Paez vera aguirre_manual_catastro+planos+inf_cterrestre+quality_report

INGENIERIA GEOGRÁFICA Y DEL MEDIO
AMBIENTE
CATASTRO
MANUAL PARA LA GESTION
CATASTRAL
INTEGRANTES: Aguirre Esteban
Páez Fernando
Vera Lex
DOCENTE: ING. PABLO PÉREZ
FECHA: Noviembre 2019

1.- INTRODUCCIÓN
El objetivo del presente trabajo es realizar el inventario de los bienes inmuebles de la
zona 2 de estudio, correspondiente a la parroquia de Sangolquí ubicada a 1,3 km en
dirección N45ºE del redondel de El Colibrí. La zona de estudio cuenta con un área de
aproximadamente 51,8 Há.
2.- ZONA DE ESTUDIO
Barrio Cashapamba
Parroquia Sangolquí
Cantón Rumiñahui
Provincia Pichincha
La zona de estudio se encuentra ubicada a 1,3 km en dirección N45ºE del redondel de
El Colibrí, o a 2,5 km de la ESPE aproximadamente en dirección S65ºE. La zona de
estudio cuenta con un área de aproximadamente 51,8 Há.
Figura 1. Ubicación zona de estudio (2), Dátum WGS84
Fuente: Carta Topográfica Escala 1:50000 Sangolquí 8417S (IGM)
Geografía
Sangolquí se encuentra ubicado sobre el Valle de Los Chillos, que forma parte de la Hoya
de Guayllabamba, a una altitud promedio de 2500 msnm.
Clima
El Valle de Los Chillos, en el que se asienta Sangolquí, corresponde al subtropical de
tierras altas , con una temperatura muy agradable a lo largo de todo el año. La media
oscila entre los 10 y 29 °C; siendo los meses más calurosos julio y agosto. El valle de los
Chillos es mucho más lluvioso que los valles de Tumbaco, Quito, Pomasqui y
Guayllabamba; por esta razón es mucho más verde que estos.

Generalidades
Sangolquí, también conocida como San Juan Bautista de Sangolquí, es
una ciudad ecuatoriana; cabecera cantonal del Cantón Rumiñahui, así como la segunda
urbe más grande y poblada de la Provincia de Pichincha. Se localiza al centro-norte de
la región interandina del Ecuador, cerca del Valle de Los Chillos, que forma parte de
la hoya del río Guayllabamba, atravesada por los ríos Pita, San Pedro y Santa Clara, a una
altitud de 2500 msnm y con un clima temperado-ecuatorial subhúmedo de 17 °C en
promedio.
Es llamada "Corazón del Valle" por su ubicación geográfica. En el censo de 2010 tenía
una población de 75.080 habitantes, lo que la convierte en la décimo octava ciudad más
poblada del país. Por su cercanía y actividad económica, social y comercial está
fuertemente ligada a Quito, siendo "ciudad dormitorio" para miles de personas que se
trasladan a realizar sus diversas actividades en Quito por vía terrestre.
Sus orígenes datan del siglo XVI, pero es a mediados del siglo XX, debido a su ubicación
geográfica, cercana a la capital del país, y presenta un acelerado crecimiento demográfico
Es uno de los más importantes centros administrativos, económicos, financieros y
comerciales de la provincia, después de Quito. Las actividades principales de la ciudad
son el comercio, la industria y la agricultura.
3. DESCRIPCIÓN DE LA ZONA DE ESTUDIO
La población del Cantón RUMIÑAHUI, según el Censo del 2001, representa el 2,8% del
total de la Provincia de Pichincha; ha crecido en el último período intercensal 1990-2001,
a un ritmo del 3,2% promedio anual. El 13,8% de su población reside en el Área Rural;
se caracteriza por ser una población joven, ya que el 39,4% son menores de 20 años,
según se puede observar en la Pirámide de Población por edades y sexo.
Figura 2. Población del cantón Rumiñahui

Figura 3. Población económicamente activa de 5 años y más, por sexo
4. MARCO DE REFERENCIA GEODÉSICO NACIONAL
Tomando como base el Acuerdo Ministerial 029-6 del MIDUVI.
MARCO DE REFERENCIA GEODÉSICO NACIONAL
SISTEMA DE REFERENCIA GEODÉSICO DÁTUM WGS84
SISTEMA DE PROYECCION UTM
ZONA NÚMERO 17 SUR
COORDENADAS GEOGRÁFICAS
LATITUD LONGITUD
S 0º18'53,60291'' O 78º26'46,76338''
COORDENADAS PLANAS SIRGAS
NORTE ESTE
9965160,393 784250,788
PLANO UBICACIÓN ESTACIONES RED DINÁMICA

