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                             C A P Í     T I L O           III

SOLUCIONES SINGULAÍÍES, ECUACIONES DE PRIl-IER OIÍDEN Y G.?ADO SUPERIOR"^AL SRIMERO.
ECUACIÓN DE CLAIRAUT.ECUACIÓN DE LAGRANQE.

3.1.   SOLUCIONES SINGULARES
  Ilustraremos lo que es una solución singular por medio del siguiente ejemplo
Ej.3.1.1.- Consideremos la familia de circunferencias representadas por la ecua-
           ción
                             _ ^ ^ C ) ^ + y^ = 25
                                               Estas circunferencias tienen sus centros
                                               sobre la recta y = O siendo las rectas
                                               y=5 y y=-5         tangentes a todas ellas
                                               Claramente el núaero de tales circunferen-
                                               cias que pasan por un punto dado es
                       2
           a) ceso si y es mayor que Z3
                      2
           b) una si y es igual a Z3
                      2
           c) dos si y es menor que 25
           Cuando y = O solamente dos circunferencias tienen una tangente verti-
           cal única.
           Busquemos la E.D. tal que la familia de circunferencias dadas sea la
           solución general,para ello procedemos de la siguiente forma.
                              2(x - C) + 2yy' = O
           de donde obtenemos
                                 yy' = -(x - C)
           así que reemplazando en la Ecuación dada tenemos
           y de aquí logramos y^(y')^ + y^ = 25
                                 (y')^ = {Z3 - y^)y~^
           Es fácil ver que esta ecuación no define valores reales de y' ?:X se
                                                                          =
           cumple que y es mayor que 25,define un solo valor real de y' si y 2
                                                  2
           es igual a 25 y dos valores de y' si y es menor que 25.
           Hagamos y' = p entonces el lugar .de los puntos para el cual
                               ^2 _ (25 - y2)
                               P -       2
                                       y
           define un solo valor de p se compone de las rectas y = O,y = 5 y
           y = -5.
           Entonces,cabe preguntarse si estas rectas son soluciones de la E.D.
           Qbtenida.Observgujios que las tres rectas anteriores tienen la forma : y
                                                                                 v=
           una constante y por tanto           y'= p = O
           sustituyendo en                  2 _ 25 - y2
                                           P       2
           tenemos   O = 0/25          si y = 5             y = -5   pero no se satisface
84
           para y = 0.
                                          2   2
           Es claro que            (x - C) + y = Z3
           es la solución general de - , _:-   2
                                           p2 _ zp - y
                                           P   2-
                                             y
           y que cualquier solución particular de esta E.D. es una circunferen-
           cia cuyo centro está sobre el eje X y de radio 5;sin embargo,las rec-
           tas y = 5, y = -5 no son expresables como tales a pesar de ser solu-
           ción de la E.D, obtenida,
Def,3,1,1,- Cualquier solución de una E.D. que no esté incluida en la solución
            general es llamada solución singular.
            La curva correspondiente (en el ejemplo anterior las rectas y = 5»
            y = -5 )es llamada envolvente de la familia.
  Ahora,se presenta el siguiente problema:Dada una E,D, como hallamos la solución
general y la singular (si existe)? Tratemos de contestar esta preg-unta mediante
un ejemplo del cual sacaremos conclusiones importantes,
Ej,3,l,2,- Hallar la solución general y singular (si existe) de la E,D.
                          2
                        xp - 2yp + 9x = O
           donde p = y'.
           Si tratamos de despejar p observamos que aparecen radicales por tanto
           despejamos y obteniendo
                                 y _ 2x             + X£
                                 y ~ 2p              - 2
           Derivando esta expresión con respecto a x obtenemos
                          p = |( ^ ~ l ^ ' ) + ^(xp' + p)
                                           P
           por tanto
                          2p = 9( ^ "2^^') + xp' + p
                                    P
           ° ^^^        9p - 9xp' + xp^p' - p3 = 0

                        (xp' - p)p^ - 9(xp' - p) = O

                             (xp' - p)(p^ - 9) = O
           de donde concluímos que
                                lü»    y            xp
                                                    :      = p
           De                              xp'= p
           obtenemos                  d£ _ dx
                                      P    X
                                      p = Cx
           pero                        P = y'
           por lo que                 dy = Cxdx
           integrando                 y = Cx^ + A
                                           2
85
          observe que de una E.D, de primer orden hemos obtenido una solución
          que posee dos constantes arbitrarias lo cual no es posible.Entonces
          si reemplazamos la expresión obtenida encontramos A en términos de
          ^ ^^^'- _2 2      x^
                 xC^x - 2(C I + A)Cx + 9x = -2ACx + 9x = O
                              x(9 - 2AC) = O
          luego                  A = 9/2C
          por lo que        „ _ r 2. + 2_ '
                            y "   2    2C
          También podemos eliminar p de las expresiones
                          2
                        xp - 2yp + 9x = O
                                p - Cx = O
          además,podemos considerar las ecuaciones anteriores como ecuaciones
          paramétricas de la solución.Si procedemos a eliminar p de las dos
          ecuaciones anteriores tenemos
                           x3c^ - 2yCx + 9x = O
                               2 3
          por tanto         _ C x     9x
                          y " 2Cx    2xC
                              = c¿+ ^
                                2    2C
          que es el mismo resultado obtenido anteriormente.
          Pero p = 9 implica que p = 3    y    P = -3  entonces ^    = - 3
          si esta ecuación la sustituímos en B
          o sea                  y = - 3x +
                               2
                             xp - 2yp + 9x = O
           tenemos     ^^ _ ^^^_^^ ^ ^^ ^ +3^ + gx = í 6B = O
           luego                       B = O
           y por tanto               y = - 3x
           estas expresiones satisfacen la E.D» dada pero no están incluidas en
           la solución general y por consiguiente son soluciones singulares.
Nota,3.1.1.- Del Algebra y Cálculo sabemos que toda ecuación polinómica F(p) =0
             de grado n tiene n raíces y que toda raíz múltiple de multiplici-
             dad mayor que uno es también raíz de F'(p) = 0.
            Recíprocamente,toda raíz de F(p) = O y F'(p) = O que sea común es
            raíz múltiple de F(p) = O.
            Ap3J-Cando la nota anterior a nuestro problema tenemos
              f(x,y,p) = O = xp^ - 2yp + 9x
               f'(x,y,p) = |^|£(x,y,p)] = O = 2px - 2y
            De este sistema de ecuaciones eliminamos p obteniendo
                                     P = ^
                                     ^    X
            así que reemplazando en
86
                              2
                            xp - 2yp + 9x = O
             obtenemos            ^     2-1
                                  9x - y X    =0
             lo que implica               _ + :-.
                                               z«
                                        y — — yx
             que son las soluciones singulares de la E.D, dada.
             De lo anterior se deduce que las condiciones para que una E.D. ten-
             ga soluciones singulares son:
                                           a) Que la E.D. tenga raíces múltiples
             en p.
                                           b) Que la primitiva tenga raíces múl-
             tiples»
Nota,3.1,2.- Observe que
                        1 ) Una E.D. de primer orden y primer grado no tiene so-
             luciones singulares.
                        2) Una E.D» de grado superior a uno no tiene soluciones
             singulares si f(x,y,p) puede expresarse como factores que sesin lia-
             neales en p y racionales en x,y.
87
EJERCICIOS   3.1.
Encontrar las soluciones singulares de las siguientes E.D.
                 2
 1   y = 2px - yp
           2           2
 2
     2y = p + 4px + 2x
          2
 3   y = P ,/
     / 6      7^,2
 4
     4yx   = px   + 4p
 5
     (p^ + l)(2y - x) = 2(x + py)y /
 6
     y = 2px + 3p    /
 7
     (1 + P^)y^ - 4yp - 4x = O ^
8
       5             2
9    p-^ - ifxyp + 8y = 0
               2     5
     (xp + y) + 3x'^(xp - 2y) = O
10   y(y - 2xp)^ = 2p
11   8p3 - I2p^ = 27(y - x)
          2/x
12   p = y - + a
             ^      Para que valores de a esta ecuaciób tiene solución singular?

