1) La realimentación del estado es un método de control que utiliza la información del estado de un sistema para generar la señal de control. 2) Existen varios métodos para diseñar la realimentación del estado como ubicar los polos, igualación directa, forma canónica o fórmula de Ackermann. 3) Los observadores de estado estiman las variables de estado no medidas utilizando la información de salida y permiten aplicar la realimentación cuando no se conocen todas las variables.

1. Realimentación del estado

24. Variables de estado reales y estimadas. Comportamiento del estimador en bucle abierto. Error de estimación.

26. Variables de estado reales y estimadas. Comportamiento del observador asintótico. Error de estimación.