modelo matematico

Modelamiento Matemático de Sistemas Dinámicos

Introducción ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Introducción cont.. ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Introducción cont.. ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],Salida Entrada

Introducción cont.. ,[object Object],[object Object]

Introducción cont.. ,[object Object],[object Object],[object Object]

Función de Transferencia y Respuesta al Impulso. ,[object Object],£ [entrada] £ [salida ] G(s) = Con CIs = 0 = Y(s) X(s)

Función de Transferencia y Respuesta al Impulso.... cont ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],a 0 s n + a 1 s n-1 + ...a n-1 s+a n b 0 s m + b 1 s m-1 + ... + b m-1 s+b m G(s) =

Función de Transferencia y Respuesta al Impulso.... cont ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Función de Transferencia y Respuesta al Impulso.... cont ,[object Object],[object Object],M K B f v

Función de Transferencia y Respuesta al Impulso.... cont ,[object Object],[object Object],Ms 2 + Bs + K s G(s) = Ms 2 + Bs + K G(s) = 1

Función de Transferencia y Respuesta al Impulso.... cont ,[object Object],[object Object],Función de Transferencia G(s) X(s) Y(s)

Función de Transferencia y Respuesta al Impulso.... cont ,[object Object],G(s) - + R(s) E(s) C(s) Punto Suma Punto de Ramificación B(s)

Función de Transferencia y Respuesta al Impulso.... cont ,[object Object],[object Object],G(s) - + R(s) E(s) C(s) B(s) H(s)

Función de Transferencia y Respuesta al Impulso.... cont ,[object Object],[object Object],[object Object],B(s) E(s) = G(s) H(s) C(s) E(s) = G(s)

Función de Transferencia y Respuesta al Impulso.... cont ,[object Object],C(s) R(s) G(s) 1 + G(s) H(s) =

Función de Transferencia y Respuesta al Impulso.... cont ,[object Object],G 1 (s) - + R(s) E(s) C(s) B(s) H(s) G 2 (s) - + Perturbación D(s)

Función de Transferencia y Respuesta al Impulso.... cont ,[object Object],C D (s) D(s) G 2 (s) 1 + G 1 (s)G 2 (s) H(s) = C R (s) R(s) G 1 (s)G 2 (s) 1 + G 1 (s)G 2 (s) H(s) =

Función de Transferencia y Respuesta al Impulso.... cont ,[object Object],[object Object],[object Object],C D (s) G 2 (s) 1 + G 1 (s)G 2 (s) H(s) = [ G 1 (s)R(s) + D(s) ]

Función de Transferencia y Respuesta al Impulso.... cont ,[object Object],[object Object],[object Object],C R (s) R(s) 1 H(s) =

Función de Transferencia y Respuesta al Impulso.... cont ,[object Object],R C e i e 0 i i = e i - e o R e o =  i dt C 1 - + E i (s) I(s) E o (s) R 1 Cs E o (s)

Función de Transferencia y Respuesta al Impulso.... cont ,[object Object]

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