1. UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PERÚ
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL
GEOMATICA
APLICADA 2021
LEVANTAMIENTO
GEODÉSICO
CATEDRÁTICO:
INTEGRANTES:
SEMESTRE: QUINTO
Mg. Ing. Regner Raúl Parra Lavado
✓ MEZA HUAYTA, Giovanni Harold
Huancayo – Perú
- 2021-
2. 1
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INGENIERÍA CIVIL
ÍNDICE
Huancayo – Perú ........................................................................................................................... 1
ÍNDICE ........................................................................................................................................ 1
RESUMEN................................................................................................................................... 3
INTRODUCCIÓN....................................................................................................................... 4
OBJETIVOS................................................................................................................................ 5
1. OBJETIVO GENERAL.................................................................................................. 5
2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS ........................................................................................ 5
MEMORIA DESCRIPTIVA...................................................................................................... 6
1. UBICACIÓN ................................................................................................................... 6
2. RUTAS DE ACCESO ..................................................................................................... 7
3. DESCRIPCION DEL LUGAR ...................................................................................... 7
4. CLIMA............................................................................................................................. 8
5. TEMPERATURA............................................................................................................ 8
MARCO TEÓRICO ................................................................................................................... 9
1. GEODESIA...................................................................................................................... 9
1.1. RECEPTOR GPS........................................................................................................ 9
1.1.1. GPS NAVEGADOR.............................................................................................. 10
1.1.2. GPS SUBMETRICO............................................................................................. 10
1.1.3. GPS DIFERENCIAL ............................................................................................ 10
1.2. RECEPTOR GNSS ................................................................................................... 11
1.3. LEVANTAMIENTOS GEODESICO ..................................................................... 11
1.3.1. CLASIFICACION DE LOS LEVANTAMIENTOS GEODESICOS .............. 12
1.3.2. MÉTODOS DE POSICIONAMIENTO GEODÉSICOS .................................. 12
1.3.2.1. MÉTODO ESTÁTICO RELATIVO ESTÁNDAR........................................ 12
1.3.2.2. MÉTODO ESTÁTICO RELATIVO RÁPIDO.............................................. 13
1.3.2.3. MÉTODO CINEMÁTICO RELATIVO......................................................... 13
1.3.2.4. REAL TIME KINEMATIC (RTK)- GPS EN TIEMPO REAL................... 14
1.3.2.5. REAL TIME DIFERENCIAL GPS (RTDGPS)............................................. 14
APLICACIONES GPS PARA CELULARES........................................................................ 15
DESARROLLO DEL TRABAJO............................................................................................ 18
1. ELEMENTOS DE PROTECCIÓN......................................................................... 18
PROCEDIMIENTO.................................................................................................................. 20
3. 2
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COMPARACIÓN DE RESULTADOS................................................................................... 82
CONCLUSIONES..................................................................................................................... 86
RECOMENDACIONES........................................................................................................... 87
PANEL FOTO GRAFICO....................................................................................................... 89
4. 3
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RESUMEN
Este informe tiene por objetivo realizar un levantamiento geodésico, usando dos métodos,
el cinemático y el estático, usando 2 aplicaciones las cuales son, el Oruxmaps y el UTM
Geo Map. Este levantamiento geodésico se realizó en la región Junín, provincia de
Concepción, distrito de Concepción. En el método estático se realizó con la toma de 10
coordenadas cada 20 segundos cada coordenada. En el método cinemático se hizo un
tracking por todos los tramos de calles cada 20 pasos tomando una coordenada. Los
resultados obtenidos fueron que, el perímetro según el método estático es; UTM Geo Map
(2148.169593 m), Oruxmaps (2161.790494 m); el área según el método estático es; UTM
Geo Map (28.83 ha), Oruxmaps (28.72 ha). Se concluyó que el levantamiento estático es
el más preciso; y que el Oruxmaps es más estable en comparación al UTM Geo Map; y
más versátil para realiza tracking.
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INTRODUCCIÓN
Este informe tiene por objetivo realizar un levantamiento geodésico, usando dos métodos,
el cinemático y el estático, y a su vez usando las dos aplicaciones, el Oruxmaps y el UTM
Geo Map. Este levantamiento geodésico se realizó en la región Junín, provincia de
Concepción, distrito de Concepción.
Este informe inicia con una explicación sobre los conceptos clave que ayuden a entender
el tema, como la definición de Geodesia (una ciencia encargada de estudiar la forma y
dimensiones de la Tierra), las coordenadas UTM (proyección cilíndrica que divide a la
Tierra en husos y bandas), receptor GPS (el que capta señales a través para determinar la
posición, velocidad y el tiempo de un punto), receptor GNSS (procesar señales en el
espacio transmitida por satélites), levantamiento geodésico (tipos y métodos).
Posterior a ello se describe el procedimiento que se realizó para realizar el levantamiento
geodésico, con el Oruxmaps tanto el método estático como el cinemático; con el UTM
Geo Map tanto el método estático como el cinemático. Se describe la planificación, el
reconocimiento del terreno, el trabajo de campo y el trabajo de gabinete (procesamiento).
Luego de ello, se pasa a comparar los resultados obtenidos entre las dos aplicaciones
usadas para cada método de levantamiento geodésico; y también se realiza la
comparación entre los dos métodos usados.
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OBJETIVOS
1. OBJETIVO GENERAL
Realizar un levantamiento geodésico, usando dos métodos, el cinemático y el estático, y
a su vez con dos aplicaciones, el Oruxmaps y el UTM Geo Map.