Tabla 1. Características del marco de referencia geodésico
Características
Parámetro Valor
Nombre WGS 1984 UTM Zone 17S
EPSG 32717
Falso Este 500000
Falso Norte 10000000
Meridiano Central -81
Factor Escala 0,99960
Meridiano Principal Greenwich (0,0)
Unidad Linear Metro (1,0)
Unidad Angular Grados (0,0174532925199433)
Datum D_WGS_1984
Elipsoide WGS_1984
Semieje Mayor 6378137,0
5. MEDIOS TÉCNICOS EMPLEADOS
5.1.Descripción del sensor de captura de imágenes digitales
ELEMENTOS ESPECIFICACIONES
Sensor empleado Píxeles
efectivos CMOS de 1 '' : 20M
Número de serie o identificador del
sensor
07OJO75OC10407
Resolución espectral RGB
Control automático de exposición f/10 ; 1/4000 seg
Sistema FMC Sí
Plataforma Giro estabilizadora Sí-tres ejes
Sistema de navegación GPS/GLONASS
Receptor GPS RTK - tiempo real
Sistema inercial (IMU/INS) Sí
Fecha de calibración Autocalibración en software
5.2.Características de la cámara fotográfica
Distancia focal (mm) 30 mm
Tamaño del sensor (pixel) Hasta 4096 x 2160p a 60fps
Tamaño del pixel (μm) 12 μm
Resolución del sensor (ln/mm) 83
Resolución del sensor (ppi) 2117
Punto principal Xo = 0,00, yo=0,00
Parámetros de distorsión J1 = 2,4 x 10³; J2 = 4.6 x 10⁵
5.3. Aeronave
Marca y modelo Phantom 4 Pro - FC6310_8.8_5472x3648
No. De serie 07OJO75OC10407
Motores 4
Peso del UAV en vacío 1388 gr (batería + hélices)
Autonomía de vuelo 30 min máximo
Altura máxima de vuelo 120 m

Carga Máxima 1380
6. PLANIFICACIÓN DEL VUELO FOTOGRÁFICO
Para la planificación del vuelo fotográfico con el Drone Phantom 4 se realizó el
siguiente plan de vuelo:
Longitud del lado útil de la fotografía: 5472 pixeles
Superficie cubierta por una fotografía: 356939 m2
Base en el aire: 38.304 m
Distancia entre líneas de vuelo (A): 57.456 m
Determinación de líneas de vuelo: 14
Intervalo de toma: 38304 segundos
N° de fotografías por línea de vuelo 56
N° total de fotografías 784
Tiempo de vuelo sobre el objetivo 23 minutos 00 segundos
PLAN DE VUELO DRON PHANTOM 4
Indicador Cantidad Gráfico del vuelo
Área 0.87 km2
Distancia 1 km
Velocidad 1 m/s
Tiempo de vuelo 45 m
Altura de vuelo: 180 m
Traslapo longitudinal 80%
Traslapo lateral 30%
Número de líneas de vuelo 22
Número de fotografías aéreas 486
Resolución 12 Mgpx
7. Red de control horizontal y vertical
En la zona de estudio (2) no existen placas de control horizontal y vertical (niveladas),
los más cercanos serían los de la ESPE, sin embargo, por las características y
requerimientos del presente trabajo, no se utilizaron esas placas, por lo cual se tomaron 4
puntos de control horizontal en la zona de estudio, debido a que en la misma, existe una
zona no urbanizada, donde el acceso era muy complicado, y además en el centro de la
zona de estudio se encontraba una urbanización, a la cual no se logró conseguir el permiso
para acceder a la misma, debido a la falta de cooperación del presidente de la
urbanización. Sin embargo al considerar el área de la zona, que es de 51.8 Há, 4 puntos
resultan más que suficientes para orientar las fotografías y corregirlas.

Las monografías de los 4 puntos se presentarán como anexo del presente manual
8. EJECUCIÓN DE LA TOMA DE FOTOGRAFÍAS
Según lo planificado y durante el desarrollo del Programa de Gestión Catastral, se irán
ejecutando los proyectos fotogramétricos mediante el empleo de los DRONES de la
ESPE, siguiendo los dos planes de vuelo que se realizó de la zona de estudio se adjuntará
las fotografías resultantes, las que nos servirán para el desarrollo del ortomosaico.
Figura 4. Evidencia fotografías obtenidas
9. PLANIFICACIÓN Y MEDICIÓN DEL CONTROL TERRESTRE
La norma en la que se basó el presente trabajo es en el Acuerdo ministerial 029-6 del
Miduvi, de lo cual se determinan los siguientes parámetros que se usaron para la
planificación del control terrestre.
Tabla. Parámetros, cálculos y resultados para control terrestre
Tamaño objeto más pequeño 0.3 mm*1000= 30cm
Precisión ortofoto mosaico  15cm

