Mecanismos Curso Virtual de Robótica MEP-FOD

1. Curso: Robótica Educativa
Mecanismos Propuesta Educativa I y II Ciclo
Nombre: Laura Bonilla Cascante

2. Propuesta de Primer Grado
 Mecanismos que se estudian:
Polea- correa, engranaje de rueda dentada dientes planos, sistema de rueda dentada con engrane de doble
perfil, tornamesa fricción interna, excéntrica-biela, excéntrica- biela-palanca.
 Aplicaciones en la vida real:
Polea correa: se encuentra en aparatos electrodomésticos (neveras, lavadoras, lavavajillas...), electrónicos
(aparatos de vídeo y audio, disqueteras...) y en algunos mecanismos de los motores térmicos (ventilador,
distribución, alternador, bomba de agua...).
Engranaje de rueda dentada: se utiliza en bombas hidráulicas. Excéntrica biela: en limpiaparabrisas,
rueda de afilar Excéntrica biela palanca: en máquinas de coser.

3. Propuesta de Primer Grado
Excéntrica biela palanca Engranaje simple / Tornamesa

4. Propuesta de segundo Grado
 Mecanismos que se estudian:
Rueda dentada de doble perfil, tornillo sin fin rueda dentada, tornillo sin fin-engranaje
perpendicular, tren de engranajes (garra), diferencial, excéntrica-biela-palanca, palanca-biela-
palanca.
 Aplicaciones en la vida real:
Rueda dentada: en relojes, molinos de viento.
Tornillo sin fin con rueda dentada: se encuentra en motores eléctricos, prensas, laminadores, clavijas de una guitarra.
Tornillo sin fin engranaje perpendicular: en instrumentos musicales, incluyendo guitarras, contrabajos, mandolinas.
Mecanismo diferencial: en vehículos, el elemento mecánico que permite que las ruedas derecha e izquierda de un vehículo
giren a velocidades diferentes, según éste se encuentre tomando una curva hacia un lado o hacia el otro.

5. Propuesta de segundo Grado
Engranaje simple / Perpendicular
Cigüeñal palanca

6. Propuesta de Tercer Grado
 Mecanismos que se estudian:
Rueda dentada de doble perfil, tornillo sin fin rueda dentada, tornillo sin fin-engranaje perpendicular (caja de
reducción), tren de engranajes (garra), diferencial, excéntrica-biela-palanca, palanca-biela-palanca.
 Aplicaciones en la vida real:
Tornillo sin fin rueda dentada: en industrias de explotación minera, en timones de barco y en sierras circulares
Tren de engranajes: en máquinas,, herramientas, grúas, máquina de coser, batidoras.
Excéntrica-biela-palanca: en máquinas de coser, limpiaparabrisas.

7. Propuesta de Tercer Grado
Cremallera , tornillo sin fin y
palanca Sistema de Palancas

8. Propuesta de Cuarto Grado
 Mecanismos que se estudian:
Tren de engranajes-leva-seguidor, tren de engranajes-cigüeñal, tren de engranajes- tornamesa-leva-
seguidor
 Aplicaciones en la vida real:
Tren de engranajes: lo utilizan en vídeos, cassetes, tocadiscos, programadores de lavadora, máquinas de
coser, batidoras,
Tren de engranajes cigüeñal: en motores de combustión de los automóviles.
Leva-seguidor: se utilizan las lavadoras, cerraduras, depiladoras, cortapelo.
Tornamesa: en carruseles, tocadiscos.

9. Propuesta de Cuarto Grado
Cigüeñal biela Engranaje planetario o Epicicloidal

10. Propuesta de Quinto Grado
 Mecanismos que se estudian:
Palanca, cremallera-rueda dentada, oruga (banda), torno-cuerda, tornillo sin fin-cremallera, tornamesa, engranajes
compuestos, Torno - cuerda(2: uno que recoja, otro que sube o baja), tornillo -tuerca(1), transmisión por correa
(banda)
 Aplicaciones en la vida real:
Palanca: en la industria para levantar piezas de gran tamaño.
Cremallera rueda dentada: sistema de dirección de los automóviles, ferrocarriles.
Torno cuerda: trompos, accionadores de juguetes sonoros para bebés.
Torno cuerda: grúas, barcos (recoger redes de pesca), pozos de agua(elevar cubo de agua desde el fondo)
Tornillo sin fin cremallera: columnas de taladradoras, sacacorchos, puertas de garajes.
Tornillo tuerca: grifos, compases de rosca, tapones de rosca, la gata de auto.

11. Propuesta de Quinto Grado
Torno cuerda y polea fija
Excéntrica biela palanca

12. Propuesta de Sexto Grado
 Mecanismos que se estudian:
Oruga, engranajes compuestos, palanca-pata, engranaje perilla, polipastos, palancas polígamos paralelos, palanca-biela-
palanca Engranaje compuesto, sistema de poleas compuesta y polipastos, tornamesa, transmisión por correa .
 Aplicaciones en la vida real:
Oruga: En procesamiento y transporte de productos industriales, agroindustriales, agrícolas, mineros,
automotrices, navales o farmacéuticos.
Engranaje compuesto: en electrodomésticos, automóviles y en general en cualquier máquina que precise transmitir
elevadas potencias con reducciones de velocidad importante
Polipastos: Se utilizan en talleres o industrias para elevar y colocar elementos y materiales muy pesados en las
diferentes máquinas-herramientas o cargarlas y descargarlas de los camiones que las transportan.
Palancas polígamos paralelos:
Palanca biela palanca: en piedras de afilar, máquinas de coser.
Sistema de poleas compuesta y polipastos: en grúas, montacargas, ascensores

13. Propuesta de Sexto Grado
Polea cuerda. Sistema de Palancas

14. Reflexiones de mi proceso
 Logros
Logré armar diversos mecanismos comprendiendo
la parte técnica de los mismos. Hay mecanismos
simples y otros más complejos.
Aprendí que la mayoría de piezas pueden
reemplazarse por otras similares.
Comprendí que los mecanismos están en nuestro
alrededor y que facilitan las labores de la vida diaria.
Las posiciones de las piezas deben estar bien
colocadas, de lo contrario el mecanismo no
funcionará correctamente.
 Desaciertos:
Me faltaron algunas piezas claves para
armar algunos mecanismos.
El tiempo no me permitió construir todos
los mecanismo de todos los niveles.