2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS
- Procesar todos los datos y comparar entre métodos, y entre
aplicaciones
- No sobrepasar los errores de +-10m en la toma de coordenadas.
- Elaborar los planos como producto final del levantamiento
geodésico.
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MEMORIA DESCRIPTIVA
1. UBICACIÓN
El lugar donde fue ejecutado el levantamiento geodésico fue:
• Región: Junín
• Provincia: Concepción
• Distrito: Concepción
• Ubigeo:120201
• Altitud: 3 283 m.s.n.m.
• Coordenadas Geográficas:
- Latitud -11.9186
- Longitud -75.3128
Figura N° 01: Ubicación del distrito de Concepción.
Colindantes:
• El Norte: Jr. 3 de marzo
• El sur: Jr. Bolívar
• El este: Jr. Grau
• El oeste: Av. Ramon Castilla
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Figura N° 02: Zona del levantamiento.
2. RUTAS DE ACCESO
El acceso hacia el área del levantamiento; las principales son por la Jr. Bolívar y Jr. Grau,
al ser una zona urbana se puede llegar a dicho lugar mediante vehículos públicos o
particulares. Dicho levantamiento se encuentra cerca de la vivienda del estudiante y el
acceso hacia el levantamiento se puede ir caminando.
3. DESCRIPCION DEL LUGAR
La provincia de Concepción es una de las nueve que conforman el departamento de Junín,
en centro del Perú. Limita por el Norte con la provincia de Jauja; por el Este con
la provincia de Satipo; por el Sur con las provincias de provincia de Huancayo y
la provincia de Chupaca y; por el Oeste con el departamento de Lima.
9. 8
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4. CLIMA
El en Distrito de Concepción, los veranos son cortos, y nublados; los inviernos son cortos,
fríos y parcialmente nublados y está seco durante todo el año. Durante el transcurso del
año, la temperatura generalmente varía de 5 °C a 20 °C y rara vez baja a menos de 3 °C o
sube a más de 22 °C.
5. TEMPERATURA
La temporada templada dura 2.7 meses, del 17 de setiembre al 8 de diciembre, y la
temperatura máxima promedio diaria es más de 19 °C. El día más caluroso del año es
el 29 de octubre, con una temperatura máxima promedio de 20 °C y una temperatura
mínima promedio de 7 °C.
La temporada fresca dura 1.5 meses, del 13 de junio al 27 de julio, y la temperatura
máxima promedio diaria es menos de 18 °C. El día más frío del año es el 16 de julio, con
una temperatura mínima promedio de 5 °C y máxima promedio de 18 °C
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MARCO TEÓRICO
1. GEODESIA
De acuerdo a la definición que plantea el Instituto Geográfico Nacional De España
(2019), la Geodesia es una ciencia encargada de estudiar la forma y dimensiones de la
Tierra, incluyendo el estudio del campo gravitatorio externo del planeta y la superficie
del fondo oceánico. Cabe mencionar también, que la geodesia considera la orientación y
posición del planeta en el espacio.
La Geodesia posee subdivisiones según el punto de vista del objetivo de estudio, como:
- Geodesia Geométrica: Determina las coordenadas de puntos en su superficie,
considerando a la Tierra en su aspecto geométrico.
- Geodesia física: Estudia el campo gravitatorio del planeta y las variaciones de las
mareas terrestres y oceánicas.
- Astronomía Geodésica: Determina las coordenadas en la superficie de la Tierra
partiendo de mediciones a los astros.
- Geodesia espacial: Determina las coordenadas a partir de mediciones por satélites
y objetos naturales y artificiales exteriores a la Tierra.
- Microgeodesia: Se hace uso de equipos de alta precisión para conseguir medidas
de estructuras en obras civiles.
1.1. RECEPTOR GPS
Huerta, Mangiaterra, y Noguera (2005) refieren que el receptor GPS es el que
tiene la función de captar señales a través de un hardware y software para
determinar la posición, velocidad y el tiempo de un punto sobre la corteza
terrestre. Si bien al GPS se le conoce como el Sistema de Posicionamiento Global
proporcionada por Los Estados Unidos, los servicios que puede brindar se dan
gracias a la presencia de un receptor, estos servicios pueden ser:
- Identificación y los seguimientos de los códigos asociados a cada
satélite.
- Determinación de la distancia
- Decodificación de las señales de datos de navegación para obtener
datos de hechos importantes en el pasado.
- Determinación de la posición y velocidad.
- La certeza de que los datos que un receptor pueda brindar son
confiables.
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Sin embargo, estos receptores no siempre presentan las mismas características,
puesto que la variación de la calidad de un equipo receptor se demuestra con la
precisión con la que se basa y brinda al mismo tiempo, es decir, un receptor GPS
de un celular inteligente nunca brindará la precisión de un GPS diferencial.
Para contrastar ciertas diferencias, se mencionarán algunos equipos receptores con
sus respectivas características.
1.1.1. GPS NAVEGADOR
Este receptor puede captar señales de los satélites GPS y también GLONASS, lo
que permitirá un posicionamiento por satélite mejor y más rápido. Asimismo, la
lectura de las coordenadas será mucho más fácil en cualquier condición debido a
que la pantalla es netamente usada para esto. Cabe mencionar que no es necesario
tomar apuntes sobre los datos que se obtienen, ya que contiene una memoria
interna que almacenará toda esa información. La brújula que lo contiene también
es mucho más sofisticada por los tres ejes que posee (Tipula & Osorio, 2006).
1.1.2. GPS SUBMETRICO
Este equipo es mucho más eficiente que el anterior por varias razones; entre ellas,
puede recoger datos de posición más fiables y precisos, desde cualquier lugar.