13   Diga si y = O       es solución singular o particular de la E.D.
                              p^(12x) - I2yp + 4y = O
                       2
14) La ecuación ( l - x ) p + x y - 1 0 = 0 se satisface para    y = lOx.Diga si es-
    ta ecuación es solución singular o particular.
EJERCICIOS               3.1.
 1]1      y-rc           yȒv

 z)1           y-fy'rp

 3)1           y--i?
      1       jf«o       ÍHi-hK^^-O
 «:

 5:1          ?Y+ ^

 6:1          3yfx'-o           L/

 7:> y^ = 4x + 4
 8:                4    3
   > y = 0     y - 27 ^
 9:1 4y + x3 = 0
10:)      hxy        = -1

n:)       y    — -^^ ~
                         ¿-1-

                         pr?

12;1      a = 0                 y = 0

13:)      singular

14:)      Particular.
88
3.2.   ECUACIONES DE PRIMER ORDEN Y GRADO SUPERIOR AL PRII-íERO.
  Estudiaremos algunos tipos de E.D. de primer orden y grado maiyor que uno,
CASO I, La E.D. puede ser resuelta en términos de y'.
        Sabemos que la E.D. de primer orden tiene la forma
                               F(x,y,y') = O
        Es posible que de esta ecuación podamos despejar y' como
                              y '= fj_(x,y)       i = 1,2,       ,n
        donde n representa el grado de la E.D.
        Integrando cada una de estas ecuaciones obtenemos las soluciones de la
        E.D. inicial(la solución general es el conjunto de las n soluciones ob-
        tenidas) .En otras palabras,si tenemos
        aQ(x,y)(y')''+a^(x,y)(y')^-U        +a^_^ (x,y)y'+a^(x,y) = O

        entonces es posible expresarla en la siguiente forma
        [y'- fT(x,y)][y'- f^(^,y)                             [y'- fi,(x,y)] = o
        y por tanto
                                     y'= fj_(x,y)           i = 1,2,           ,n
        así que obtenemos n soluciones que son las que determinan la solución
        general.
        Lo anterior es cierto si encontramos n soluciones reales para y' pero
        si al resolver la E.D. dada con respecto a y' encontramos k soluciones
        reales, k vj^ n ,las k soluciones qñe se obtienen conforman una solución
        de la E.D. dada.
Ej.3.2.1.- Resolver        2(y')^ - (x + 2)y' + x = O
           La E.D. la podemos escribir como
                                 (y')^ - ( I I-^ i^y' + 1 = 0
                                 (y')^ - (
           que podemos factorizarla así
                          iy' - i)(y' - |) = 0
           y por tanto^j ^ , ^ .
                               j

                          b) y' = I
           de a) obtenemos y = x + C             y
                      2
           de b) y = X + A
                        4
           Es fácil comprobar que cualquiera de estas expresiones satisfacen la
           E.D. dada,por tanto el conjunto formado por las expresiones
                                                                2
                            y, = x + C                    y p = x + A
                             '                                 4
           r e p r e s e n t a l a i n t e g r a l general de l a E.D. dada.
89
             Nótese que la          suma de y y y no es solución de la E.D. dada pues
                                                 2
                            y       = yi+yp = x     + X + B
                                                4
             dónde 3 = A +          C,reemplazando en la E.D, tenemos
                      2( I          + 1)^ - (x + 2)(| + 1) + X = (| + 1)(x + 2 - X - 2) + X

                    = X j^ O
           salvo cuando x = 0,pero si x = O entonces y = B que no satsiface la
                                          -
           E,D, original.
Ej,3,2.£,- Resolver       (y')^ -(x + y)y'+ xy = O
           Esta E.D, la podemos escribir como
                          (y' - x)(y' - y) = O
             obteniendo , ,
                       a) y = X
                       b) y' = y
             De a) concluímos que y = ~   + A
             De b) y = Be^
             Entonces el conjunto formado por las expresiones
                                2       ,                         T X
                                                                   3
                   y. = x_ + -^                   Yp = Be
                    ' 2
           representa la solución general de la E,D, dada,
CASO II. La E.D, es de la forma F(y') = ©
         Como trabajamos con E,D, de primer orden que tienen grado mayor que uno
         entonces F(y') = O puede expresarse como un polinomio en y' lo qu« im-
         plica que existe una raíz k tal que y'= k (k puede ser constante real
         o compleja).De y' = k obtenemos y = kx + C de doiide concluimos que
         k = ^--n— por tanto
                    F(y') = F(k) = F( i^-^) = O
                                           X
         así que
         es l a solución buscada.    F( 2 - ^ ^ ) = O
E j . 3 . 2 , 3 . - Resolver          p^ - 169p + P + 13 = O
                    donde p = y ' .
                    Esta E.D. l a podemos e s c r i b i r a s í
                   P'^(P^ -169) + (p +13) = (p+13)  y i v - 13) + 13 = O
             o sea que
                                                P = -13
             satisface la E.D.
             Luego la solución general es
                          ( 5 L ^ )9 . T69( J L ^ )7 ^ ^ J L ^ ) + 13 = O
90
CASO III, La B.D. es de la forma y = F(x,y')
          En este caso,podemos derivarla con respecto a x obteniendo
             '        d^ = $£ + ^     d^'
                      dx   h*    ' ^ ' dx
                           ^F . vE. dp               ,
                       P = •^— + - ^ -T*-    P = Y
                       ^    >y    7 P dx
                                   )         P   O
                                                 í
          entonces observamos que p puede escribirse como
                        p = g((x,p,p')
          que es una E.D. de primer orden y primer grado por tanto,si resolve-
          mos esta ecuación obtenemos una función
                             g(x,p,C) = O
          Luego,para obtener la solución de la E.D, dada eliminamos p entre las
          ecuaciones             y = F(x,g)
                                 g(x,p,C) = O
          Si lo anterior no es posible entonces expresamos x e y separadamente
          como funciones del parámetro p.
          A este método muy a menudo se le conoce con el nombre de "solución de
          una E.D» por derivación".
Ej.3.2,4.- Hallar las soluciones (general y singular) de
                                          2    2
                             y = 5px + 5x + p          P = y'
           Derivando la S.D. con respecto a x obtenemos
                     y' = p = (5p + lOx) + (5X + 2p)p'
           luego           pt(5x + 2p) + 2(5x + 2p) = O
                             (p' + Z)i3x + 2p) = O
                               2x + p = C
                               2    2
           Sol Gral.Como p' =-2 + entonces p = - 2x + C y de las ecuaciones
                      5px + 5xc    p = y
                                   P

                                   2    2
           eliminamos p.Esto es,sustituyendo p = -Zx + C en
                          5px + 5x + p = y
                     y = 5(C - 2x)x + 5x + (C - Zx)
           obtenemos
                       = 5Cx - lOx^ + 5x^ + C^ - ¿fCx + hx^
                               2     2
                       = Cx - X + C
           Sol Singular,Como 5x + 2p = O entonces p = -(5/2)x   y reemplazando
           en la S.D, original encontramos
                     y = 5(- |i:)x + 5x^ + ( 2 ""^^
                                            -
                      - - ¿x2
                      - 4""
91
CASO IV. La E.D. es de la forma x = G(y,y')
         En este caso podemos derivarla con respecto a y obteniendo
                 dx _ iO     ^ d^^'
                   dy ~    ¿y   •" *7«dy
                                 *
                   1   = ^G + dO dE

