Comunicación industrial. Protocolos industriales. estrategias para la automatización industrial

1. BIENVENIDOS

2. Universidad de Oriente
Núcleo de Monagas
Departamento de Ingeniería de Sistemas
Curso especial de grado – Área: ACPI
Instrumentación y Control Industrial
Profesora: Bachilleres:
Judith Devia Danelys, Arévalo
Francelys, Cordero
Maturín, Abril 2015
PROTOCOLO MODBUS

3. Contenido
Introducción
Marco teórico
Modbus
Modos de transmisión del Modbus
Comunicación Maestro-Esclavo en
Modbus
Representación de datos en
Modbus
Elementos del Modbus
Conclusión
Referencias bibliográficas

4. Introducción
Industrialmente se llevan a cabo
diferentes tareas en distintos
departamentos pertenecientes al
mismo proceso, estas tareas se
encargan de obtener datos o
variables mediante dispositivos
electrónicos.

5. Modbus
 Protocolo de comunicaciones situado
en el nivel 7 del modelo OSI.
 El maestro es una interfaz de
humano/máquina
 El esclavo es un sensor controlador
lógico programable

6. Modbus
 MODBUS RTU (Remote Terminl
Unit)
 ASCII (American Standard Code
for Information Interchange)
Modo de transmisión del Modbus

7. Modbus
Comunicación Maestro-Esclavo en
MODBUS

8. Modbus
Representación de datos en Modbus
Dirección
MODBUS
Dirección
Usada en el
protocolo
Nombre de la Tabla de
Datos
1 - 9999 0000 –
9998
Output Coils
(Lectura/escritura)
10001 - 19999 0000 –
9998
Inputs Contact (Lectura)
30000 - 39999 0000 –
9998
Inputs Registers (Lectura)
40001 - 49999 0000 –
9998
Holding Registers
(Lectura/Escritura)

9. Modbus
 Output Coils:
En MODBUS un coil representa un
valor booleano típicamente usado
para representar una salida, solo
hay dos estados para el coil el ON
y el OFF.
Elementos del MODBUS

10. Modbus
 Holding Registers
Estos registros son de
lectura/escritura, es decir que el
maestro puede hacer peticiones de
información para leer el dato que
está almacenado.
Elementos del MODBUS

11. MODBUS

12. Conclusión
Los protocolos Modbus son muy
importantes en los procesos de
comunicación industrial ya que
ayuda considerablemente en la
toma de decisiones que son vitales
para la industria, bien sea de
mantenimiento, cambio de planes
de trabajo, inversión, entre otros.

13. Referencias
 BARTOLOMÉ, J. (2011). El protocolo MODBUS.
Documento en línea. Disponible en:
http://www.tolaemon.com/docs/modbus.htm. [12,
Abril 2015]
 LARA, R. (2006) .Protocolos de comunicaciones
industriales. Documento en línea. Disponible en:
www.aie.cl/files/file/comites/ca/articulos/agosto06.pd
f. [12 Abril 2015]

14. Referencias
 SOSA, J. (2012). Comunicaciones industriales. Página web
en línea. Disponible en: SOSA, J. (2012). Comunicaciones
industriales. Página web en línea. Disponible en:
http://www.serbi.ula.ve/serbiula/libroselectronicos/Libros/trasm
isiondedatos/pdf/CAPITULO%20V.pdf. [12, Abril 2015]. [12,
Abril 2015]
 FERNÁNDEZ, S y otros. (2008). Comunicaciones industriales
avanzadas. Departamento de Electrónica y Automática,
Escuela Técnica Superior de Ingeniería. Documento en línea.
Disponible en:
http://www.dea.icai.upco.es/sadot/Comunicaciones/avanzada
s/parte1.pdf. [12 Abril 2015]

15. Gracias
Por su atención