Además, posee un mejor seguimiento de los satélites, combinado con mediciones
indirectas, para crear una nueva solución radicalmente distinta que otorga
precisiones topográficas y permite un gran ahorro de tiempo (Tipula & Osorio,
2006).
1.1.3. GPS DIFERENCIAL
Este equipo es el de la más alta gama, pues son extremadamente convenientes
para recopilar datos debido a que están equipados con múltiples modos de
comunicación de enlace de datos para que pueda manejar trabajos complejos.
Además, posee un sistema RTK que permite captar todos los satélites con todas
sus frecuencias, especialmente los satélites GALILEO.
La señal AltBOC también es compatible con el fin de beneficiarse de su
rendimiento superior en la supresión de múltiples rutas. La disponibilidad de más
de dos frecuencias es beneficiosa para el modelado ionosférico, que desempeña
un papel importante en la resolución de ambigüedades sobre la marcha.
Además, RTK multifrecuencia proporciona más inmunidad a la interrupción
temporal de señales GNSS causadas por interferencia o por efectos específicos
del sitio como multitrayecto. Al formar combinaciones lineales, la incorporación
de señales multifrecuencia mejora la flexibilidad y la solidez, donde las
correlaciones matemáticas introducidas al incluir la misma señal en diferentes
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combinaciones lineales del mismo tipo deben manejarse adecuadamente en los
algoritmos RTK (Tipula & Osorio, 2006).
1.2. RECEPTOR GNSS
Estos receptores del Sistema Global de Navegación por Satélite tienen como
objetivo procesar señales en el espacio transmitida por satélites.
Los receptores GNSS se encargan de recibir el tipo y constelación, la
precisión de medida, comunicación de entrada y salida, disponibilidad de
radio, etc.
Existe una diversidad enorme para clasificar a los receptores GNSS; esta
complejidad se debe a si los receptores trabajan solo con código o con
código y fase, luego con una fase o con dos. Sin embargo, es necesario
aclarar que se denomina receptores GPS a los que trabajan solo con señal
GPS, mientras que si trabajan con más sistemas se les llama receptores
GNSS. Es decir, estos receptores multifrecuencia son capaces de procesar
señales de los sistemas de satélites más importantes, como:
- GALILEO: Sistema independiente europeo.
- GPS: Sistema de origen militar, controlado por EE. UU
- GLONAS: Sistema de origen militar, controlado por RUSIA.
- BEIDOU: Sistema controlado por China.
En la actualidad, estos receptores GNSS son más utilizados en el campo de
la Topografía, Geomática y la Geodesia, pues la precisión que brindan son
las ideales para poder hacer levantamientos a gran escala (Berné, Garrido,
& Capilla, 2019).
1.3. LEVANTAMIENTOS GEODESICO
Según el Instituto Gográfico Nacional (2015) es el conjunto de
procedimientos y operaciones de campo y gabinete, destinado a determinar
las coordenadas geodésicas de puntos sobre el terreno con su respectiva
georreferencia.
Para realizar este tipo de levantamiento, es necesario determinar un Datum
geodésico (WGS 84 para la localidad del área levantada) y una zona
geográfica (18L para la localidad del área levantada).
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1.3.1. CLASIFICACION DE LOS LEVANTAMIENTOS
GEODESICOS
Con propósitos de clasificación de los levantamientos geodésicos se
establecen los siguientes órdenes y clases de precisión relativa, asociados
con valores de esta última que es posible obtener entre puntos enlazados
directamente, con un nivel de confianza del 95% y en tanto se observen las
normas del caso (Tipula & Osorio, 2006).
Figura N° 03: Clasificación de los levantamientos geodésicos.
1.3.2. MÉTODOS DE POSICIONAMIENTO GEODÉSICOS
1.3.2.1. MÉTODO ESTÁTICO RELATIVO ESTÁNDAR
Se trata del clásico posicionamiento para la medida de distancias con gran
precisión (5mm +1ppm) en el que dos o más receptores se estacionan y
observan durante un periodo mínimo de media hora, una o dos (o más),
según la redundancia y precisión necesarias, y en funciónde la configuración
de la constelación local y distancia a observar. Los resultados obtenidos
pueden alcanzar precisiones muy altas, teóricamente hasta niveles
milimétricos. Este métodoes el empleado para medir distancias mayores de
20 kilómetros con toda precisión (Gónzales,2015).
Las aplicaciones de este método son:
• Redes geodésicas de cobertura a grandes áreas.
• Redes nacionales y continentales.
• Seguimientos de movimientos tectónicos.
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• Redes de gran precisión.
1.3.2.2. MÉTODO ESTÁTICO RELATIVO RÁPIDO
Es una variante del Método Estático Relativo Estándar. De esta forma se
reducen los periodos de observación hasta 5 o 10 minutos por estación,
manteniendo los mismos ordenes de precisión que para el método Estático
(5mm-10mm + 1ppm). Utiliza un algoritmo para la resolución estadística de
las ambigüedades (en los equipos de la casa Leica, este algoritmo de
resolución rápida de ambigüedades se denomina FARA), que permite la
disminución de los tiempos de observación, por el contrario, tiene la
limitación en las distancias a observar, menores de 20 kilómetros. El método
destaca por su rapidez, sencillez y eficacia (Gónzales, 2015).
Las aplicaciones de este método son:
• Redes topográficas locales.
• Redes de control.
• Apoyo fotogramétrico.