Resolución Drone 21 Mpíxel
Tamaño píxel 6 cm
Altura de vuelo 120 m
Precisión puntos control terrestre 15 cm/3 =  5cm
Una vez determinado que la precisión horizontal para precisión horizontal de los puntos
de control sería  5cm, se estableció que el método GPS más indicado para alcanzar la
precisión requerida optimizando los recursos sería Fast Static, este método permite
alcanzar una precisión mínima de  2cm .
El método Fast Static es un método de posicionamiento relativo que requiere una base
para alcanzar la precisión deseada, por lo cual luego de determinar que la línea base más
larga sería de 3 km, la cual es una distancia relativamente corta, se estableció que se usaría
como base la EMC que se encuentra en la ESPE, llamada EPEC, esto permitiría tener
disponibles dos equipos para rastrear los puntos planificados.
Los equipos que se usaron fueron dos GPS de doble frecuencia (L1, L2), cuyas
características se describe a continuación
Tabla. Características de los GPS utilizados
Tipo de receptor R8s R8s
Número de serie del receptor 5635R09119 5635R09200
Tipo de antena R8s internal R8s internal
La configuración del equipo se muestra en la siguiente tabla
Las características de la EMC usada como base son las siguientes
ID EPEC
Tipo de receptor NetR9
Número de serie del receptor 5250K54779
Tipo de antena GNSS Choke W/SCIS Dome
Número de serie de la antena 38354859
Altura de la antena 0,000m
Método de la antena Base del soporte de la antena
Tabla. Configuración de la controladora en campo
Intervalo de grabación Cada 5 minutos
Tiempo de observación promedio 20 minutos por punto
Máscara de elevación 10 grados
Altura de la antena Centro del tope protector
Efemérides Precisas rápidas
Por norma general siempre se mide mínimo 6 puntos para realizar el control terrestre, sin
embargo debido al pequeño tamaño del área asignada y la falta de colaboración del
presidente de la urbanización que ocupa el 50 % del área asignada, quien no concedió
acceso a la urbanización, fue necesario tomar solo 4 puntos para orientar la foto, los
mismos que serían más que suficientes para orientar y corregir las fotos del área asignada.
A continuación se muestra la evidencia del informe de procesamiento de líneas base

A continuación se muestra la evidencia del informe de la lista de puntos
Los resultados mostrados fueron obtenidos luego del post proceso con el software
comercial Trimble Business Center 4.1.
A continuación se muestra la ubicación de los puntos de control
Figura 5. Ubicación de los puntos de control terrestre en la zona de estudio

10. Control de calidad de los productos generados
Información Básica Planificado Obtenido
Altura de vuelo 120 m
Traslapo Longitudinal 80 %
Traslapo Transversal 80 %
Número de líneas de vuelo 14
Número de fotografías aéreas 784
Tiempo de vuelo 23 min 00 sec
El control de calidad de los puntos de control sería el siguiente, en precisión horizontal
Planificado Obtenido
P6  0.02 m  0.004m
P8  0.02 m  0.01m
P11  0.02 m  0.01m
P2  0.02 m  0.004m
Las precisiones planificadas fueron establecidas para el peor escenario, por lo que los
resultados obtenidos fueron excelentes, y variaron en función del tiempo de observación
en cada punto, donde el punto 2 y 6 fueron los que se midieron más de media hora, y los
puntos 8 y 11 se midieron menos de 20 minutos. Los resultados son excelentes y están
dentro de las precisiones requeridas.
11. Generación de la cartografía básica
11.1. Orientación de las imágenes

11.2. Generación de la ortofoto

11.3. Edición del orto mosaico de la zona de estudio

Anexos
PROVINCIA: PARROQUIA:
FECHA: ORDEN NOMBRE DEL PUNTO
PUNTO GPS P1
COORDENADAS UTM: DATUM: WGS84
Latitud ZONA 17 S Epoca de Referencia 2019,8
ITRF 8
Longitud NORTE (m): 9964267,561
Elipsoide de Referencia WGS84
ESTE (m): 786271,918
Precisión Horizontal (m) 0,004 Precisión Vertical (m) 0,016
DESCRIPCIÓN:
MONUMENTACIÓN:
ABASTECIMIENTOS:
NOTA:
OBSERVACIONES:
___________________ ___________________ __________________
Lex Vera Fernando Paéz Ing. Pablo Perez
Punto
El punto fue de difícil acceso a pie y se tomó cercano al Río Pita
Para la realización de este trabajo se utilizó GPS R8 doble frecuencia durante 20 minutos de rastreo y con un
intervalo de grabación de 5 segundos.
ELABORADO POR: PUNTO TOMADO POR: REVISADO POR:
El punto está fijado en la esquina de un sumidero a 30 centímetros de la vereda
Alrededor del punto se encuentran pocos centros de abastecimientos pero el más cercano son casas
aledañas y una fabrica
17-oct-19
0°19'22,63707" S
78°25'41,43282" O
Altura Elipsoidal (m) 2533,982
Identificación del sector en la fotografía aérea
El punto se encuentra ubicado cerca del Río Pita en una zona privada
Ubicación del Punto de Control
PICHINCHA RUMIÑAHUI SANGOLQUI
UNIVERSIDAD DELAS FUERZAS ARMADAS - ESPE
CARRERA DEINGENIERÍA GEOGRÁFICA Y DEL MEDIO AMBIENTE
Catastro
CANTÓN:

