES
• Apropiados para definir la situación, el
movimiento de objetos externos a la tierra, como
estrellas, planetas, satélites, etc.
• Permiten efectuar cálculos empleando la fórmula
Newtoniana.
• Recibe el nombre de sistemas no inerciales.
• Se pueden relacionar al campo gravitatorio.
SISTEMAS DE REFERENCIA TERRESTRES
• La materialización física de los sistemas de referencia se
establece dando coordenadas a una serie de puntos
convenientemente monumentados, que constituyen el
marco de referencia.
• De ésta forma, el marco de referencia para un topógrafo
sería la red geodésica, formada por los vértices
geodésicos y las coordenadas asociadas a los mismos.
Las variaciones de dirección que experimentan los ejes de los
sistemas de referencia terrestres respecto al espacio, lo que
produce una variación de las coordenadas absolutas de los
vértices geodésicos.
Los desplazamientos y deformaciones que experimenta la
corteza terrestre, a la que están sujetos los vértices
geodésicos y que producen variaciones relativas de
coordenadas.
SISTEMA DE REFERENCIA
TERRESTRE CONVENCIONAL (CTRS)
Exigencias de precisión en un sistema de
referencia geodésico.
El sistema de referencia elipsoidal con modelo de Tierra
rígida puede considerarse válido para una precisión de
hasta 10*-6.
Podrá ser utilizado, por tanto siempre que efectuemos
mediciones con una precisión relativa igual o menor.
MOVIMIENTO DEL POLO CON
MODELO DE TIERRA DEFORMABLE
Considerar un
modelo de Tierra
elástico o
deformable supone
tener en cuenta la
variación en el
tiempo de la
distribución de
masas.
RADIOS DE CURVATURA DEL ELIPSOIDE
En un punto dado P estos
radios de curvatura son los de
las dos secciones del
elipsoide, perpendiculares
entre sí, que tienen
curvaturas mínima y máxima,
respectivamente.
Los radios de curvatura de
todas las restantes secciones
posibles, trazadas por P,
adoptarán valores
intermedios entre esos dos.
Cuando el arco tiende a cero, el punto
intersección tendrá un límite denominado centro
de curvatura de la elipse meridiana. El valor del
radio de curvatura en P depende de la latitud
geográfica del punto P y se calcula:
Donde: e la primera excentricidad y φ la latitud del punto
Los radios de curvatura principales son iguales
en los polos y en el Ecuador.
Se denomina esfera local a la que tiene más
puntos de contacto con la superficie del
elipsoide en torno a P. Su radio es la media
geométrica entre los de la gran normal y la
elipse meridiana en P.
VALOR LINEAL DE LOS ARCOS DE
PARALELO Y DE MERIDIANO
Para determinar el valor
lineal de un arco de
paralelo se calcula
previamente el radio de
éste. El radio del paralelo
que pasa por P es O’P,
cateto del triángulo
rectángulo O’PQ en el
que PQ=N es la gran
normal.
VALOR LINEAL DE LOS ARCOS DE
PARALELO Y DE MERIDIANO
El valor angular del arco
de paralelo
será la diferencia de
longitudes geográficas de
sus extremos P y R, es
decir λP-λR. Si tenemos
en cuenta que la longitud
total del paralelo es L = 2
π RP, será:
CORRECIONES PARA REDUCIR AL
ELIPSOIDE LAS DISTANCIAS MEDIDAS
Las mediciones de ángulos y distancias se realizan
sobre el terreno. En casos en que se requiera gran
precisión, o bajo determinadas circunstancias
especiales, será preciso reducirlas al elipsoide. La
reducción para las medidas angulares es insignificante,
incluso en distancias grandes (25‐30km), por lo que
prescindiremos de ella.
Para las distancias, la reducción al elipsoide suele
hacerse en tres etapas, que se desarrollan a
continuación. Si la medición va a realizarse por
métodos electrónicos, que es el procedimiento normal,
es importante que antes de medir se hayan introducido
todas las correcciones propias de este sistema y,
especialmente, la corrección atmosférica
REDUCCIÓN AL HORIZONTE MEDIO
Una distancia natural D medida entre dos
puntos de diferente altitud A y B. Esta
corrección permite obtener la distancia
reducida D1 a una altitud media entre las de
los dos puntos:
Siendo Δh la diferencia de altitud:
La corrección c siempre tendrá un valor negativo.
La distancia reducida al horizonte medio será:
REDUCCIÓN AL NIVEL DEL MAR
De forma aproximada, la distancia reducida al
nivel del mar puede calcularse mediante la
expresión.