1.3.2.3. MÉTODO CINEMÁTICO RELATIVO
El receptor de referencia estará en modo estático en un punto de
coordenadas conocidas, mientras el receptor móvil (ROVER), deberá ser
inicializado para resolver la ambigüedad, de una de las siguientes formas:
mediante una observación en estático (rápido) o bien, partiendo de un punto
con coordenadas conocidas. Las épocas o intervalos de cadencia de toma de
datos será función del objetivo de trabajo (velocidad del movimiento,
cantidad de puntos a levantar...). Existen mayores restricciones en la
observación, ya que no puede haber pérdida de la ambigüedad calculada
inicialmente. Si la hubiera tendríamos que volver a inicializar el receptor
móvil.
Existe una variante de este método denominado STOP&GO. En este caso
existe un número determinado de puntos a levantar, en los cuales
realizaremos una parada durante unas épocas, almacenaremos la
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información del punto y seguiremos sin perder la señal de los satélites, hacia
el siguiente punto a levantar. Este método ha quedado obsoleto en la
actualidad debido a la aparición del RTK (Huerta, Mangiaterra, & Noguera,
2005).
1.3.2.4. REAL TIME KINEMATIC (RTK)- GPS EN
TIEMPO REAL
Consiste en la obtención de coordenadas en tiempo real con precisión
centimétrica (1 ó 2 cm + 1ppm). Usualmente se aplica este método a
posicionamientos cinemáticos, aunque también permite posicionamientos
estáticos. Es un método diferencial o relativo. El receptor fijo o referencia
estará en modo estático en un punto de coordenadas conocidas, mientras el
receptor móvil o “rover”, es el receptor en movimiento del cual se
determinarán las coordenadas en tiempo real (teniendo la opción de hacerlo
en el sistema de referencia local). Precisa de transmisión por algún sistema
de telecomunicaciones (vía radio-modem, GSM, GPRS, por satélite u otros)
entre REFERENCIA y ROVER. Esta sería una restricción en la utilización
de este método (dependencia del alcance de la transmisión). Sus
aplicaciones son muchas en el mundo de la topografía, y van desde
levantamientos, hasta replanteos en tiempo real, fundamentalmente
(Gónzales, 2015).
1.3.2.5. REAL TIME DIFERENCIAL GPS (RTDGPS)
Consiste en la obtención de coordenadas en tiempo real con precisión
métrica o submétrica. Es un método diferencial o relativo. El receptor fijo o
referencia estará en modo estático en un punto de coordenadas conocidas,
mientras el receptor móvil o Rover, es el receptor en movimiento del cual
se determinarán las coordenadas en tiempo real (teniendo la opción de
hacerlo en el sistema de referencia local). Se trabaja con el código, es decir
con la medida de pseudodistancias. En el receptor móvil se realiza una
corrección a las pseudodistancias calculadas, mediante los parámetros de
corrección que envía el receptor de referencia. Precisa de transmisión por
algún sistema de telecomunicaciones entre REFERENCIA y ROVER. Este
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sería una restricción en la utilización de este método (dependencia del
alcance del sistema de transmisión de telecomunicaciones utilizado).
Mejora el posicionamiento absoluto por código. Este método se aplica
fundamentalmente en navegación. En el caso de topografía y cartografía se
usa en levantamientos a pequeña escala, GIS, actualizaciones cartográficas
de pequeña escala, etc (Gónzales, 2015).
APLICACIONES GPS PARA CELULARES
1. ORUXMAPS
OruxMaps es un visor de mapas desarrollado por José Vázquez para dispositivos con
sistemaoperativo Android. Su uso preferente en dispositivos móviles está orientado a
excursionistas,ciclistas ynavegantes deportivos. La primeraversión del programa apareció
en 2009. Incluye ayuda a la navegación GPS con características adicionales, utilizando
tanto mapas en línea como fuera de línea.
El programa permite visualizar mapas geográficos para dispositivos Android en dos
modos; On-line y Off-line.
El uso de mapas On-Line, a través de conexión a Internet, permite acceder a una gran
variedad de mapas de OpenStreetMap, OpenSeaMap, Google Maps, Microsoft MapPoint,
Instituto Geográfico Nacional de España, SIGPAC, etc.
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Algunos de estos mapas pueden seralmacenados en el dispositivo, permitiéndose su uso
posterior en modo off-line. A través depáginas web como OpenAndroMaps o 4UMaps se
pueden conseguir mapas para el modo off-line listos para su uso y disponibles para la
mayoría de las principales atracciones turísticas del mundo, así como para casi todos los
países.
Figura N° 03: OruxMaps.
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2. UTM GEO MAP
UTM Geo Map es una de las aplicaciones GPS más sencillas y completas con las que
puedes tomar, de manera básica y desde el móvil, datos de coordenadas, realizar
mediciones, transformar coordenadas a diferentes sistemas, exportar datos a formato
KML, realizar sencillos geocoding o navegar como cualquier herramienta GPS. Todo con
una sencilla aplicación GPS gratuita a modo de visor.
Figura N° 04: UTM Geo Map.
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DESARROLLO DEL TRABAJO
1. ELEMENTOS DE PROTECCIÓN
El equipo de protección personal estará compuesto de alcohol para desinfectarnos,
mascarillay careta facial; probablemente no haya tanto riesgo a causa de los terrenos, pero
el simple hecho de salir de casa a tomar las capturas de los puntos implica un riesgo
enorme de podercontagiarse del virus, por esta razón se deberá de utilizar todos los
insumos posibles para prevenir el contagio del COVID – 19.
Figura N° 05: Alcohol desinfectante. Figura N° 06: Mascarilla.
Figura N° 07: Protección facial.