PUNTO GPS P2
ITRF 8
ESTE (m): 786979,788
DESCRIPCIÓN:
MONUMENTACIÓN:
ABASTECIMIENTOS:
NOTA:
OBSERVACIONES:
___________________ ___________________ __________________
Lex Vera Fernando Paéz Ing. Pablo Pérez
Punto
El punto fue de facil acceso por la carretera Panamericana
El punto está fijado en la esquina de una vereda
Alrededor del punto se encuentran pocos centros de abastecimientos pero el más cercano es indupark
17-oct-19
0°19'25,15166" S
78°25'18,55389" O
El punto se encuentra ubicado cerca de la carretera Panamericana E35 e Indupark
UNIVERSIDAD DELAS FUERZAS ARMADAS - ESPE
CARRERA DEINGENIERÍA GEOGRÁFICA Y DEL MEDIO AMBIENTE
Catastro
CANTÓN:

PUNTO GPS P3
ITRF 8
ESTE (m): 786481,607
DESCRIPCIÓN:
MONUMENTACIÓN:
ABASTECIMIENTOS:
NOTA:
OBSERVACIONES:
___________________ ___________________ __________________
Punto
El punto fue de facil acceso por la carretera Panamericana
El punto está fijado en vereda
Alrededor del punto se encuentran bastantes centros de abastecimiento, el más cercano es Imptek
17-oct-19
0°19'37,73817" S
78°25'34,65174" O
El punto se encuentra ubicado cerca de la carretera panamericana E35 y Fabrica de chova Imptek
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE
CARRERA DE INGENIERÍA GEOGRÁFICA Y DEL MEDIO AMBIENTE
Catastro
CANTÓN:

PUNTO GPS P4
ITRF 8
ESTE (m): 786478,892
DESCRIPCIÓN:
MONUMENTACIÓN:
ABASTECIMIENTOS:
NOTA:
OBSERVACIONES:
___________________ ___________________ __________________
Punto
El punto fue de difícil acceso por que era en una urbanizacion privada
El punto está fijado en la terminación de un camino, dentro de una urbanización privada
Alrededor del punto se encuentran pocos centros de abastecimiento, el más cercano es la garita
17-oct-19
0°19'11,36439" S
78°25'34,74625" O
El punto se encuentra ubicado cerca de la carretera panamericana E35 y Fabrica de chova Imptek
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE
CARRERA DE INGENIERÍA GEOGRÁFICA Y DEL MEDIO AMBIENTE
Catastro
CANTÓN:

ORTOMOSAICO - SECTOR CASHAPAMBA
785800,000000
785800,000000
786100,000000
786100,000000
786400,000000
786400,000000
786700,000000
786700,000000
787000,000000
787000,000000
787300,000000
787300,000000
9963600,000000
9963600,000000
9963900,000000
9963900,000000
9964200,000000
9964200,000000
9964500,000000
9964500,000000
9964800,000000
9964800,000000
1:9.000
90 0 90 180 270 36045
Metros
QUITO
MEJIA
RUMIÑAHUI
760000,000000
760000,000000
790000,000000
790000,000000
9930000,000000
9930000,000000
9960000,000000
9960000,000000
UBICACIÓN DEL CANTÓN RUMIÑAHUI
PROVINCIA DE PICHINCHA
1:1 000 000
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS
"ESPE"
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS
DE LA TIERRA Y CONSTRUCCIÓN
Materia:
Catastro
Realizado por:
Aguirre Esteban
Páez Fernando
Vera Lex
Revisado por:
Ing. Pablo Pérez
Escala del producto:
1:9000
NRC: 2337
Noviembre/2019
Título:
ORTOMOSAICO -
SECTOR CASHAPAMBA

CARTOGRAFÍA TEMÁTICA - SECTOR CASHAPAMBA - ZONA 3
786100,000000
786100,000000
786400,000000
786400,000000
786700,000000
786700,000000
787000,000000
787000,000000
787300,000000
787300,000000
9963600,000000
9963600,000000
9963900,000000
9963900,000000
9964200,000000
9964200,000000
9964500,000000
9964500,000000
9964800,000000
9964800,000000
1:9.000
90 0 90 180 270 36045
Metros
QUITO
MEJIA
RUMIÑAHUI
760000,000000
760000,000000
790000,000000
790000,000000
9930000,000000
9930000,000000
9960000,000000
9960000,000000
1:1 000 000
"ESPE"
Materia:
Catastro
Realizado por:
Aguirre Esteban
Páez Fernando
Vera Lex
Revisado por:
Ing. Pablo Pérez
1:9000
NRC: 2337
Noviembre/2019
Título:
CARTOGRAFÍA TEMÁTICA -
SECTOR CASHAPAMBA
SIMBOLOGÍA
Vías
Ríos
Lotes
Manzanas
Bosque
Pastizales

