El documento describe los componentes de la función motora, incluyendo la iniciación activa del movimiento, la modificación y el control de patrones de movimiento y posturas voluntarias, y el control motor para el movimiento. Explica que la iniciación activa del movimiento permite mover una articulación gradualmente a diferentes velocidades de forma voluntaria, y que la modificación y el control de patrones de movimiento se refiere al proceso mediante el cual el cerebro organiza y regula la acción de los sistemas musculares y esqueléticos. También