El empirismo sostiene que la experiencia es la fuente y límite del conocimiento. Locke argumentó que todas las ideas provienen de los sentidos y analizó el conocimiento en términos de ideas simples y complejas. Hume desarrolló una teoría del conocimiento basada en percepciones como impresiones y copias de ideas, y explicó la asociación de ideas. Berkeley propuso que los objetos son ideas y que Dios es la causa de nuestras ideas.