Revision de los enlaces tematico udes

1. REVISIÓN DE LOS ENLACES TEMÁTICOS
SÍNTESIS
Por: Indira Oneida Palacios Maturana, Deisy Johanna Sanchez Gomez y
Edit Luz Valderrama Graciano _Blog_Actividad2
TÍTULO
Control en el espacio operacional teleoperado a través de RENATA, REDES
RUMBO y RUTA, de un robot paralelo STEWART -GOUGH
AUTORES
Universidad del Atlántico
Universidad de los Andes
DESCRIPCIÓN BREVE
El presente proyecto trata del control tele-operado en el espacio operacional del
robot paralelo Stewart-Gough usando para ello la Red Nacional Académica de
Tecnología Avanzada, RENATA, en específico las redes regionales RUTA y
RUMBO.
La razón principal para proponer dicho cambio, es que el controlador actual solo
permite control cinemática del robot haciendo imposible que se le envíe comandos
de corriente a cada servomotor de forma simultánea e independiente, un requisito
fundamental para el control dinámico. De igual forma, se requiere adecuar la
infraestructura en la Universidad del Atlántico para que se pueda acceder de forma
remota al robot Stewart-Gough desde el laboratorio de Robótica. El proyecto se
dividirá en tres fases, la primera es la adecuación de la infraestructura actual para
permitir el desarrollo del mismo, la segunda es el desarrollo del control en el
espacio de la tarea del robot Stewart-Gough, y la última será el reajuste del control
en el espacio de la tarea para lograr la tele-operación del robot.
Se espera que al finalizar el proyecto se elaboren por lo menos dos artículos
científicos los cuales se enviaran para consideración en revistas y congresos
nacionales e internacionales.

2. COMUNIDAD BENEFICIARIA
Profesores y estudiantes de la Universidad del Atlántico
Profesores y estudiantes de la de la Universidad de los Andes
TITULO
Evolución de la herramienta de tele presencia y su aplicación en educación a
distancia en regiones del país utilizando Renata el proyecto que trabajamos
conjuntamente con Colciencias universidad Eafit Y la universidad de Quindío
AUTORES
Colciencias universidad Eafit Y la universidad de Quindío
DESCRIPCION
Es el objetivo fundamental es poder compartir el tiempo real una clase a personas
que estén en diferentes puntos de la geografía del país o diferentes puntos de la
misma ciudad que le ayudarían al estudiante economizar recursos y las clases que
sean imperativas la aplicación de las matemáticas para los estudiantes
Hay un aspecto de la aplicación muy importante es el hecho de que el profesor
puede colocar objetos 3D en un ambiente virtual colaborativo y por ejemplo una
gráfica de una función matemática y puede interactuar con ese objeto 3D estaría
manipulando sus dimensiones y los estudiantes verán lo mismo que el profesor
está bien
Los beneficios han sido positivos ya que el docente da una clase utiliza
herramientas digitales facilitan el mayor aprovechamiento de una clase para
atender inquietudes particulares del estudiante digamos que en ese orden de
ideas las herramientas digitales se ven el aprovechamiento ya que los estudiantes
son de la generación digitales y captan la atención, como tal Renata l permite no
tener banda ancha nos ofrece confiabilidad que tienen fue un elemento clave para
este proyecto

3. COMUNIDAD BENEFICIARIA
Los beneficiarios los estudiantes de pregrado de maestría y de la psicología como
asesores pedagógicos de proyecto estudiantes de la maestría de matemática
aplicada y profesores del área de matemática
TITULO
Difusión de datos biológicos en la red como apoyo a la educación ambiental,
investigación científica y conservación de la biodiversidad en Colombia
AUTORES
DESCRIPCION
Las colecciones biológicas son depositarias del patrimonio biológico de una
nación, en ellas se almacenan ejemplares para su estudio y en muchos casos
como únicos testigos de especies ya extintas. En países megadiversos como
Colombia, dichas colecciones adquieren una importancia extrema en procesos
investigativos y educativos que conciernen no solo a nuestro país sino también al
mundo entero. Sin embargo, no siempre es fácil acceder a esta información por
falta de recursos y/o tiempo para extraerla directamente de las etiquetas de
colecta o catálogos de los especímenes.
No solamente la comunidad científica y los actores responsables de la toma de
decisiones en los temas referentes al medio ambiente tienen un interés por
conocer la información sobre nuestra diversidad, sino que la comunidad en
general puede y debe interesarse por conocer nuestros recursos naturales, para
ello se hace necesario establecer un puente de comunicación entre la comunidad
científica y el ciudadano común, que generalmente no comprende los términos y
las especificaciones de estas colecciones.
En la actualidad, las colecciones biológicas del ICN contienen más de 800.000
especímenes, lo que hace de ellas las colecciones más representativas de la
fauna y flora a nivel nacional e internacional de Colombia. La colección

4. herpetológica de la UIS almacena cerca de 6.000 especímenes de reptiles y
anfibios lo que la convierte a esta colección en la más representativa del
nororiente colombiano en dichos grupos.
COMUNIDAD BENEFICIARIA
Estudiantes y profesores
Instituto de Ciencias Naturales. Facultad de Ciencias. Universidad Nacional de
Colombia – Sede Bogotá, (ICN) Ejecutora
Universidad Industrial de Santander (UIS) Participante
Idrocolectivo (IDRO) Participante