         o sea                         ,      — -       - J
                                                        V
                                      dp     _p         >y
                                      dy =          ^
                                                dP
         esta ecuación puede resolverse por los métodos conocidos obteniéndose
         comomsolución          ,,,     „, - .
                                i-í(y»p»c) = O
         Entonces si elininamos p entre esta ecuación y la original obtenemos _
         la solución general.
         Si lo anterior no es posible,entonces expresamos a x e y separadamente
         como funciones del parámetro p.
Ej,3.2.5.- Resolver           x = y + Ln(p)           P = y'
           Derivando la E.D. con respecto a y obtenemos
                                dx _ i _ . ^ 1 d£
                                            .
                                dy   p ~    p dy
           por tanto               ,   i j                    i
                                 P     P dy  p ^              dy
           entonces             ,
           de donde       Obtenemos           y + Ln(p - 1) ± LnC
           o sea
                                 p ' 1 _ e~y
                                   C   - ^
                                 p = Ce"y + 1
           eliminando p entre esta úitima ecuación y la original encontramos la
           solución general que es
                                  X = y + Ln(Ce~y + l)
CASO V. La E»D. es de la forma F(y,y') = O
        Si de la expresión anterior se puede despejar y' se obtiene una ecuación
        de variables separables.
        Por consiguiente,son de inter&s los demás casos,
        a) Si de la expresión F(y,y') = O se puede despejar y obtenemos una ex-
           presión de la forma                   _ f( *)
          y por tanto podemos aplicar el CASO III así que derivando la expresión
          y = f(p) con respecto a xdf dp
                         dz, _      obtenemos
                         dx ~ P ~ dp dx
          luego
92
                                   A = — ir" dp
                                       1 df ,
                                   dx  P dp - ^
           o sea                      = /i -^
                                        ,, —  ,
                                      y' p dp dp
            Obsérvese que tanto x como y están dadas en términos de p por tanto
            son ecuaciones paraiaétricas.
'^2»3»¿»S.- Resolver          y = (y')3 - (y')^ - i
                              = P^ - P^ - 1
           Como -^ = p entinces dx = — dy
                 dx   -
                      ^              p
           Luego                    ,^2   _^
                               dx = ^P - ^P dp
           por lo que                   P
                                     = fi3v - 2)dp
                                       3 2
                                     = ^ p - 2p + C

           b) Si de la expresión F(y,y') = O no pueden despejarse ni y ni y' pe-
              ro estas últimas pueden expresarse en forma paramétrica mediante
              algún parámetro t,digamos
                     y = h(t)                 p = j(t)                 P = y'
              entonces        dy = pdx = j(t)dx
              y de otro lado dy = h'(t)dt
              de modo que    j(t)dx = h'(t)dt
              de donde logramos          dx = . f.' dt
                                               3(t)
              o sea                   ^-Ct)
                                             dt
                                    ^=jjr^
                                        t)
              Por consiguiente,obtenemos 1 a solución general de la E.D, dada
              en forma paramétrica,
Ej,3.2,7.- Resolver            (y^^^) + (y')^'^3 ^ ^
           Si hacemos y = cos'^t                , y' = p = sen t
          la E.D. se satisface entonces
                      dx ^ dx ^ -3cos^t sen t^^^          cosft ^^ ^       2^ ^^
                          P               3±.                2.
                          •
                          ^         sen t                 sen t
           de donde
                              X = 3t + 3ctg t + C
          y la solución general es
                              y = cos3t
                              X = 3t + 3ctg t + C
CASO VI. La E.D. es de la forma G(x,y') = O
         Si de la expresión anterior se puede despejajr y'obtenemos una E.D, de
         variables separables.
         Entonces pueden ocurrir los siguientes casos
         a) Si de la expresión G(x,y') = O se puede despejar x obtenemos una
93
        expresión de la forma           , ,,
                                  X = g(y )
        y por tanto podemos aplicar el caso IV así que derivando con respecto
        a y obtenemos          1 _ d£ dp
                                _
                               p ~ dp dy
        luego                dy = p d£^ ^
                                      dp ^
        o sea                       ^

        Obsérvese que tanto x como y están dadas en términos de p y por tanto
         son ecuaciones paramétricas,
Ej.3.2.8.- Resolver         x = p - p-1            p = y'
                                             2
          Como dy = pdx entonces    dy = p(3p - 1)dp    por tanto
                           y = jp(3p - l)dp


                                 3
          Las ecuaciones    x = p - p -1
                            y=¿p^-ip2+C

          determinan en forma paramétrica la familia de curvas buscadas
        b) Si de la expresión G(x,y') = O no puede despejarse ni x ni y' pero
           estas últimas pueden expresarse en forma paramétrica mediante algún
           parámetro t,se procede en forma similar a la parte b) del caso V.
94
EJERCICIOS     3<Z,
Resolver l a s s i g u i e n t e s
(./.
   1   y = (y')^ey'

V2     y'= e y ' y " ' <

"3      X = Ln(y') + sen(y')

 %      X = ( y ' ) ^ - 2y' + 2

  5    y = y'Ln(y')
       y = s e n " ' ' ( y ' )) + Ln( 1 + ( y ' ) ^ )

 7     y = ( y ' - Dey"
 8     x( 1 + ( y ' ) 2 ) = 1

 9     X(   1 + (y')^)^'^^ = a                     a cte
10     y2/5 , ( ^ , ) 2 / 5 ^ ^2/5

11     y^ - ( y ' ) ^ - y ( y ' ) ^ = o
la     X = y' + sen(y') •
                        >

13     y = y'(     1 + y'co3(y'))          / ""^

14      ( y ' ) ^ - y ( y ' ) ^ - x ^ y ' + x^y = o ¿      '

15     ( y ' ) ^ + (x + 2)ey = O

16     x ( y ' ) ^ - 2 y y ' + x = O L-

Í7      ( y ' ) ^ - 2yy' = y ^ ( e ' ' - 1) ^'

13      ( y ' ) ^ - (2x + y ) y ' + (x^ + xy) = O ''-

19)    y = 2y'x + y ^ ( y ' ) 3
EJERCICIOS        3.2.
     X = e P ( p + 1) + C
           2 p                                y = O
     y = p e^                                 j   ^
    X = Ln(Ln p) + -—^                     + C
              ^    Ln p
    y = Ln p

     X = Ln p + s e n p
    y = C + p(l            + s e n p) + c o s p

    X = p      - 2p + 2
        2      5    2

    y = I p^ - p'' + C
    x + C= ^' I ^^ P^^
    y = pLn p
                   1         ^ ^ (^    2,1/2
    X + C = 2 t g - ^ - Ln( ^ ^ ^^ - P ^     )
    y = sen~^p + Ln(l + p^)                                             y = O
    X = eP + C
                   p       y = -1
    y = (p -       l)e^

    y + C = í         ((X - x ^ ) ^ / ^ + sen ~  x ^ ^ ^ )       )

    X = acos t
    y = C - asen-^t
    X = 5( ^ t g 3 t - t g t + t ) + C
             5
    y = a sen t

    X = - | +     Ln( | - i - i        ) - 2 t&~
                                                          y = O       p = yt
    y = t^d       -    t^)-1

    X = p + sen p
            1 2
    y + C = j p + psen p + cos p

    X +   C = Ln       p    + sen      p   +ÍCOS   p
                  2
    y = p + p eos p

    y = 2¿      +C          ,        y = - ¿ + C ,        y=Ce^
        2                                   2

    (X + Z ) ' ' ^ ^ = 4 e - ( y / 3 )
        C 2    1
    y = 2 ^ -^ 2 c                     y = 1 ^
    Ln Cy = X + 2 e ^ ^ / ^ ^                    y = O

    y = | - + C                 ,     y = C e ^ - x - 1

    X = ^      - ¿                  y^ + x3 = O
95
3.3.   LA ECUACIÓN DE CLAIRAUT
Def.3.3.1.- La ecuación          y ^ px + f(p)
           es llamada ecuación de Clairaut donde p = y'.
           Observando la ecuación vemos que si la derivamos con respecto a x
            (CASO Ul) tenemos
                      ^ = p = p + ( x +^
                      dy         ^ ^       df(p)^ -r^
                                           , ^ ^ ' ) dp
                      dx   ^   ^           dp        dx
                             = p + (X +    f'(p)) ^^