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2. EQUIPOS Y SOFTWARES
A continuación, se muestran los equipos que se usará para el trabajo de campo como el
de gabinete; y los respectivos softwares que ayudarán a la obtención de datos y su
respectivo procesamiento.
Figura N° 08: Equipo móvil. Figura N° 09: App UTM Geo Map. Figura N° 10: App Orux Map.
Figura N° 11: Civil 3D. Figura N° 12: Google Eart. Figura N° 13: Excel.
Figura N° 14: Word. Figura N° 15: Laptop.
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PROCEDIMIENTO
1. ORUXMAPS
1.1. ESTÁTICO
PLANIFICACIÓN
Esta etapa es una de las más importantes, pues de esta depende que tan bueno sea el
trabajo en campo y el de gabinete. Para el caso del levantamiento geodésico usando la
aplicación Oruxmaps con el método estático, primero se eligió el área a levantar,
considerando que, debido a la coyuntura actual del país, debía ser un lugar cercano a la
vivienda del estudiante; luego de ello se eligió la fecha del trabajo de campo, haciendo
una estimación del tiempo del trabajo considerando que en cada esquina del lugar elegido
se iba a tomar diez puntos a cada 20 segundos, y más o menos el traslado de punto a
punto. También se planificó revisar cómo es que se usa la aplicación a usar para el
levantamiento geodésico, y así mismo se consideró llevar el celular bien cargado para el
trabajo de campo, y llevar un cuaderno de campo. Así mismo, para reducir las
probabilidades de contagio del Covid-19 se planificó usar mascarilla, protector facial,
llevar alcohol para la desinfección y tener cuidado de no acercarse a las demás personas.
Reconocimiento del terreno
Para el reconocimiento del terreno del realizó una búsqueda mediante Google Earth, para
así tener una tentativa de cuáles serían los puntos a tomar, y se asignó numeros desde 1
hasta la 49 a cada punto. Como se evidencia en la imagen, el perímetro aproximado es de
2,173m.
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Figura N° 16. Reconocimiento del terreno.
Trabajo de campo
Una vez hecho el reconocimiento del terreno, se procederá a salir a directamente a los
vértices y tomar las coordenadas de cada punto, llevando puesto todos los materiales de
protección.
Como se sabe, el GPS del celular puede tener ciertas imprecisiones al tomar las medidas
de cada punto, por eso, será necesario tomar estos datos cada 20 segundos.
Para realizar el trabajo primero se debió haber descargado el apk del Oruxmaps, en caso
se quiera usar el GPS sin datos es necesario, descargar mapas del Perú, y pegarlos al
celular. Luego de ello, es necesario configurar los elementos visuales y las unidades para
que puedan aparecer las coordenadas en UTM.
Una vez lista la app para ser usada, se procede a situarnos en el punto que se quiere
obtenersus coordenadas, tratando de no mover el celular, esperamos alrededor de 20
segundos para que el GPS del celular se ubique los más cerca al punto que se está
tomando. Luego se pasaa tomar la captura del punto en mención; y a partir de ese
momento se toman 1 captura cada 20 segundos.
24. 23
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Debido que se usarán dos apps para el levantamiento geodésico para tener la certezade que
se comparará los resultados en base a los mismos puntos, se dejó marcas pequeñas con
corrector.
Figura N° 17. Punto A.
Una vez que se toman ya las capturas de los puntos, se procede a ir al siguiente punto y
completar el recorrido (el recorrido se completó en un día 14 de abril).
Procesamiento
Una vez teniendo ya todas las capturas de todos los puntos que se planificaron, se pasó a
copiar las coordenadas UTM de dichos puntos a una hoja de Excel. Para luego calcular
el promedio de dichos puntos.
27. 26
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Luego se pasó a sacar el perímetro del área levantada; como ya se contaba con las
coordenadas de cada vértice, en la hoja de cálculo se pasó a calcular la distancia entre
vértice y vértice para luego hacer la suma de lados. Para esto se hizo uso de la siguiente
fórmula.
28. 27
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Luego se pasó a sacar el área del terreno levantado; para ello se usó la fórmula siguiente:
- Para hallar el área se está usando el método del cálculo de áreas por coordenadas.
- Para hallar el área es necesario repetir el primer vértice al final
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Una vez que ya se tienen las coordenadas más probables de los vértices y el perímetro y
el área calculado, se pasará con la elaboración de los planos.
Primero se pasan las coordenadas de los vértices a un formato csv, esto para poder
insertarlo en el Civil 3D.
30. 29
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Una vez que ya se tienen las coordenadas en csv; se procede a abrir el Civil 3d.
Una vez ya en el programa, se tiene que configurar el Datum, la zona, y la proyección
que seusará; para este caso se usó proyecciones UTM, Datum WGS84, y zona 18 sur.
31. 30
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Luego de ello se procede a insertar los puntos desde la pestaña Prospector, con un
anticlicken Points, y se selecciona Créate.
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Luego de ello se abre un cuadro y se le debe dar click en importar puntos.
Se selecciona el csv que se había creado anteriormente y se le carga, así mismo se
seleccionael formato, que en este caso se mencionó que es el PENZ (es el orden de los
datos). También se le puede guardar como un grupo para que se fácil su posterior edición.
33. 32
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Luego se editó el estilo de los puntos en propiedades que se encuentra dando anticlick
dondedice el nombre del grupo de punto que se le puso. Se le acepta y aparece los puntos
con el estilo que se puso. También se unieron los vértices para formar un polígono
cerrado, para luego acotarlo.
34. 33
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Luego de ello se pasó a la creación del cuadro de construcción.
Posterior a ello se pasó a layout 1 y se empezó a dar formato a la hoja (A1 horizontal).