Como radio RL es suficiente con tomar el
de la esfera local en un punto de latitud
intermedia entre las de A y B. hm es la
altitud media entre los dos Puntos.
PASO DE LA CUERDA AL ARCO
Esta última etapa consiste en calcular la
distancia geodésica, es decir, en pasar de la
cuerda D2 que hemos obtenido en la etapa
anterior al arco de elipsoide D3 entre los
puntos A y B.
La expresión a aplicar es:
Al CTRS se le suele asociar un elipsoide de referencia. En
la actualidad, entre los más Empleados, se encuentran el
elipsoide de Hayford y el asociado al WGS-84. Sus
parámetros geométricos se muestran a continuación:
El CTRS equivaldría a un sistema elipsoidal con
modelo de Tierra rígida. La diferencia estriba en
que el movimiento del CTP respecto al CEP es
conocido. Es decir, que en cualquier momento se
pueden relacionar las coordenadas obtenidas en
una determinada época con las de otra.
Los Sistemas de Referencia no
son invariantes puesto que se
aplican a la Tierra, que es un
sólido no rígido, que tiene o
presenta variaciones en su centro
de gravedad, en su polo, en su
velocidad de rotación, incluso en
su conformación interna y
externa.
Las coordenadas dentro de un
mismo sistema son únicas e
invariantes para un mismo punto,
luego la referencia es única para
cada parcela dentro de un mismo
sistema de referencia. Las
coordenadas se pueden
replantear en cualquier momento
a partir de los vértices
Geodésicos.
Sistemas de referencia geodésicos
globales y WGS84
Geodetic Reference
System 1980 (GRS80)
World Geodetic
System 1984 (WGS84)
Este sistema reemplaza al
GRS67 por no representar
adecuadamente el
tamaño, forma y el campo
gravitatorio con precisión
suficiente para la mayoría
de aplicaciones
geodésicas, geofísicas,
astronómicas e
hidrográficas.
Utilizado por la técnica
GPS y obtenido
exclusivamente a partir de
los datos de la
constelación de satélites
GPS.
MARCO DE REFERENCIA
WGS84
Actualmente existe un nuevo refinamiento,
WGS84(G1150), ya que las estaciones de
referencia han aumentado de 5 a 16: 10 de la
fuerza aérea Norteamericana y 6 de la NIMA;
después de alinear esta actualización al marco
ITRF2000, fijando para el cálculo de las
coordenadas WGS84 49 estaciones
ITRF, las diferencias entre WGS84(G1150) e
ITRF2000 indican que se trata de marcos
virtualmente idénticos.
Se define el siguiente modo:
• Origen, centro de masas de la Tierra
incluyendo océanos y atmósferas.
• Eje Z paralelo a la dirección del polo CIO o
polo medio definido por el BIH, época 1984 con
una precisión de 0.005”.
• Eje X, la intersección del meridiano origen,
Greenwich y el plano que pasa por el origen
perpendicular al eje Z.
• El eje Y ortogonal a los anteriores, pasando por
el origen.
Este sistema de referencia está asociado al
elipsoide definido por los siguientes parámetros:
Semejanza mayor de la elipse a = 6 378.137 km
Semieje menor de la elipse b = 6 356.752 km
Factor de achatamiento f = 1/298, 257223563
CÁLCULOS GEODÉSICOS
Sea a el semieje mayor de la elipse meridiana y b el
semieje menor. A partir de sus valores se obtienen los
siguientes parámetros de la elipse:
Aplanamiento o achatamiento
Primera excentricidad
Segunda excentricidad
Excentricidad lineal
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Geodesia Geodesia Geodesia

  • 2. CONTENIDO • Elipsoide de referencia • Excentricidad, definiciones
  • 3. INTRODUCCIÓN Los Sistemas de referencia en principio no parecen tener mucha relación con el Catastro y sí con la Geodesia. Pero si abrimos cualquier pliego de Prescripciones Técnicas de la Dirección General de Catastro, Urbana o Rústica, veremos que la mayoría de ellos empiezan definiendo el Sistema de Referencia y El Sistema Geodésico. Estos nos van a definir los distintos juegos de coordenadas con las que vamos a asignar las Referencias Catastrales. Este artículo es un monográfico sobre los Sistemas de referencia y su evolución a lo largo de la historia, en función de los métodos de observación y la precisión utilizada para su definición.
  • 4. Será necesario un sistema de referencia terrestre para la determinación de coordenadas sobre la Tierra, de manera que se convierte en una herramienta imprescindible en el desarrollo de la Cartografía, la Topografía, la Navegación sobre la superficie terrestre y para la localización de cualquier observación que se realice.