            luego
                              ( X + f'(p)) ^ =     o
            entonces
                    b) X + f'(p) = O
            De a) conclxiimos que p = C y sustituyendo en la ecuación de Clai-
            raut tenemos          ^ ^ ^^ ^ ^^^^
            que es eviaentemente la solución general,
            si se cumple b) o sea      _ f'(ri) - o
                                       ^_
            entonces de las ecuaciones
                                    y = px + f(p)
                                    O = X + f'(p)
            podemos eliminar p obteniéndose así una relación entre x e y.Esta
            relación es una solución de la 2,,D, de Clairaut pero ng__£Dntie&©
            constantes arbitrarias y por tanto no es la solución general,De o-
            tro modo,esta    solución no se obtiene,en general,a partir de la so-
            lución general          y = Cx + f(e)
            dando valores a C.Pero según lo visto anteriormente,al eliminar p
            de dichas ecuaciones y obtener así una relación entre x e y,esta
            solución es una solución singular de la S.D, de Clairaut,
96
EJERCICIOS   3.3.
1) Pruebe que la ecuación Zf-,      ,,   ^ / . -N , n
                                                 ,       r.
          ^                p (3x - 1) - 3p(y + 2) + 9 = O
   (ecuación de Clairaut) tiene como soluci|)n general a la expresión
                          2Cy + C^(y - 3x) - 4 = O
   y como solución singular a la expresión
                            y^ + 4y - 12x = O
   Demuestre que también y = 3x es solución y que esta solución no está conteni-
   da en la solución general aunque puede obtenerse deella cuando C crece inde-
   finidamente , tal solución es llamada solución límite,
2) Resuelva las siguientes Ecxiaciones de Clairaut
                  2                                            2     1 / 2 — 1
   a)y=px+2p-p                              d)y=px+(l-p)'                - pcos p
   b) y = px + a^p~^                        e) y = px + (p - '[)~^^^
   c) y = px + (1 + p^)^'^^                 f) y = px + ap(l + v ^ ) ~ ^ ^ ^
3) Demostrar que la E.D. de Clairaut
                                      y = px + ap + b       P = y'
   no tiene soluciones singulares.
^ERCICIOS      3.3.
2 a) y = Cx + 2C -C                       (x - 1)"^ + 8y = O y
  b) y = Cx + a^C"^                       y K z^a^x    ^
  c) y = Cx + (1 + C ^ ) ^ / ^            y=(i -x^)'/^
 d) y = Cx + (1 - C ^ ) ^ / ^ - Ccos"^C   y = sen x
 e) y = Cx + (C -      1)"^/^             y = X + 3 2~^''^3 x ^ / 3
97
3.4. LA ECUACIÓN DE LAGRANGE
Def,3,4.1,- Una E,D. de la forma ^ ^ ^^^^^ ^ ^^pj             p = y'
             es llamada ecuación de Lagrange,
             Esta ecuación es una generalización de la ecuación de Clairaut pues
             el coeficiente de x es una función cualquiera de y' en lugar de ser
             y'.
             Para encontrar su solución general la derivamos con respecto a x oüb-
             tenündo
                        p = f(p) + ( xf'(p) + g'(p) ) g
              que la podemos escribir como
                       (p - f(p))f|- f'(p) X = g'(p)
                               dx _ f'iv)      ^     f¡'{v)
                            dp   p - f(p)     p - f(p)
                            ¿X ^ f'(p) X ^ g'(p)
                            dp   f(p) - p     p - f(p)
             que es una E.D, Lineal de primer orden en la variable x.
             Integrando ésta ecuación encontraremos
                                   X = F(p)
             y como p = y' entonces dy = pdx por tanto dy = pF*(p)dp      o sea
                                            y = /SF'(p)dp
                                     2      2 /
Ej,3.4.1.-Resolver       y = -p x + p + 1
           Derivando con r e s p e c t o a x obtenemos
                         p = - p ^ + (-2px + Z v ) p '

           simplificando    encontramos
                            1 + p = 2(1 -    x)^
                                              dx
          esta ecuación es lineal pero además es de variables separables luego
                              dp _ 1 dx   _
                             1 + p ~ 2 1-X
                                 C
          cuya solución es p =           T-TT - 1
                               (1 - x)^/2
          entonces reemplazando en la E,D, original tenemos
                     y = -( —        r/2 - D^x + (    2—r72 - D ^ - i
                            (1 - x ) ^ / ^        (1 - x ) ^ / ^
          es la solución general.
EJERCICIOS 3.4.
1) Demuéstrese que la E,D, de Lagrange puede tener soluciones singulares de la
   forma y = xf(C) + g(C) donde C es una raíz de la ecuación f(C) - C = O,
98
3.5.     LA E.D. DE ORDEH SUPERIOR QUE PERMITEN REDUCIR SU ORDElí
  L a s E.D, de n-ésimo orden t i e n e n l a forma
                        (n)    „,         , ,,                      (n-1),
                       y'    = f(x,y,y ,y' ,                     ,y^     )
o bien                 „,      , ,                            (n-1) (n),   ^
                       F(x,y,y , y ' ,                     ,y^    Sy^ ') = O
  La primera de dichas ecuaciones se presenta cuando es posible despejar de la
E^D, la derivada n-ésima y la segunda cuando es imposible,o muy difícil hacerlo.
En ciertos casos,el orden de la E,D, puede ser reducido lo que permite facilitar
su integración,Señalaremos tres clases de estas ecuaciones,
a) y^ " = f(x)
          ^                 Vésase pag 17 de estas notas.
b) La E.D, no contiene la función buscada y sus derivadas hasta el orden k - 1
     inclusive.
     Esto quiere decir aue la E.B. es de la forma
                       „/    (k) (k+1)                    (n), „
                       F(x,y^ ',y^          ,           ,y^ ') = O
     En este Variables,Este cambio E,D, dada puede y por tanto y
     bio de caso,el orden de la es            y     = q reducirse a n-6: mediante un cam-
                                                                             - q
              ariables,Es
              (n) ^(n-k)
     LÚ¡¡¡"            F(x,y^^yí^^l                   ,y^^^) = O
     se reduce a       Q(x,q,q',                  ,q ~ ^) = O
     De esta ecuación encontramos su solución general que contendrá n-k constan-
     tes arbitrarias y que será de la forma
                     Q(x,C^,C2,             ,C^_^) = q
    y hallamos la función buscada y aplicando el caso a),En otras palabras,como
          y^^^= q               entonces       y^^^= Q(x, 0^,02»     »^n-k^
    así que integrando k veces obtenemos la función buscada.
    En particular,si la E.D, es de segundo orden y ésta no contiene a y entonces
    la sustitución y'= p nos conduce a una E.D, de primer orden,
Ej.3.5.1.- Resolver     d ^ _ 1 d/^ _ Q
                        dx^    ^ dx^
           Hagamos q = d%    entonces la E.D. se convierte en
                         dx^

                                 t -i^-°
            que es de variables separables asi que integrando obtenemos
                                   q = Cx
            luego              ¿!f = Cx
                               dx"^
            integrando cuatro veces logramos la solución general que es
                      y = (C/5!)x^ + (A/if!)x^ + (B/3!)x3 + (D/2!)x^      + Ex + F
 c) La E.D. no contiene a la variable independiente.O sea que es de la forma
                        F(y,y',y':,,.^,.^_,_,.^,^^,_y^^^jL = _Q_
99
  Haciendo y'= p la E.D» dada se reduce en su orden en una unidad.
  En este caso se considrra p como una función en términos de y por eso todas
  las derivadas ( y (k) ) deben expresarse en términos de las derivadas de la
  nueva función p con respecto a y así:
         d2:_
         dx = P
         ix
         ,2
         d_y.= d £ ^ d £ d 2 :       ^ d £
         ^2.    dx    dy dx           - dy
                                      ^




  y asi sucesivamente las que siguen.
  Particularmente,si la E.D. es de segundo orden y no contiene la variable in-
  dependiente entonces la sustitución de la variable anteriormente señalada nos
   conduce a una E.D. de primer orden
                              2
Ej.3.5.2.- Resolver          d y _ . dy .Z _ ^
                                         :_
                             dx^      dx
                   dy                 2
           Sea p = •^       entonces d y _ d£ _ d£ d^ _ dg^
                                     - 2 ~ dx ~ dy dx ~ Pdy
           reemplazando en la E.D, tenemos
                             dp             2    „
                         py d^        - p       =0
                         P(y i^ - p) = o
           entonces ,            ^    -,         £   -, •   r.   n   ^.
                     a) p = O lo que ímplxca que y   = C     C cte
                        y-r^ - T = O
                                 )      o sea  -^    = -*^    cuya solución es
                         dy     -             P       y
                           p = C^  pero p = y' por   lo que • ^ = Cdx que tiene
                                                           Cx
                        por solución a la expresión y = Ae
100
EJERCICIO^            ^.5,
R e s o l v e r l a s s i g u i e n t e s E,D,
          y " ' = xLn X                   s i y(1 ) = y ' ( 1 ) = y " ( l ) = o
       y ' " = : X + cos X , /