PLANO CATASTRAL - SECTOR CASHAPAMBA - ZONA 3
3010820306000
3010820308000
301082030100
0
3010820310000
3010820311000
30108203004000
3010820305000
3010820312000
30
108203
1300
0
3010820307000
3010820309000
3010820303000
3010820302000
786100,000000
786100,000000
786400,000000
786400,000000
786700,000000
786700,000000
9963600,000000
9963600,000000
9963900,000000
9963900,000000
9964200,000000
9964200,000000
1:5.000
50 0 50 100 150 20025
Metros
QUITO
MEJIA
RUMIÑAHUI
760000,000000
760000,000000
790000,000000
790000,000000
9930000,000000
9930000,000000
9960000,000000
9960000,000000
1:1 000 000
"ESPE"
Materia:
Catastro
Realizado por:
Aguirre Esteban
Páez Fernando
Vera Lex
Revisado por:
Ing. Pablo Pérez
1:5000
NRC: 2337
Noviembre/2019
Título:
PLANO CATASTRAL -
SECTOR CASHAPAMBA
SIMBOLOGÍA
Lotes
Manzanas

Informe de procesamiento de líneas base
Procesando resumen
Observación De A Tipo de
solución
Prec. H.
(Metro)
Prec. V.
(Metro)
Aci. geod. Dist. elip
(Metro)
ΔAltura
(Metro)
P2 --- P8 (B1) P2 P8 Fija 0,009 0,018 155°40'28" 509,025 54,407
EPEC --- P6 (B2) EPEC P6 Fija 0,004 0,006 109°33'31" 2894,597 82,720
Resumen de aceptación
Procesado Pasado Indicador Fallida
5 5 0 0
Datos del archivo del proyecto
Nombre:
Tamaño:
Modificado/a:
Zona horaria:
Número de referencia:
Descripción:
Comentario 1:
Comentario 2:
Comentario 3:
Sistema de coordenadas
Nombre: World wide/UTM
Datum: ITRF2008
Zona: 17 South
Geoide:
Datum vertical:
Obra calibrada:
1

Errores estándar
Errores de vector:
σ ΔEste 0,004 m σ Acimut NS delantero 0°00'01" σ ΔX 0,004 m
σ ΔNorte 0,003 m σ Dist. elipsoide 0,003 m σ ΔY 0,009 m
σ ΔElevación 0,009 m σ ΔAltura 0,009 m σ ΔZ 0,003 m
Componentes de vector (Marca a marca)
De: P2
Cuadrícula Local Global
Este 786271,918 m Latitud S0°19'22,63707" Latitud S0°19'22,63707"
Norte 9964267,561 m Longitud O78°25'41,43282" Longitud O78°25'41,43282"
Elevación 2533,982 m Altura 2533,982 m Altura 2533,982 m
A: P8
Vector
ΔEste 209,688 m Acimut Adelante NS 155°40'28" ΔX 215,884 m
ΔNorte -464,173 m Dist. elip 509,025 m ΔY -8,640 m
ΔElevación 54,407 m ΔAltura 54,407 m ΔZ -464,323 m
P2 - P8 (11:46:17-12:11:57) (S1)
Observación de línea base: P2 --- P8 (B1)
Procesados: 25/10/2019 11:45:25
Tipo de solución: Fija
Frecuencia utilizada: Frecuencia doble (L1, L2)
Precisión horizontal: 0,009 m
Precisión vertical: 0,018 m
RMS: 0,017 m
PDOP máximo: 1,937
Efemérides utilizadas: Mixtas
Modelo de antena: NGS Absolute
Hora de inicio de procesamiento: 17/10/2019 11:46:22 (Local: UTC-5hr)
Hora de detención de procesamiento: 17/10/2019 12:11:52 (Local: UTC-5hr)
Duración del procesamiento: 00:25:30
Intervalo de procesamiento: 10 segundos
2

Ocupaciones
De A
ID de punto: P2 P8
Archivo de datos: C:UserspacoDocumentsTrimble
Business CenterSin nombre91192900.T02
C:UserspacoDocumentsTrimble
Tipo de receptor: R8s R8s
Número de serie del receptor: 5635R09119 5635R09200
Tipo de antena: R8s Internal R8s Internal
Número de serie de la antena: -------- --------
Altura de la antena (medida): 2,161 m 2,180 m
Método de antena: Centro de fase de la antena Centro de fase de la antena
Matriz de covarianzas a posteriori (Metro²)
X Y Z
X 0,0000172228
Y -0,0000163789 0,0000776277
Z -0,0000000341 0,0000074651 0,0000090775
3

Estilo de procesamiento:
Máscara de elevación: 10°00'00,0"
Autoiniciar procesamiento: Sí
Iniciar numeración automática de ID: AUTO0001
Vectores continuos: No
Generar residuales: Sí
Modelo de antena: Automático
Tipo de efeméride: Automático
Frecuencia: Múltiples frecuencias
Intervalo de procesamiento: Automático
Forzar flotante: No
Tipo de procesamiento de SIG: Procesamiento automático de portadoras y códigos
11