  • 6. Sistema de Referencia • Son teorías, hipótesis y constantes que permiten situar una tripleta de ejes coordenados en el espacio, definiendo su origen y su orientación. Marco de Referencia • Es la materialización de un sistema de referencia convencional a través de observaciones, es decir, se trata de un conjunto de puntos con coordenadas y velocidades conocidas en ese sistema de referencia convencional y materializan el espacio el sistema de referencia. Sistema de Coordenadas • Es la parametrización de las coordenadas de los puntos que forman el marco de referencia. Existen infinitos sistema de coordenadas para parametrizar el marco de referencia.
  • 7. Se pueden haber emitido certificaciones catastrales e incluso se pueden haber inscrito las propiedades en el Registro de la Propiedad, con la inclusión de esta referencia catastral, y si se cambiara, acarrearía problemas a los interesados. Los distintos países, por acuerdo, pueden en un determinado momento definir un Sistema de Referencia más preciso Inercial. Ejemplo: WGS-84 por necesidades en la navegación marítima y aérea. Se pueden transformar las coordenadas de un Sistema de Referencia a otro a través de operaciones matemáticas. La referencia catastral, por tanto, variaría de un sistema de referencia a otro, o en un mismo sistema si es inercial.
  • 8. SISTEMAS DE REFERENCIA INERCIALES • Apropiados para definir la situación, el movimiento de objetos externos a la tierra, como estrellas, planetas, satélites, etc. • Permiten efectuar cálculos empleando la fórmula Newtoniana. • Recibe el nombre de sistemas no inerciales. • Se pueden relacionar al campo gravitatorio.
  • 9. SISTEMAS DE REFERENCIA TERRESTRES • La materialización física de los sistemas de referencia se establece dando coordenadas a una serie de puntos convenientemente monumentados, que constituyen el marco de referencia. • De ésta forma, el marco de referencia para un topógrafo sería la red geodésica, formada por los vértices geodésicos y las coordenadas asociadas a los mismos. Las variaciones de dirección que experimentan los ejes de los sistemas de referencia terrestres respecto al espacio, lo que produce una variación de las coordenadas absolutas de los vértices geodésicos. Los desplazamientos y deformaciones que experimenta la corteza terrestre, a la que están sujetos los vértices geodésicos y que producen variaciones relativas de coordenadas.
  • 10. SISTEMA DE REFERENCIA TERRESTRE CONVENCIONAL (CTRS) Exigencias de precisión en un sistema de referencia geodésico. El sistema de referencia elipsoidal con modelo de Tierra rígida puede considerarse válido para una precisión de hasta 10*-6. Podrá ser utilizado, por tanto siempre que efectuemos mediciones con una precisión relativa igual o menor.
  • 11. MOVIMIENTO DEL POLO CON MODELO DE TIERRA DEFORMABLE Considerar un modelo de Tierra elástico o deformable supone tener en cuenta la variación en el tiempo de la distribución de masas.
  • 12. RADIOS DE CURVATURA DEL ELIPSOIDE En un punto dado P estos radios de curvatura son los de las dos secciones del elipsoide, perpendiculares entre sí, que tienen curvaturas mínima y máxima, respectivamente. Los radios de curvatura de todas las restantes secciones posibles, trazadas por P, adoptarán valores intermedios entre esos dos.
  • 13. Cuando el arco tiende a cero, el punto intersección tendrá un límite denominado centro de curvatura de la elipse meridiana. El valor del radio de curvatura en P depende de la latitud geográfica del punto P y se calcula: Donde: e la primera excentricidad y φ la latitud del punto Los radios de curvatura principales son iguales en los polos y en el Ecuador. Se denomina esfera local a la que tiene más puntos de contacto con la superficie del elipsoide en torno a P. Su radio es la media geométrica entre los de la gran normal y la elipse meridiana en P.
  • 14. VALOR LINEAL DE LOS ARCOS DE PARALELO Y DE MERIDIANO Para determinar el valor lineal de un arco de paralelo se calcula previamente el radio de éste. El radio del paralelo que pasa por P es O’P, cateto del triángulo rectángulo O’PQ en el que PQ=N es la gran normal.