       ( y " ) ^ - 5y' + 6 = o
       (1 + x ^ ) y " + ( y ' ) ^ + J = 0
       ( y " ) ^ - 2 y " y ' •*-3 = O
       xy"=      y'Ln(|)

 y     yr'C 1 + 2Ln y ' ) = 1               ^

. 8    Cy")^ - y ' y ' " = ( J^ )^ X
 9    y " ( y ' + 2)ey' = 1

10     y " = ( 1 + (y ' ) ^ ) ^ / ^

1 1    y"    = y'Ln y '          s i y(o) = 0         y'(o) = 1

.12    (1 - x 2 ) ^ / ^ y " + ( 1 - { y ' ) W ^ ^ = O

15    y " ' = 3y y ' s i y ( o ) = y ' ( o ) = 1 , y " ( o ) = Z/3
EJERCICIOS        3.3*
                        1   x^ + ^ ^ - ^ + 1 -
  1    y = - T - Ln X -
           ^T
           24
                        288      8     9   32
            .4
           X'                 2
 2     y = 2zJ' ~ ^®^ X + C x^ + C X + c'3

 3     y + C2 = | ( x + C^) + ^ x         + C^)3

 4     y = (1 + C^)Ln(x + C^) - e^x + c

 5     X + C^ = ¿ un z + *—T-
                  Ln t    ¿-^
                               4t             t = y"

       y ^ ^2     = 4 ^ -^       ^
 6                               '1
       y = (c^x - ef) e^^'/c^^ ^ 1
 7     X + C2 = z (.2Ln z - 1 )
                     Z^                       z   = y-
       y + C,       z Ln z

 8     y = C , ( x e ^ l ' ' - C, e^l"") + C,
                               '1
 9     X + C2 = e ^ ( z + 1)
                                          y
       y + C^ Z z ^ e ^
              Z

10     y = c o s h ( x + 0^) + C

11     y = X

.12   y = C2- 1 ( 1 - C f ) l / V     + ic^xd      - x2)l/2 ,   ic^sen-lX

13     y =      A        r2
                (x - 2)'