Criterios de aceptación
Componente del vector Indicador Fallida
Precisión horizontal > 0,050 m + 1,000 ppm 0,100 m + 1,000 ppm
Precisión vertical > 0,100 m + 1,000 ppm 0,200 m + 1,000 ppm
De: EPEC
A: P6
Vector
ΔNorte -970,295 m Dist. elip 2894,597 m ΔY 471,340 m
EPEC - P6 (14:44:37-15:04:17) (S2)
Observación de línea base: EPEC --- P6 (B2)
Procesados: 25/10/2019 11:45:26
RMS: 0,015 m
PDOP máximo: 1,637
12

Ocupaciones
De A
ID de punto: EPEC P6
Business CenterSin nombre
EPEC290a.T02
Tipo de receptor: NetR9 R8s
Número de serie del receptor: 5250K54779 5635R09200
Tipo de antena: GNSS Choke w/SCIS Dome R8s Internal
Número de serie de la antena: 38354859 --------
Método de antena: Base del soporte de la antena Centro de fase de la antena
X Y Z
X 0,0000034913
Y -0,0000018389 0,0000087149
Z -0,0000000794 0,0000006900 0,0000022978
Errores estándar
Errores de vector:
13

Forzar flotante: No
22

De: EPEC
A: P8
Vector
EPEC - P8 (11:46:17-12:27:17) (S3)
Procesados: 25/10/2019 11:45:34
RMS: 0,017 m
PDOP máximo: 1,935
23

Ocupaciones
De A
EPEC290a.T02
X Y Z
X 0,0000205551
Y -0,0000145696 0,0000756686
Z 0,0000012864 0,0000054341 0,0000093149
Errores estándar
Errores de vector:
24

Forzar flotante: No
33

Errores estándar
Errores de vector:
De: EPEC
A: P11
Vector
EPEC - P11 (13:54:37-14:15:47) (S4)
Procesados: 25/10/2019 11:45:25
RMS: 0,019 m
PDOP máximo: 1,838
34

Ocupaciones
De A
EPEC290a.T02
X Y Z
X 0,0000213045
Y -0,0000203391 0,0001436837
Z -0,0000030038 0,0000147573 0,0000135599
35

Forzar flotante: No
45

Errores estándar
Errores de vector:
De: EPEC
A: P2
Vector
EPEC - P2 (10:58:52-12:11:57) (S5)
Procesados: 25/10/2019 11:45:24
RMS: 0,012 m
PDOP máximo: 2,009
46

Ocupaciones
De A
EPEC290a.T02
X Y Z
X 0,0000054787
Y -0,0000136611 0,0000599173
Z -0,0000002896 0,0000012205 0,0000020315
47

Forzar flotante: No
25/10/2019 11:48:50 Trimble Business Center
56

ID Este
(Metro)
Norte
(Metro)
Elevación
(Metro)
Código de característica
EPEC 784250,788 9965160,393 2522,981 EPEC
P2 786271,918 9964267,561 2533,982
P6 786979,788 9964190,097 2605,701
P8 786481,607 9963803,388 2588,389
P11 786478,892 9964613,963 2567,315
Datos del archivo del proyecto
Nombre:
Tamaño:
Modificado/a:
Zona horaria:
Número de referencia:
Descripción:
Comentario 1:
Comentario 2:
Comentario 3:
Sistema de coordenadas
Nombre: World wide/UTM
Datum: ITRF2008
Zona: 17 South
Geoide:
Datum vertical:
Obra calibrada:
25/10/2019 11:51:45 Trimble Business Center
Lista de puntos
1

Generated with Pix4Dmapper version 4.4.12
Quality Report
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Summary
Project COLIBRI1
Processed 2019-11-07 14:10:41
Camera Model Name(s) FC6310_8.8_5472x3648 (RGB)
Average Ground Sampling Distance (GSD) 4.46 cm / 1.76 in
Area Covered 0.870 km2 / 87.0194 ha / 0.34 sq. mi. / 215.1409 acres
Quality Check
Images median of 56198 keypoints per image
Dataset 486 out of 486 images calibrated (100%), all images enabled
Camera Optimization 0.35%relative difference between initial and optimized internal camera parameters
Matching median of 23267.5 matches per calibrated image
Georeferencing yes, 4 GCPs (4 3D), mean RMSerror =0.023 m
Preview
Figure 1: Orthomosaic and the corresponding sparse Digital Surface Model (DSM) before densification.