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Quedando el plano de esta manera:
PARA LA ELAVORACION DE LAS CURVAS DE NIVEL
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1.2. TRACKING (CINEMÁTICO)
Planificación
Esta etapa es una de las más importantes, pues de esta depende que tan bueno sea el
trabajo en campo y el de gabinete. Para el caso del levantamiento geodésico usando la
aplicación Oruxmaps con el método cinemático, primero se eligió el área a levantar (el
mismo que el que se levantó con el Oruxmaps), considerando que, debido a la coyuntura
actual del país, debía ser un lugar cercano a la vivienda del estudiante; luego de ello se
eligió la fecha del trabajo de campo (15 de abril 2021) con la ayuda del hermano del
estudiante. También se planificó revisar cómo es que se usa la aplicación a usar para el
levantamiento geodésico, y así mismo se consideróllevar el celular bien cargado para el
trabajo de campo, y llevar un cuaderno de campo. Así mismo, para reducir las
probabilidades de contagio del Covid-19 se planificó usar mascarilla,protector facial,
llevar alcohol para la desinfección y tener cuidado de no acercarse a las demás personas.
Reconocimiento del terreno
Para el reconocimiento del terreno del realizó una búsqueda mediante Google Earth, para
así y tener una idea de cuál sería el recorrido a tomar haciendo que pase por todos los
tramos de calle.
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Trabajo de campo
Una vez hecho el reconocimiento del terreno, se procederá a salir a directamente a realizar
laruta llevando puesto todos los materiales de protección y tomar las coordenadas de cada
punto cada 20 pasos aproximadamente para tener los puntos de relleno ya que este método
sueleser menos preciso que el estático.
- En este método ya no se toman 10 veces el mismo punto, solo basta con uno por
cada punto, así mismo en este método se consideran puntos de relleno.
Para tomar las coordenadas de los puntos, en el Oruxmaps, hay la opción de hacer
tracking, de esta manera guardaba cada punto que me indicaba el GPS del celular. Para
acceder a esta herramienta, se tiene que seguir los siguientes pasos:
Abrir la aplicación y elegir la opción Track.
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Luego ir a la opción herramientas de Track.
Luego crear ruta.
Y se abre algo así:
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Donde el botón + es para agregar un waypoint a la ruta, - para eliminarlo si nos
equivocamos.
Es así como se aplasto el + cada vez que se llegaba al punto donde se quería
tomarcoordenadas.
Una vez terminado el tracking quedó así.
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Procesamiento
En este caso cuando se exportaba el track como csv, solo daban las coordenadas
geográficas. Es por ello que una vez teniendo ya todos los puntos de la ruta, se pasó a
copiar las coordenadas UTM de dichos puntos uno por uno a una hoja de Excel.
- En el tracking no se puede poner nombre a los puntos que vas agregando, es por
ello que los nombres de los puntos que se copiaron al Excel son tal como el
Oruxmaps lo puso. Es por ello que no inicia desde el punto 1.
Para ver las coordenadas UTM de los puntos marcados en el track, se tiene que ir a
waypoints.
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Luego se tiene que seleccionar algún punto y poner ver detalles, es así como se hace
paracada punto.
Luego se pasa a tipear las coordenadas que la app muestra en un Excel.
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Luego de ello, para elaborar el plano se pasa las coordenadas a un archivo csv. Lo que se
hizo primero es poner las coordenadas de los vértices en el siguiente orden PENZ, donde
P es el punto, E el este, N la coordenada norte, y Z la cota.
El proceso de elaboración del plano fue lo mismo que el que se detalló en la creación de
plano con el Oruxmaps usando el método estático, debido a ello se pasará a mostrar cómo
quedó el plano. El plano está a una escala 1/2000 en una hoja A1.
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2. UTM GEO MAP
2.1. ESTÁTICO
Planificación
Esta etapa es una de las más importantes, pues de esta depende que tan bueno sea el
trabajo en campo y el de gabinete. Para el caso del levantamiento geodésico usando la
aplicación UTM Geo Map con el método estático absoluto rápido, primero se eligió el
área a levantar (el mismo que el que se levantó con el Oruxmaps), considerando que
debido a la coyuntura actual del país, debía ser un lugar cercano a la vivienda del
estudiante; luego de ello se eligió la fecha del trabajo de campo, haciendo una estimación
del tiempo del trabajo considerando que en cada esquina del lugar elegido se iba a tomar
diez puntos a cada 20 segundos, y más o menos el traslado de punto a punto. También se
planificó revisar cómo es que se usa la aplicación a usar para el levantamiento geodésico,
y así mismo se consideró llevar el celular bien cargado para el trabajo de campo, y llevar
un cuaderno de campo. Así mismo, para reducir las probabilidades de contagio del Covid-
19 se planificó usar mascarilla, protector facial, llevar alcohol para la desinfección y tener
cuidado de no acercarse a las demás personas.
Reconocimiento del terreno
Para el reconocimiento del terreno del realizó una búsqueda mediante Google Earth, para
así y tener una tentativa de cuáles serían los puntos a tomar, y se asignó números desde 1
hasta el punto 49.
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Trabajo de campo
Una vez hecho el reconocimiento del terreno, se procederá a salir a directamente a los
vértices y tomar las coordenadas de cada punto, llevando puesto todos los materiales de
protección.
Como se sabe, el GPS del celular puede tener ciertas imprecisiones al tomar las medidas
de cada punto, por eso, será necesario tomar un punto cada 20 segundos.