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  • 1. 83 C A P Í T I L O III SOLUCIONES SINGULAÍÍES, ECUACIONES DE PRIl-IER OIÍDEN Y G.?ADO SUPERIOR"^AL SRIMERO. ECUACIÓN DE CLAIRAUT.ECUACIÓN DE LAGRANQE. 3.1. SOLUCIONES SINGULARES Ilustraremos lo que es una solución singular por medio del siguiente ejemplo Ej.3.1.1.- Consideremos la familia de circunferencias representadas por la ecua- ción _ ^ ^ C ) ^ + y^ = 25 Estas circunferencias tienen sus centros sobre la recta y = O siendo las rectas y=5 y y=-5 tangentes a todas ellas Claramente el núaero de tales circunferen- cias que pasan por un punto dado es 2 a) ceso si y es mayor que Z3 2 b) una si y es igual a Z3 2 c) dos si y es menor que 25 Cuando y = O solamente dos circunferencias tienen una tangente verti- cal única. Busquemos la E.D. tal que la familia de circunferencias dadas sea la solución general,para ello procedemos de la siguiente forma. 2(x - C) + 2yy' = O de donde obtenemos yy' = -(x - C) así que reemplazando en la Ecuación dada tenemos y de aquí logramos y^(y')^ + y^ = 25 (y')^ = {Z3 - y^)y~^ Es fácil ver que esta ecuación no define valores reales de y' ?:X se = cumple que y es mayor que 25,define un solo valor real de y' si y 2 2 es igual a 25 y dos valores de y' si y es menor que 25. Hagamos y' = p entonces el lugar .de los puntos para el cual ^2 _ (25 - y2) P - 2 y define un solo valor de p se compone de las rectas y = O,y = 5 y y = -5. Entonces,cabe preguntarse si estas rectas son soluciones de la E.D. Qbtenida.Observgujios que las tres rectas anteriores tienen la forma : y v= una constante y por tanto y'= p = O sustituyendo en 2 _ 25 - y2 P 2 tenemos O = 0/25 si y = 5 y = -5 pero no se satisface
  • 2. 84 para y = 0. 2 2 Es claro que (x - C) + y = Z3 es la solución general de - , _:- 2 p2 _ zp - y P 2- y y que cualquier solución particular de esta E.D. es una circunferen- cia cuyo centro está sobre el eje X y de radio 5;sin embargo,las rec- tas y = 5, y = -5 no son expresables como tales a pesar de ser solu- ción de la E.D, obtenida, Def,3,1,1,- Cualquier solución de una E.D. que no esté incluida en la solución general es llamada solución singular. La curva correspondiente (en el ejemplo anterior las rectas y = 5» y = -5 )es llamada envolvente de la familia. Ahora,se presenta el siguiente problema:Dada una E,D, como hallamos la solución general y la singular (si existe)? Tratemos de contestar esta preg-unta mediante un ejemplo del cual sacaremos conclusiones importantes, Ej,3,l,2,- Hallar la solución general y singular (si existe) de la E,D. 2 xp - 2yp + 9x = O donde p = y'. Si tratamos de despejar p observamos que aparecen radicales por tanto despejamos y obteniendo y _ 2x + X£ y ~ 2p - 2 Derivando esta expresión con respecto a x obtenemos p = |( ^ ~ l ^ ' ) + ^(xp' + p) P por tanto 2p = 9( ^ "2^^') + xp' + p P ° ^^^ 9p - 9xp' + xp^p' - p3 = 0 (xp' - p)p^ - 9(xp' - p) = O (xp' - p)(p^ - 9) = O de donde concluímos que lü» y xp : = p De xp'= p obtenemos d£ _ dx P X p = Cx pero P = y' por lo que dy = Cxdx integrando y = Cx^ + A 2
  • 3. 85 observe que de una E.D, de primer orden hemos obtenido una solución que posee dos constantes arbitrarias lo cual no es posible.Entonces si reemplazamos la expresión obtenida encontramos A en términos de ^ ^^^'- _2 2 x^ xC^x - 2(C I + A)Cx + 9x = -2ACx + 9x = O x(9 - 2AC) = O luego A = 9/2C por lo que „ _ r 2. + 2_ ' y " 2 2C También podemos eliminar p de las expresiones 2 xp - 2yp + 9x = O p - Cx = O además,podemos considerar las ecuaciones anteriores como ecuaciones paramétricas de la solución.Si procedemos a eliminar p de las dos ecuaciones anteriores tenemos x3c^ - 2yCx + 9x = O 2 3 por tanto _ C x 9x y " 2Cx 2xC = c¿+ ^ 2 2C que es el mismo resultado obtenido anteriormente. Pero p = 9 implica que p = 3 y P = -3 entonces ^ = - 3 si esta ecuación la sustituímos en B o sea y = - 3x + 2 xp - 2yp + 9x = O tenemos ^^ _ ^^^_^^ ^ ^^ ^ +3^ + gx = í 6B = O luego B = O y por tanto y = - 3x estas expresiones satisfacen la E.D» dada pero no están incluidas en la solución general y por consiguiente son soluciones singulares. Nota,3.1.1.- Del Algebra y Cálculo sabemos que toda ecuación polinómica F(p) =0 de grado n tiene n raíces y que toda raíz múltiple de multiplici- dad mayor que uno es también raíz de F'(p) = 0. Recíprocamente,toda raíz de F(p) = O y F'(p) = O que sea común es raíz múltiple de F(p) = O. Ap3J-Cando la nota anterior a nuestro problema tenemos f(x,y,p) = O = xp^ - 2yp + 9x f'(x,y,p) = |^|£(x,y,p)] = O = 2px - 2y De este sistema de ecuaciones eliminamos p obteniendo P = ^ ^ X así que reemplazando en
  • 4. 86 2 xp - 2yp + 9x = O obtenemos ^ 2-1 9x - y X =0 lo que implica _ + :-. z« y — — yx que son las soluciones singulares de la E.D, dada. De lo anterior se deduce que las condiciones para que una E.D. ten- ga soluciones singulares son: a) Que la E.D. tenga raíces múltiples en p. b) Que la primitiva tenga raíces múl- tiples» Nota,3.1,2.- Observe que 1 ) Una E.D. de primer orden y primer grado no tiene so- luciones singulares. 2) Una E.D» de grado superior a uno no tiene soluciones singulares si f(x,y,p) puede expresarse como factores que sesin lia- neales en p y racionales en x,y.
  • 5. 87 EJERCICIOS 3.1. Encontrar las soluciones singulares de las siguientes E.D. 2 1 y = 2px - yp 2 2 2 2y = p + 4px + 2x 2 3 y = P ,/ / 6 7^,2 4 4yx = px + 4p 5 (p^ + l)(2y - x) = 2(x + py)y / 6 y = 2px + 3p / 7 (1 + P^)y^ - 4yp - 4x = O ^ 8 5 2 9 p-^ - ifxyp + 8y = 0 2 5 (xp + y) + 3x'^(xp - 2y) = O 10 y(y - 2xp)^ = 2p 11 8p3 - I2p^ = 27(y - x) 2/x 12 p = y - + a ^ Para que valores de a esta ecuaciób tiene solución singular? 13 Diga si y = O es solución singular o particular de la E.D. p^(12x) - I2yp + 4y = O 2 14) La ecuación ( l - x ) p + x y - 1 0 = 0 se satisface para y = lOx.Diga si es- ta ecuación es solución singular o particular.
  • 6. EJERCICIOS 3.1. 1]1 y-rc y»ív z)1 y-fy'rp 3)1 y--i? 1 jf«o ÍHi-hK^^-O «: 5:1 ?Y+ ^ 6:1 3yfx'-o L/ 7:> y^ = 4x + 4 8: 4 3 > y = 0 y - 27 ^ 9:1 4y + x3 = 0 10:) hxy = -1 n:) y — -^^ ~ ¿-1- pr? 12;1 a = 0 y = 0 13:) singular 14:) Particular.
  • 7. 88 3.2. ECUACIONES DE PRIMER ORDEN Y GRADO SUPERIOR AL PRII-íERO. Estudiaremos algunos tipos de E.D. de primer orden y grado maiyor que uno, CASO I, La E.D. puede ser resuelta en términos de y'. Sabemos que la E.D. de primer orden tiene la forma F(x,y,y') = O Es posible que de esta ecuación podamos despejar y' como y '= fj_(x,y) i = 1,2, ,n donde n representa el grado de la E.D. Integrando cada una de estas ecuaciones obtenemos las soluciones de la E.D. inicial(la solución general es el conjunto de las n soluciones ob- tenidas) .En otras palabras,si tenemos aQ(x,y)(y')''+a^(x,y)(y')^-U +a^_^ (x,y)y'+a^(x,y) = O entonces es posible expresarla en la siguiente forma [y'- fT(x,y)][y'- f^(^,y) [y'- fi,(x,y)] = o y por tanto y'= fj_(x,y) i = 1,2, ,n así que obtenemos n soluciones que son las que determinan la solución general. Lo anterior es cierto si encontramos n soluciones reales para y' pero si al resolver la E.D. dada con respecto a y' encontramos k soluciones reales, k vj^ n ,las k soluciones qñe se obtienen conforman una solución de la E.D. dada. Ej.3.2.1.- Resolver 2(y')^ - (x + 2)y' + x = O La E.D. la podemos escribir como (y')^ - ( I I-^ i^y' + 1 = 0 (y')^ - ( que podemos factorizarla así iy' - i)(y' - |) = 0 y por tanto^j ^ , ^ . j b) y' = I de a) obtenemos y = x + C y 2 de b) y = X + A 4 Es fácil comprobar que cualquiera de estas expresiones satisfacen la E.D. dada,por tanto el conjunto formado por las expresiones 2 y, = x + C y p = x + A ' 4 r e p r e s e n t a l a i n t e g r a l general de l a E.D. dada.