  • 15. VALOR LINEAL DE LOS ARCOS DE PARALELO Y DE MERIDIANO El valor angular del arco de paralelo será la diferencia de longitudes geográficas de sus extremos P y R, es decir λP-λR. Si tenemos en cuenta que la longitud total del paralelo es L = 2 π RP, será:
  • 16. CORRECIONES PARA REDUCIR AL ELIPSOIDE LAS DISTANCIAS MEDIDAS Las mediciones de ángulos y distancias se realizan sobre el terreno. En casos en que se requiera gran precisión, o bajo determinadas circunstancias especiales, será preciso reducirlas al elipsoide. La reducción para las medidas angulares es insignificante, incluso en distancias grandes (25‐30km), por lo que prescindiremos de ella. Para las distancias, la reducción al elipsoide suele hacerse en tres etapas, que se desarrollan a continuación. Si la medición va a realizarse por métodos electrónicos, que es el procedimiento normal, es importante que antes de medir se hayan introducido todas las correcciones propias de este sistema y, especialmente, la corrección atmosférica
  • 17. REDUCCIÓN AL HORIZONTE MEDIO Una distancia natural D medida entre dos puntos de diferente altitud A y B. Esta corrección permite obtener la distancia reducida D1 a una altitud media entre las de los dos puntos: Siendo Δh la diferencia de altitud: La corrección c siempre tendrá un valor negativo. La distancia reducida al horizonte medio será:
  • 18. REDUCCIÓN AL NIVEL DEL MAR De forma aproximada, la distancia reducida al nivel del mar puede calcularse mediante la expresión. Como radio RL es suficiente con tomar el de la esfera local en un punto de latitud intermedia entre las de A y B. hm es la altitud media entre los dos Puntos.
  • 19. PASO DE LA CUERDA AL ARCO Esta última etapa consiste en calcular la distancia geodésica, es decir, en pasar de la cuerda D2 que hemos obtenido en la etapa anterior al arco de elipsoide D3 entre los puntos A y B. La expresión a aplicar es:
  • 20. Al CTRS se le suele asociar un elipsoide de referencia. En la actualidad, entre los más Empleados, se encuentran el elipsoide de Hayford y el asociado al WGS-84. Sus parámetros geométricos se muestran a continuación: El CTRS equivaldría a un sistema elipsoidal con modelo de Tierra rígida. La diferencia estriba en que el movimiento del CTP respecto al CEP es conocido. Es decir, que en cualquier momento se pueden relacionar las coordenadas obtenidas en una determinada época con las de otra.
  • 21. Los Sistemas de Referencia no son invariantes puesto que se aplican a la Tierra, que es un sólido no rígido, que tiene o presenta variaciones en su centro de gravedad, en su polo, en su velocidad de rotación, incluso en su conformación interna y externa. Las coordenadas dentro de un mismo sistema son únicas e invariantes para un mismo punto, luego la referencia es única para cada parcela dentro de un mismo sistema de referencia. Las coordenadas se pueden replantear en cualquier momento a partir de los vértices Geodésicos.
  • 22. Sistemas de referencia geodésicos globales y WGS84 Geodetic Reference System 1980 (GRS80) World Geodetic System 1984 (WGS84) Este sistema reemplaza al GRS67 por no representar adecuadamente el tamaño, forma y el campo gravitatorio con precisión suficiente para la mayoría de aplicaciones geodésicas, geofísicas, astronómicas e hidrográficas. Utilizado por la técnica GPS y obtenido exclusivamente a partir de los datos de la constelación de satélites GPS.
  • 23. MARCO DE REFERENCIA WGS84 Actualmente existe un nuevo refinamiento, WGS84(G1150), ya que las estaciones de referencia han aumentado de 5 a 16: 10 de la fuerza aérea Norteamericana y 6 de la NIMA; después de alinear esta actualización al marco ITRF2000, fijando para el cálculo de las coordenadas WGS84 49 estaciones ITRF, las diferencias entre WGS84(G1150) e ITRF2000 indican que se trata de marcos virtualmente idénticos.
  • 24.
  • 25. Se define el siguiente modo: • Origen, centro de masas de la Tierra incluyendo océanos y atmósferas. • Eje Z paralelo a la dirección del polo CIO o polo medio definido por el BIH, época 1984 con una precisión de 0.005”. • Eje X, la intersección del meridiano origen, Greenwich y el plano que pasa por el origen perpendicular al eje Z. • El eje Y ortogonal a los anteriores, pasando por el origen.
  • 26. Este sistema de referencia está asociado al elipsoide definido por los siguientes parámetros: Semejanza mayor de la elipse a = 6 378.137 km Semieje menor de la elipse b = 6 356.752 km Factor de achatamiento f = 1/298, 257223563
  • 27. CÁLCULOS GEODÉSICOS Sea a el semieje mayor de la elipse meridiana y b el semieje menor. A partir de sus valores se obtienen los siguientes parámetros de la elipse: Aplanamiento o achatamiento Primera excentricidad Segunda excentricidad Excentricidad lineal