Calibration Details
Number of Calibrated Images 486 out of 486
Number of Geolocated Images 486 out of 486
Initial Image Positions
Figure 2: Top view of the initial image position. The green line follows the position of the images in time starting from the large blue dot.
Computed Image/GCPs/Manual Tie Points Positions

Uncertaintyellipses 500xmagnified
Figure 3: Offset between initial (blue dots) and computed (green dots) image positions as well as the offset between the GCPs initial positions (blue crosses) and
their computed positions (green crosses) in the top-view (XY plane), front-view (XZ plane), and side-view (YZ plane). Dark green ellipses indicate the absolute
position uncertainty of the bundle block adjustment result.
Absolute camera position and orientation uncertainties
X[m] Y[m] Z[m] Omega [degree] Phi [degree] Kappa [degree]
Mean 0.017 0.017 0.118 0.007 0.005 0.001
Sigma 0.004 0.005 0.013 0.002 0.002 0.000
Overlap

Number of overlapping images: 1 2 3 4 5+
Figure 4: Number of overlapping images computed for each pixel of the orthomosaic.
Red and yellow areas indicate low overlap for which poor results may be generated. Green areas indicate an overlap of over 5 images for every pixel. Good
quality results will be generated as long as the number of keypoint matches is also sufficient for these areas (see Figure 5 for keypoint matches).
Bundle Block Adjustment Details
Number of 2D Keypoint Observations for Bundle Block Adjustment 11208955
Number of 3D Points for Bundle Block Adjustment 3455465
Mean Reprojection Error [pixels] 0.163
Internal Camera Parameters
FC6310_8.8_5472x3648 (RGB). Sensor Dimensions: 12.833 [mm] x 8.556 [mm]
EXIF ID: FC6310_8.8_5472x3648
Focal
Length
Principal
Point x
Principal
Point y
R1 R2 R3 T1 T2
Initial Values 3668.759 [pixel]
8.604 [mm]
2736.001 [pixel]
6.417 [mm]
1823.999 [pixel]
4.278 [mm]
0.003 -0.008 0.008 -0.000 0.000
Optimized Values 3655.893 [pixel]
8.574 [mm]
2722.113 [pixel]
6.384 [mm]
1840.947 [pixel]
4.318 [mm]
-0.001 -0.006 0.006 0.000 -0.001
Uncertainties (Sigma) 2.680 [pixel]
0.006 [mm]
0.064 [pixel]
0.000 [mm]
0.051 [pixel]
0.000 [mm]
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000

CorrelatedIndependent
F
C0x
C0y
R1
R2
R3
T1
T2
The correlation between camera internal parameters
determined bythe bundle adjustment. White indicates a full
correlation between the parameters, ie. anychange in one can
be fullycompensated bythe other. Black indicates that the
parameter is completelyindependent, and is not affected by
other parameters.
The number of Automatic Tie Points (ATPs) per pixel, averaged over all images of the camera model,
is color coded between black and white. White indicates that, on average, more than 16 ATPs have
been extracted at the pixel location. Black indicates that, on average, 0 ATPs have been extracted at
the pixel location. Click on the image to the see the average direction and magnitude of the re-
projection error for each pixel. Note that the vectors are scaled for better visualization. The scale bar
indicates the magnitude of 1 pixel error.
2D Keypoints Table
Number of 2D Keypoints per Image Number of Matched 2D Keypoints per Image
Median 56198 23268
Min 51124 11026
Max 81511 32785
Mean 57189 23064
3D Points from 2D Keypoint Matches
Number of 3D Points Observed
In 2 Images 2220096
In 3 Images 548542
In 4 Images 230629
In 5 Images 124166
In 6 Images 76408
In 7 Images 51702
In 8 Images 37917
In 9 Images 28446
In 10 Images 22207
In 11 Images 17366
In 12 Images 14487
In 13 Images 11832
In 14 Images 9997
In 15 Images 8476
In 16 Images 7079
In 17 Images 6044
In 18 Images 5124
In 19 Images 4432
In 20 Images 3904
In 21 Images 3415
In 22 Images 2971
In 23 Images 2686

In 24 Images 2269
In 25 Images 2054
In 26 Images 1689
In 27 Images 1473
In 28 Images 1297
In 29 Images 1163
In 30 Images 1005
In 31 Images 942
In 32 Images 796
In 33 Images 711
In 34 Images 651
In 35 Images 637
In 36 Images 527
In 37 Images 520
In 38 Images 446
In 39 Images 370
In 40 Images 335
In 41 Images 253
In 42 Images 196
In 43 Images 112
In 44 Images 47
In 45 Images 25
In 46 Images 12
In 47 Images 3
In 48 Images 4
In 49 Images 1
In 50 Images 1
2D Keypoint Matches

Uncertaintyellipses 1000xmagnified
Number of matches
25 222 444 666 888 1111 1333 1555 1777 2000
Figure 5: Computed image positions with links between matched images. The darkness of the links indicates the number of matched 2D keypoints between the
images. Bright links indicate weak links and require manual tie points or more images. Dark green ellipses indicate the relative camera position uncertainty of the
bundle block adjustment result.
Relative camera position and orientation uncertainties
X[m] Y[m] Z[m] Omega [degree] Phi [degree] Kappa [degree]
Mean 0.011 0.012 0.020 0.009 0.009 0.001
Sigma 0.002 0.002 0.013 0.004 0.004 0.000