  • 8. 89 Nótese que la suma de y y y no es solución de la E.D. dada pues 2 y = yi+yp = x + X + B 4 dónde 3 = A + C,reemplazando en la E.D, tenemos 2( I + 1)^ - (x + 2)(| + 1) + X = (| + 1)(x + 2 - X - 2) + X = X j^ O salvo cuando x = 0,pero si x = O entonces y = B que no satsiface la - E,D, original. Ej,3,2.£,- Resolver (y')^ -(x + y)y'+ xy = O Esta E.D, la podemos escribir como (y' - x)(y' - y) = O obteniendo , , a) y = X b) y' = y De a) concluímos que y = ~ + A De b) y = Be^ Entonces el conjunto formado por las expresiones 2 , T X 3 y. = x_ + -^ Yp = Be ' 2 representa la solución general de la E,D, dada, CASO II. La E.D, es de la forma F(y') = © Como trabajamos con E,D, de primer orden que tienen grado mayor que uno entonces F(y') = O puede expresarse como un polinomio en y' lo qu« im- plica que existe una raíz k tal que y'= k (k puede ser constante real o compleja).De y' = k obtenemos y = kx + C de doiide concluimos que k = ^--n— por tanto F(y') = F(k) = F( i^-^) = O X así que es l a solución buscada. F( 2 - ^ ^ ) = O E j . 3 . 2 , 3 . - Resolver p^ - 169p + P + 13 = O donde p = y ' . Esta E.D. l a podemos e s c r i b i r a s í P'^(P^ -169) + (p +13) = (p+13) y i v - 13) + 13 = O o sea que P = -13 satisface la E.D. Luego la solución general es ( 5 L ^ )9 . T69( J L ^ )7 ^ ^ J L ^ ) + 13 = O
  • 9. 90 CASO III, La B.D. es de la forma y = F(x,y') En este caso,podemos derivarla con respecto a x obteniendo ' d^ = $£ + ^ d^' dx h* ' ^ ' dx ^F . vE. dp , P = •^— + - ^ -T*- P = Y ^ >y 7 P dx ) P O í entonces observamos que p puede escribirse como p = g((x,p,p') que es una E.D. de primer orden y primer grado por tanto,si resolve- mos esta ecuación obtenemos una función g(x,p,C) = O Luego,para obtener la solución de la E.D, dada eliminamos p entre las ecuaciones y = F(x,g) g(x,p,C) = O Si lo anterior no es posible entonces expresamos x e y separadamente como funciones del parámetro p. A este método muy a menudo se le conoce con el nombre de "solución de una E.D» por derivación". Ej.3.2,4.- Hallar las soluciones (general y singular) de 2 2 y = 5px + 5x + p P = y' Derivando la S.D. con respecto a x obtenemos y' = p = (5p + lOx) + (5X + 2p)p' luego pt(5x + 2p) + 2(5x + 2p) = O (p' + Z)i3x + 2p) = O 2x + p = C 2 2 Sol Gral.Como p' =-2 + entonces p = - 2x + C y de las ecuaciones 5px + 5xc p = y P 2 2 eliminamos p.Esto es,sustituyendo p = -Zx + C en 5px + 5x + p = y y = 5(C - 2x)x + 5x + (C - Zx) obtenemos = 5Cx - lOx^ + 5x^ + C^ - ¿fCx + hx^ 2 2 = Cx - X + C Sol Singular,Como 5x + 2p = O entonces p = -(5/2)x y reemplazando en la S.D, original encontramos y = 5(- |i:)x + 5x^ + ( 2 ""^^ - - - ¿x2 - 4""
  • 10. 91 CASO IV. La E.D. es de la forma x = G(y,y') En este caso podemos derivarla con respecto a y obteniendo dx _ iO ^ d^^' dy ~ ¿y •" *7«dy * 1 = ^G + dO dE o sea , — - - J V dp _p >y dy = ^ dP esta ecuación puede resolverse por los métodos conocidos obteniéndose comomsolución ,,, „, - . i-í(y»p»c) = O Entonces si elininamos p entre esta ecuación y la original obtenemos _ la solución general. Si lo anterior no es posible,entonces expresamos a x e y separadamente como funciones del parámetro p. Ej,3.2.5.- Resolver x = y + Ln(p) P = y' Derivando la E.D. con respecto a y obtenemos dx _ i _ . ^ 1 d£ . dy p ~ p dy por tanto , i j i P P dy p ^ dy entonces , de donde Obtenemos y + Ln(p - 1) ± LnC o sea p ' 1 _ e~y C - ^ p = Ce"y + 1 eliminando p entre esta úitima ecuación y la original encontramos la solución general que es X = y + Ln(Ce~y + l) CASO V. La E»D. es de la forma F(y,y') = O Si de la expresión anterior se puede despejar y' se obtiene una ecuación de variables separables. Por consiguiente,son de inter&s los demás casos, a) Si de la expresión F(y,y') = O se puede despejar y obtenemos una ex- presión de la forma _ f( *) y por tanto podemos aplicar el CASO III así que derivando la expresión y = f(p) con respecto a xdf dp dz, _ obtenemos dx ~ P ~ dp dx luego
  • 11. 92 A = — ir" dp 1 df , dx P dp - ^ o sea = /i -^ ,, — , y' p dp dp Obsérvese que tanto x como y están dadas en términos de p por tanto son ecuaciones paraiaétricas. '^2»3»¿»S.- Resolver y = (y')3 - (y')^ - i = P^ - P^ - 1 Como -^ = p entinces dx = — dy dx - ^ p Luego ,^2 _^ dx = ^P - ^P dp por lo que P = fi3v - 2)dp 3 2 = ^ p - 2p + C b) Si de la expresión F(y,y') = O no pueden despejarse ni y ni y' pe- ro estas últimas pueden expresarse en forma paramétrica mediante algún parámetro t,digamos y = h(t) p = j(t) P = y' entonces dy = pdx = j(t)dx y de otro lado dy = h'(t)dt de modo que j(t)dx = h'(t)dt de donde logramos dx = . f.' dt 3(t) o sea ^-Ct) dt ^=jjr^ t) Por consiguiente,obtenemos 1 a solución general de la E.D, dada en forma paramétrica, Ej,3.2,7.- Resolver (y^^^) + (y')^'^3 ^ ^ Si hacemos y = cos'^t , y' = p = sen t la E.D. se satisface entonces dx ^ dx ^ -3cos^t sen t^^^ cosft ^^ ^ 2^ ^^ P 3±. 2. • ^ sen t sen t de donde X = 3t + 3ctg t + C y la solución general es y = cos3t X = 3t + 3ctg t + C CASO VI. La E.D. es de la forma G(x,y') = O Si de la expresión anterior se puede despejajr y'obtenemos una E.D, de variables separables. Entonces pueden ocurrir los siguientes casos a) Si de la expresión G(x,y') = O se puede despejar x obtenemos una
  • 12. 93 expresión de la forma , ,, X = g(y ) y por tanto podemos aplicar el caso IV así que derivando con respecto a y obtenemos 1 _ d£ dp _ p ~ dp dy luego dy = p d£^ ^ dp ^ o sea ^ Obsérvese que tanto x como y están dadas en términos de p y por tanto son ecuaciones paramétricas, Ej.3.2.8.- Resolver x = p - p-1 p = y' 2 Como dy = pdx entonces dy = p(3p - 1)dp por tanto y = jp(3p - l)dp 3 Las ecuaciones x = p - p -1 y=¿p^-ip2+C determinan en forma paramétrica la familia de curvas buscadas b) Si de la expresión G(x,y') = O no puede despejarse ni x ni y' pero estas últimas pueden expresarse en forma paramétrica mediante algún parámetro t,se procede en forma similar a la parte b) del caso V.
  • 13. 94 EJERCICIOS 3<Z, Resolver l a s s i g u i e n t e s (./. 1 y = (y')^ey' V2 y'= e y ' y " ' < "3 X = Ln(y') + sen(y') % X = ( y ' ) ^ - 2y' + 2 5 y = y'Ln(y') y = s e n " ' ' ( y ' )) + Ln( 1 + ( y ' ) ^ ) 7 y = ( y ' - Dey" 8 x( 1 + ( y ' ) 2 ) = 1 9 X( 1 + (y')^)^'^^ = a a cte 10 y2/5 , ( ^ , ) 2 / 5 ^ ^2/5 11 y^ - ( y ' ) ^ - y ( y ' ) ^ = o la X = y' + sen(y') • > 13 y = y'( 1 + y'co3(y')) / ""^ 14 ( y ' ) ^ - y ( y ' ) ^ - x ^ y ' + x^y = o ¿ ' 15 ( y ' ) ^ + (x + 2)ey = O 16 x ( y ' ) ^ - 2 y y ' + x = O L- Í7 ( y ' ) ^ - 2yy' = y ^ ( e ' ' - 1) ^' 13 ( y ' ) ^ - (2x + y ) y ' + (x^ + xy) = O ''- 19) y = 2y'x + y ^ ( y ' ) 3
  • 14. EJERCICIOS 3.2. X = e P ( p + 1) + C 2 p y = O y = p e^ j ^ X = Ln(Ln p) + -—^ + C ^ Ln p y = Ln p X = Ln p + s e n p y = C + p(l + s e n p) + c o s p X = p - 2p + 2 2 5 2 y = I p^ - p'' + C x + C= ^' I ^^ P^^ y = pLn p 1 ^ ^ (^ 2,1/2 X + C = 2 t g - ^ - Ln( ^ ^ ^^ - P ^ ) y = sen~^p + Ln(l + p^) y = O X = eP + C p y = -1 y = (p - l)e^ y + C = í ((X - x ^ ) ^ / ^ + sen ~ x ^ ^ ^ ) ) X = acos t y = C - asen-^t X = 5( ^ t g 3 t - t g t + t ) + C 5 y = a sen t X = - | + Ln( | - i - i ) - 2 t&~ y = O p = yt y = t^d - t^)-1 X = p + sen p 1 2 y + C = j p + psen p + cos p X + C = Ln p + sen p +ÍCOS p 2 y = p + p eos p y = 2¿ +C , y = - ¿ + C , y=Ce^ 2 2 (X + Z ) ' ' ^ ^ = 4 e - ( y / 3 ) C 2 1 y = 2 ^ -^ 2 c y = 1 ^ Ln Cy = X + 2 e ^ ^ / ^ ^ y = O y = | - + C , y = C e ^ - x - 1 X = ^ - ¿ y^ + x3 = O