Una vez en campo se procede a situarnos en el punto que se quiere obtener sus
coordenadas, tratando de no mover el celular, esperamos alrededor de un minuto para que
el GPS del celular se ubique los más cerca al punto que se está tomando. Luego se pasa a
tomar los puntos.
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- Debido que se usarán dos apps para el levantamiento geodésico para tener la certezade
que se comparará los resultados en base a los mismos puntos, se dejó marcas pequeñas
con corrector.
Una vez que se toman ya las 10 capturas del punto, se procede a ir al siguiente punto y
completar el recorrido (el recorrido se completó en un día trabajando todo el día (14
abril)).
Procesamiento
Una vez teniendo ya todas las capturas de todos los puntos que se planificaron, se pasó a
copiar las coordenadas UTM de dichos puntos a una hoja de Excel. Para luego calcular el
promedio de dichos puntos y así obtener el valor más probable.
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Luego se pasó a sacar el perímetro del área levantada; como ya se contaba con las
coordenadas de cada vértice, en la hoja de cálculo se pasó a calcular la distancia entre
vértice y vértice para luego hacer la suma de lados. Para esto se hizo uso de la siguiente
fórmula.
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Luego se pasó a sacar el área del terreno levantado; para ello se usó la fórmula
siguiente:
- Para hallar el área se está usando el método del cálculo de áreas por coordenadas
- Para hallar el área es necesario repetir el primer vértice al final.
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Una vez que ya se tienen las coordenadas más probables de los vértices y el perímetro y
el área calculado, se pasará con la elaboración de los planos.
El proceso de elaboración del plano fue lo mismo que el que se detalló en la creación de
plano con el Oruxmaps, debido a ello se pasará a mostrar cómo quedó el plano. El plano
estáa una escala 1/2000 en una hoja A1.
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2.2. TRACKING (CINEMÁTICO)
Planificación
Esta etapa es una de las más importantes, pues de esta depende que tan bueno sea el
trabajo en campo y el de gabinete. Para el caso del levantamiento geodésico usando la
aplicación UTM Geo Map con el método cinemático, primero se eligió el área a levantar
(el mismo que el que se levantó con el Oruxmaps), considerando que, debido a la
coyuntura actual del país, debía ser un lugar cercano a la vivienda del estudiante; luego
de ello se eligió la fecha del trabajo de campo (15 de abril), con la ayuda de su hermano
del estudiante. También se planificó revisar cómo es que se usa la aplicación a usar para
el levantamiento geodésico, y así mismo se consideró llevar el celular bien cargado para
el trabajo de campo, y llevar un cuaderno de campo. Así mismo, para reducir las
probabilidades de contagio del Covid-19 se planificó usar mascarilla, protector facial,
llevar alcohol para la desinfección y tener cuidado de no acercarse a las demás personas.
Reconocimiento del terreno
Para el reconocimiento del terreno del realizó una búsqueda mediante Google Earth, para
asíy tener una tentativa de cuál sería el recorrido a tomar haciendo que pase por
todos los tramos de calle.
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Trabajo de campo
Una vez hecho el reconocimiento del terreno, se procederá a salir a directamente a los
vértices y tomar las coordenadas de cada punto, llevando puesto todos los materiales de
protección.
Como se sabe, el GPS del celular puede tener ciertas imprecisiones al tomar las medidas
de cada punto, por eso, será necesario tomar un punto cada 20 segundos.
Una vez en campo se procede a situarnos en el punto que se quiere obtener sus
coordenadas, tratando de no mover el celular, esperamos alrededor de un minuto para que
el GPS del celular se ubique los más cerca al punto que se está tomando. Luego se pasa a
tomar los puntos.
Para tomar las coordenadas de los puntos, en el UTM Geo Map, hay la opción de
Marcadorde mapa, de esta manera guardaba cada punto que me indicaba el GPS del
celular.
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Los puntos guardados quedaron de la siguiente manera:
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En este caso ya no fue necesario anotar nada en el cuaderno de campo pues todo
quedaba registrado en el UTM Geo Map.
Procesamiento
Para procesar todos los puntos que se guardaron en el UTM Geo Map, en este caso no fue
necesario copiar uno por uno al Excel. En este caso se exportaron los puntos como CSV.
Para ello primero se debe abrir opciones, y luego elegir exportar y elegir el formato CSV.
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Luego pasarlo a la laptop. El archivo que genera el UTM Geo Map, en este paso aún no
se puede abrir con excel, para ello abriremos este archivo con el block de notas
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Para a partir de este block de notas guardar otra vez el archivo como documento de
texto.Esto se logra con su herramienta de guardar como del block de notas.
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Una vez guardado queda así:
Luego creamos un libro de Excel
Y nos dirigimos a la pestaña DATOS, y la herramienta Obtener datos externos, se elige
Desdeun archivo de texto.
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Y se importa al Excel, pero queda muy desordenado.
Y listo se separa, quedando como se muestra en la captura:
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Una vez hecho, ello se guarda como archivo csv, para su posterior uso en el Civil 3D.
Para iniciar con la elaboración de los planos, lo que se hizo primero es poner las
coordenadasde los vértices en el siguiente orden PENZ, donde P es el punto, N la
coordenada norte, E eleste y Z cota. Debido a que, al momento de trabajar con los vértices
como letras, es decir se le había puesto de nombre a cada punto desde la PT_; pero el
programa Civil 3D no lo reconoce como nombre del punto, entonces se pasa a considerar
para la creación de puntos en el Civil 3D la siguiente equivalencia.
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Donde el vértice PT_1 pasa a llamarse punto 1 para la realización del plano, la PT_2 el
2; y así sucesivamente con los demás puntos.