Geolocation Details
Ground Control Points
GCPName AccuracyXY/Z[m] Error X[m] Error Y[m] Error Z[m] Projection Error [pixel] Verified/Marked
P2 (3D) 0.020/ 0.020 -0.011 0.031 0.053 0.736 4 / 4
P6 (3D) 0.020/ 0.020 0.006 -0.006 0.018 0.358 4 / 4
P8 (3D) 0.020/ 0.020 0.010 -0.004 -0.007 0.630 4 / 4
P11 (3D) 0.020/ 0.020 -0.012 -0.016 -0.064 0.421 4 / 4
Mean[m] -0.001849 0.001412 -0.000052
Sigma [m] 0.009714 0.017818 0.042767
RMSError [m] 0.009889 0.017874 0.042767
Localisation accuracy per GCP and mean errors in the three coordinate directions. The last column counts the number of calibrated images where the GCP has
been automatically verified vs. manually marked.
Absolute Geolocation Variance
Min Error [m] MaxError [m] Geolocation Error X[%] Geolocation Error Y[%] Geolocation Error Z[%]
- -15.00 0.00 0.00 0.00
-15.00 -12.00 0.00 0.00 0.00
-12.00 -9.00 0.00 0.00 0.00
-9.00 -6.00 0.21 4.32 0.00
-6.00 -3.00 0.21 16.05 0.00
-3.00 0.00 48.97 27.98 48.15
0.00 3.00 49.79 31.07 51.85
3.00 6.00 0.82 17.08 0.00
6.00 9.00 0.00 3.50 0.00
9.00 12.00 0.00 0.00 0.00
12.00 15.00 0.00 0.00 0.00
15.00 - 0.00 0.00 0.00
Mean[m] -0.339721 -0.051595 46.301510
Sigma [m] 1.355327 3.469395 1.230128
RMSError [m] 1.397255 3.469778 46.317848
Min Error and Max Error represent geolocation error intervals between -1.5 and 1.5 times the maximum accuracy of all the images. Columns X, Y, Z show the
percentage of images with geolocation errors within the predefined error intervals. The geolocation error is the difference between the initial and computed image
positions. Note that the image geolocation errors do not correspond to the accuracy of the observed 3D points.
Geolocation Bias X Y Z
Translation [m] -0.339721 -0.051595 46.301510
Bias between image initial and computed geolocation given in output coordinate system.
Relative Geolocation Variance
Relative Geolocation Error Images X[%] Images Y[%] Images Z[%]
[-1.00, 1.00] 99.59 84.16 100.00
[-2.00, 2.00] 100.00 100.00 100.00
[-3.00, 3.00] 100.00 100.00 100.00
Meanof GeolocationAccuracy[m] 5.000000 5.000000 10.000000
Sigma of GeolocationAccuracy[m] 0.000000 0.000000 0.000000
Images X, Y, Z represent the percentage of images with a relative geolocation error in X, Y, Z.

Geolocation Orientational Variance RMS[degree]
Omega 0.595
Phi 0.306
Kappa 4.207
Geolocation RMS error of the orientation angles given by the difference between the initial and computed image orientation angles.
Initial Processing Details
System Information
Hardware
CPU: Intel(R) Core(TM) i7-4510U CPU @2.00GHz
RAM: 6GB
GPU: Intel(R) HD Graphics Family(Driver: 20.19.15.4642)
Operating System Windows 10 Home Single Language, 64-bit
Coordinate Systems
Image Coordinate System WGS84 (EGM96 Geoid)
Ground Control Point (GCP) Coordinate System WGS84 / UTMzone 17S(EGM96 Geoid)
Output Coordinate System WGS84 / UTMzone 17S(EGM96 Geoid)
Processing Options
Detected Template No Template Available
Keypoints Image Scale Full, Image Scale: 1
Advanced: Matching Image Pairs Aerial Grid or Corridor
Advanced: Matching Strategy Use GeometricallyVerified Matching: no
Advanced: Keypoint Extraction Targeted Number of Keypoints: Automatic
Advanced: Calibration
Calibration Method: Standard
Internal Parameters Optimization: All
External Parameters Optimization: All
Rematch: Auto, yes
Point Cloud Densification details
Processing Options
Image Scale 1/2 (Half image size, Default)
Point Density Optimal
Minimum Number of Matches 3
3D Textured Mesh Generation yes
3D Textured Mesh Settings: Resolution: Medium Resolution (default)
Color Balancing: no
LOD Generated: no
Advanced: 3D Textured Mesh Settings Sample DensityDivider: 1
Advanced: Image Groups group1
Advanced: Use Processing Area yes
Advanced: Use Annotations yes
Results
Number of Generated Tiles 4
Number of 3D Densified Points 46479945

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