  • 15. 95 3.3. LA ECUACIÓN DE CLAIRAUT Def.3.3.1.- La ecuación y ^ px + f(p) es llamada ecuación de Clairaut donde p = y'. Observando la ecuación vemos que si la derivamos con respecto a x (CASO Ul) tenemos ^ = p = p + ( x +^ dy ^ ^ df(p)^ -r^ , ^ ^ ' ) dp dx ^ ^ dp dx = p + (X + f'(p)) ^^ luego ( X + f'(p)) ^ = o entonces b) X + f'(p) = O De a) conclxiimos que p = C y sustituyendo en la ecuación de Clai- raut tenemos ^ ^ ^^ ^ ^^^^ que es eviaentemente la solución general, si se cumple b) o sea _ f'(ri) - o ^_ entonces de las ecuaciones y = px + f(p) O = X + f'(p) podemos eliminar p obteniéndose así una relación entre x e y.Esta relación es una solución de la 2,,D, de Clairaut pero ng__£Dntie&© constantes arbitrarias y por tanto no es la solución general,De o- tro modo,esta solución no se obtiene,en general,a partir de la so- lución general y = Cx + f(e) dando valores a C.Pero según lo visto anteriormente,al eliminar p de dichas ecuaciones y obtener así una relación entre x e y,esta solución es una solución singular de la S.D, de Clairaut,
  • 16. 96 EJERCICIOS 3.3. 1) Pruebe que la ecuación Zf-, ,, ^ / . -N , n , r. ^ p (3x - 1) - 3p(y + 2) + 9 = O (ecuación de Clairaut) tiene como soluci|)n general a la expresión 2Cy + C^(y - 3x) - 4 = O y como solución singular a la expresión y^ + 4y - 12x = O Demuestre que también y = 3x es solución y que esta solución no está conteni- da en la solución general aunque puede obtenerse deella cuando C crece inde- finidamente , tal solución es llamada solución límite, 2) Resuelva las siguientes Ecxiaciones de Clairaut 2 2 1 / 2 — 1 a)y=px+2p-p d)y=px+(l-p)' - pcos p b) y = px + a^p~^ e) y = px + (p - '[)~^^^ c) y = px + (1 + p^)^'^^ f) y = px + ap(l + v ^ ) ~ ^ ^ ^ 3) Demostrar que la E.D. de Clairaut y = px + ap + b P = y' no tiene soluciones singulares.
  • 17. ^ERCICIOS 3.3. 2 a) y = Cx + 2C -C (x - 1)"^ + 8y = O y b) y = Cx + a^C"^ y K z^a^x ^ c) y = Cx + (1 + C ^ ) ^ / ^ y=(i -x^)'/^ d) y = Cx + (1 - C ^ ) ^ / ^ - Ccos"^C y = sen x e) y = Cx + (C - 1)"^/^ y = X + 3 2~^''^3 x ^ / 3
  • 18. 97 3.4. LA ECUACIÓN DE LAGRANGE Def,3,4.1,- Una E,D. de la forma ^ ^ ^^^^^ ^ ^^pj p = y' es llamada ecuación de Lagrange, Esta ecuación es una generalización de la ecuación de Clairaut pues el coeficiente de x es una función cualquiera de y' en lugar de ser y'. Para encontrar su solución general la derivamos con respecto a x oüb- tenündo p = f(p) + ( xf'(p) + g'(p) ) g que la podemos escribir como (p - f(p))f|- f'(p) X = g'(p) dx _ f'iv) ^ f¡'{v) dp p - f(p) p - f(p) ¿X ^ f'(p) X ^ g'(p) dp f(p) - p p - f(p) que es una E.D, Lineal de primer orden en la variable x. Integrando ésta ecuación encontraremos X = F(p) y como p = y' entonces dy = pdx por tanto dy = pF*(p)dp o sea y = /SF'(p)dp 2 2 / Ej,3.4.1.-Resolver y = -p x + p + 1 Derivando con r e s p e c t o a x obtenemos p = - p ^ + (-2px + Z v ) p ' simplificando encontramos 1 + p = 2(1 - x)^ dx esta ecuación es lineal pero además es de variables separables luego dp _ 1 dx _ 1 + p ~ 2 1-X C cuya solución es p = T-TT - 1 (1 - x)^/2 entonces reemplazando en la E,D, original tenemos y = -( — r/2 - D^x + ( 2—r72 - D ^ - i (1 - x ) ^ / ^ (1 - x ) ^ / ^ es la solución general. EJERCICIOS 3.4. 1) Demuéstrese que la E,D, de Lagrange puede tener soluciones singulares de la forma y = xf(C) + g(C) donde C es una raíz de la ecuación f(C) - C = O,
  • 19. 98 3.5. LA E.D. DE ORDEH SUPERIOR QUE PERMITEN REDUCIR SU ORDElí L a s E.D, de n-ésimo orden t i e n e n l a forma (n) „, , ,, (n-1), y' = f(x,y,y ,y' , ,y^ ) o bien „, , , (n-1) (n), ^ F(x,y,y , y ' , ,y^ Sy^ ') = O La primera de dichas ecuaciones se presenta cuando es posible despejar de la E^D, la derivada n-ésima y la segunda cuando es imposible,o muy difícil hacerlo. En ciertos casos,el orden de la E,D, puede ser reducido lo que permite facilitar su integración,Señalaremos tres clases de estas ecuaciones, a) y^ " = f(x) ^ Vésase pag 17 de estas notas. b) La E.D, no contiene la función buscada y sus derivadas hasta el orden k - 1 inclusive. Esto quiere decir aue la E.B. es de la forma „/ (k) (k+1) (n), „ F(x,y^ ',y^ , ,y^ ') = O En este Variables,Este cambio E,D, dada puede y por tanto y bio de caso,el orden de la es y = q reducirse a n-6: mediante un cam- - q ariables,Es (n) ^(n-k) LÚ¡¡¡" F(x,y^^yí^^l ,y^^^) = O se reduce a Q(x,q,q', ,q ~ ^) = O De esta ecuación encontramos su solución general que contendrá n-k constan- tes arbitrarias y que será de la forma Q(x,C^,C2, ,C^_^) = q y hallamos la función buscada y aplicando el caso a),En otras palabras,como y^^^= q entonces y^^^= Q(x, 0^,02» »^n-k^ así que integrando k veces obtenemos la función buscada. En particular,si la E.D, es de segundo orden y ésta no contiene a y entonces la sustitución y'= p nos conduce a una E.D, de primer orden, Ej.3.5.1.- Resolver d ^ _ 1 d/^ _ Q dx^ ^ dx^ Hagamos q = d% entonces la E.D. se convierte en dx^ t -i^-° que es de variables separables asi que integrando obtenemos q = Cx luego ¿!f = Cx dx"^ integrando cuatro veces logramos la solución general que es y = (C/5!)x^ + (A/if!)x^ + (B/3!)x3 + (D/2!)x^ + Ex + F c) La E.D. no contiene a la variable independiente.O sea que es de la forma F(y,y',y':,,.^,.^_,_,.^,^^,_y^^^jL = _Q_
  • 20. 99 Haciendo y'= p la E.D» dada se reduce en su orden en una unidad. En este caso se considrra p como una función en términos de y por eso todas las derivadas ( y (k) ) deben expresarse en términos de las derivadas de la nueva función p con respecto a y así: d2:_ dx = P ix ,2 d_y.= d £ ^ d £ d 2 : ^ d £ ^2. dx dy dx - dy ^ y asi sucesivamente las que siguen. Particularmente,si la E.D. es de segundo orden y no contiene la variable in- dependiente entonces la sustitución de la variable anteriormente señalada nos conduce a una E.D. de primer orden 2 Ej.3.5.2.- Resolver d y _ . dy .Z _ ^ :_ dx^ dx dy 2 Sea p = •^ entonces d y _ d£ _ d£ d^ _ dg^ - 2 ~ dx ~ dy dx ~ Pdy reemplazando en la E.D, tenemos dp 2 „ py d^ - p =0 P(y i^ - p) = o entonces , ^ -, £ -, • r. n ^. a) p = O lo que ímplxca que y = C C cte y-r^ - T = O ) o sea -^ = -*^ cuya solución es dy - P y p = C^ pero p = y' por lo que • ^ = Cdx que tiene Cx por solución a la expresión y = Ae
  • 21. 100 EJERCICIO^ ^.5, R e s o l v e r l a s s i g u i e n t e s E,D, y " ' = xLn X s i y(1 ) = y ' ( 1 ) = y " ( l ) = o y ' " = : X + cos X , / ( y " ) ^ - 5y' + 6 = o (1 + x ^ ) y " + ( y ' ) ^ + J = 0 ( y " ) ^ - 2 y " y ' •*-3 = O xy"= y'Ln(|) y yr'C 1 + 2Ln y ' ) = 1 ^ . 8 Cy")^ - y ' y ' " = ( J^ )^ X 9 y " ( y ' + 2)ey' = 1 10 y " = ( 1 + (y ' ) ^ ) ^ / ^ 1 1 y" = y'Ln y ' s i y(o) = 0 y'(o) = 1 .12 (1 - x 2 ) ^ / ^ y " + ( 1 - { y ' ) W ^ ^ = O 15 y " ' = 3y y ' s i y ( o ) = y ' ( o ) = 1 , y " ( o ) = Z/3
  • 22. EJERCICIOS 3.3* 1 x^ + ^ ^ - ^ + 1 - 1 y = - T - Ln X - ^T 24 288 8 9 32 .4 X' 2 2 y = 2zJ' ~ ^®^ X + C x^ + C X + c'3 3 y + C2 = | ( x + C^) + ^ x + C^)3 4 y = (1 + C^)Ln(x + C^) - e^x + c 5 X + C^ = ¿ un z + *—T- Ln t ¿-^ 4t t = y" y ^ ^2 = 4 ^ -^ ^ 6 '1 y = (c^x - ef) e^^'/c^^ ^ 1 7 X + C2 = z (.2Ln z - 1 ) Z^ z = y- y + C, z Ln z 8 y = C , ( x e ^ l ' ' - C, e^l"") + C, '1 9 X + C2 = e ^ ( z + 1) y y + C^ Z z ^ e ^ Z 10 y = c o s h ( x + 0^) + C 11 y = X .12 y = C2- 1 ( 1 - C f ) l / V + ic^xd - x2)l/2 , ic^sen-lX 13 y = A r2 (x - 2)'