El proceso de elaboración del plano fue lo mismo que el que se detalló en la creación de
plano con el Oruxmaps usando el método estático, debido a ello se pasará a mostrar cómo
quedó el plano. El plano está a una escala 1/2000 en una hoja A1.
- El polígono se unió solo con los vértices que anteriormente fueron considerados, los
puntos de relleno no se unieron.
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COMPARACIÓN DE RESULTADOS
ENTRE EL UTM GEO MAP Y EL ORUXMAPS USANDO EL MÉTODO
ESTÁTICO ABSOLUTO RÁPIDO
Durante el trabajo de campo la diferencia que se encontró entre ambas aplicaciones es
que, el Oruxmaps es más estable que el UTM Geo Map, es decir, no hacía cambios de
posición grandes.
Respecto a los resultados obtenidos se tiene:
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De acuerdo a la coordenada este, no hay mucha variación entre las coordenadas obtenidas,
habiendo una máxima diferencia en el punto 49 con 6.4 m de diferencia y una mínima en
el punto 27, donde solo se diferencian por 0.4 m.
En relación a la coordenada norte no hay mucha variación entre las coordenadas
obtenidas, habiendo una máxima diferencia en el punto 5 con 9.5 m de diferencia y una
mínima en el punto 25, donde solo se diferencian por 0.33m.
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El perímetro calculado con las coordenadas obtenidas con ambas aplicaciones de 13.6209
m.
Figura N° 18. Perímetro con Oruxmaps. Figura N° 19. Perímetro con UTM Geo Map.
El área calculada con las coordenadas obtenidas con ambas aplicaciones es muy cercana,
difiriendo en 0.114 ha.
Figura N° 20. Área con Oruxmaps. Figura N° 21. Área con UTM Geo Map.
ENTRE EL UTM GEO MAP Y EL ORUXMAPS USANDO EL MÉTODO
CINEMÁTICO
Durante el trabajo de campo, se observó que el Oruxmaps es más versátil y sencillo para
hacer tracking; mientras que el UTM Geo Map solo permite guardar punto por punto, lo
cual no facilita a la hora de realizar el tracking.
Para poder compararlos se cargó al Google Earth ambos trackings.
Figura N° 22. Track con Oruxmaps.
ÁREA (m2
)
ÁREA (ha)
287244.063
28.72440625
ÁREA (m2
)
ÁREA (ha)
288384.344
28.83843438
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Figura N° 23. Track con UTM Geo Map.
De ambos trackings se evidencia que están muy cerca uno del otro, lo cual quiere decir
que el que realmente influye no es la aplicación sino el GPS del celular.
ENTRE LOS MÉTODOS ESTÁTICO ABSOLUTO RÁPIDO Y
CINEMÁTICO
Con relación a los dos métodos usados, se puede evidenciar que, cada uno de los métodos
tiene sus ventajas y desventajas.
El método cinemático es más rápido, tiene menos procesamiento, pero la gran desventaja
es que es menos preciso.
Por otro lado, el método estático requiere de mayor tiempo para el trabajo de campo,
requiere más procesamiento, pero la gran ventaja que tiene es que es mucho más fiable,
es decir más preciso.
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CONCLUSIONES
- Tras realizar los levantamientos geodésicos con el método cinemático y con las
aplicaciones UTM Geo Map y Oruxmaps, se concluye que, este método es recomendable
para realizar reconocimientos de terrenos, pero solo como guía para, porque genera
demasiado error; así mismo que el Oruxmaps es más versátil que el UTM Geo Map para
hacer tracking.
- Las antenas o lugares con metal a su alrededor impiden la precisión del GPS, en estos
lugares se evidenció que había más discrepancia entre las coordenadas que segundo a
segundo daban ambas aplicaciones.
- El uso de herramientas tecnológicas como el Civil 3D, Excel, Google Earth, el UTM Geo
Map, el Oruxmaps permiten un mayor desenvolvimiento y eficiencia a la hora de realizar
el reconocimiento del terreno, el trabajo de campo y en el procesamiento del
levantamiento geodésico realizado.
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RECOMENDACIONES
- Hacer levantamientos geodésicos con el método estático si se quiere tener buenas
precisiones, en caso solo se quiere tener coordenadas referenciales, se puede usar el
cinemático
- Alejarse de postes, antenas u otros cuerpos que generen atracción electromagnética o
desvíen las señales de los satélites. De esta manera, se impedirá la interferencia en la toma
de datos y sus frecuencias.
- Tomar las coordenadas de los puntos en horas en las que haya menos personas circulando,
para evitar posibles incidentes de contagio del virus.
- Usar mascarilla, protector facial, llevar alcohol y respetar los protocolos de seguridad
contra el COVID -19.
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RECOMENDACIONES
- Berné, J., Garrido, N., & Capilla, R. (2019). GNSS: GPS, GALILEO, GLONASS,
BEIDOU.
- Gónzales, P. (2015). LEVANTAMIENTO MEDIANTE GPS.
- Huerta, E., Mangiaterra, A., & Noguera, G. (2005). GPS Posicionamiento Satelital.
- Ibáñez, S., Gisbert, J., & Moreno, H. (2010). EL SISTEMA DE COORDENADAS UTM.
- INEI. (2017). CENSOS NACIONALES 2017: XII DE POBLACIÓN, VII DE
VIVIENDA Y III DE COMUNIDADES INDÍGENAS.
- Instituto Geográfico Nacional de España. (2019). Geodesia.
- Tipula, P., & Osorio, M. (enero de 2006). Introducción al Sistema de Posicionamiento
Global.