1. a) Un alambre ACB de 2 m de longitud pasa por un anillo colocado en C, el cual
está unido a una esfera que gira a velocidad constante V en el círculo horizontal
mostrado en la figura. Si 𝜃1 = 60° y 𝜃2 = 30° y la tensión es la misma en ambos
tramos del alambre, determine la velocidad V. b) Dos alambres AC y BC están
unidos a una esfera de 15 lbf que gira a velocidad angular constante V en el
círculo horizontal mostrado por la figura. Si 𝜃1 = 50° y 𝜃2 = 25° y d = 4 pie,
determine el rango de valores de V para el cual los alambres se mantienen tensos.
a) 𝑎̅ = 𝑎𝑡 𝑢𝑡̅̅̅ + 𝑎𝑛 𝑢𝑛̅̅̅̅ + 𝑎𝑏 𝑢𝑏̅̅̅̅
𝑎̅ =
𝑉2
𝑅
𝑢𝑛
Prob. 3D
𝐶𝑜𝑜𝑟𝑑 𝐼𝑛𝑡𝑟𝑖𝑛𝑠𝑒𝑐𝑜
𝑅 = 𝑐𝑡𝑒
𝑉 = 𝑐𝑡𝑒
𝑉̇ = 𝜃
En b DCL Esfera: DC Esfera:
𝑇𝑐𝑜𝑠𝜃1 + 𝑇𝑐𝑜𝑠𝜃2 − 𝑊 = 𝜃
𝑇( 𝑐𝑜𝑠𝜃1 + 𝑐𝑜𝑠𝜃2 ) = 𝑚𝑔 (1)
En n
𝑇𝑠𝑒𝑛𝜃1 + 𝑇𝑠𝑒𝑛𝜃2 =
𝑚𝑉2
𝑅
𝑇( 𝑠𝑒𝑛𝜃1 + 𝑠𝑒𝑛𝜃2) =
𝑚𝑉2
𝑅
(2)
1 = 2𝑚
2 = 𝐴𝐶 + 𝐵𝐶
𝐴𝐶 =
𝑅
𝑠𝑒𝑛𝜃2
; 𝐵𝐶 =
𝑅
cos(90 − 𝜃1)
2 =
𝑅
𝑠𝑒𝑛𝜃2
+
𝑅
cos(90 − 𝜃1)
=
𝑅
𝑠𝑒𝑛𝜃2
+
𝑅
𝑠𝑒𝑛𝜃1
2 =
𝑅( 𝑠𝑒𝑛𝜃1 + 𝑠𝑒𝑛𝜃2)
𝑠𝑒𝑛𝜃1. 𝑠𝑒𝑛𝜃2
→ 𝑅 =
2( 𝑠𝑒𝑛𝜃1. 𝑠𝑒𝑛𝜃2)
𝑠𝑒𝑛𝜃1 + 𝑠𝑒𝑛𝜃2
𝑅 = 0,634 𝑚
4. Un movimiento está definido por las ecuaciones x=5t-3t2; y=t2 -6t; z=15t+l expresados en cm.
Determine el radio de curvatura y la ubicación del centro de curvatura cuando t=5s.
Problema (b) página 198
I) Para 𝑟̅ ∶ 𝑥 = 𝑠𝑡 − 3𝑡2
𝑦 = 𝑡2
− 6𝑡
𝑧 = 15𝑡 + 1
1era Derivada
𝑥̇ = 𝑠 − 6𝑡
𝑦̇ = 2𝑡 − 6𝑡
𝑧̇ = 15
2 da Derivada
𝑥̈ = −𝐶
𝑦̈ = 2
𝑧̈ = 0
II) Para 𝒕 = 𝒔 𝟑
𝑉 = √40𝑇2 − 84𝑇 + 28𝐶
𝑉 = √866
III) Sabemos que
𝑑𝑡
𝑑𝑡
=
40𝑡 − 42
√40𝑇2 − 84𝑇 + 28𝐶
En 𝑡 = 𝑆5 ⟹ 𝑎1 = 5.37 𝑐𝑚/𝑠2
IV) 𝑎 = √ 𝑥̈ + 𝑦̈ + 𝑧̈
𝑎 = 6,32𝑐𝑚/𝑠2
𝑎𝑛2
= 𝑎2
− 𝑎1
2
𝑎𝑛 = 3,332 𝑐𝑚/𝑠2
V) Haciendo el radio de cuadrados
𝑝 = 𝑉3
𝑎𝑛⁄
𝑝 = 866 3,332⁄
𝑝 = 260𝑐𝑚
Para 𝑇 = 𝑆5 hallando el centro de cuructura
𝑟̅ ∶ (−50, −5,76)
𝑎𝑡 = 5,37𝑢 𝑡
𝑎𝑡̅ = 5,37
𝑎𝑡̅ = −4,56𝑡 + 0𝑗
5. Se tiene un sistema formado por un triángulo ranurado fijo y una guía móvil, los cuales una panícula que
se desliza a través de ambos por accionamiento de la guía que le transmite una velocidad angular 𝜔. Si el
Sistema se encuentra en un plano horizontal, determine la velocidad y aceleración cuando la guía móvil se
encuentra a 15° con respecto a OA a) coordenadas rectangulares, b) coordenadas polares, c) la velocidad
y aceleración angular de la guía móvil.
𝑂𝐵̅̅̅̅ = 𝑂𝐴̅̅̅̅ =
√2
2
𝑑 𝑂𝑀̅̅̅̅̅ → 𝑃𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑐𝑢𝑎𝑙𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟𝑎
𝜃̇ = 𝑊
𝜃̈ = 𝛼
𝑂𝐵̅̅̅̅
𝑠𝑒𝑛(1350 − 𝜃)
=
𝑂𝑀̅̅̅̅̅
𝑠𝑒𝑛450
=
𝐵𝑀̅̅̅̅̅
𝑠𝑒𝑛𝜃
√2
2
𝑑( 𝑠𝑒𝑛450) = 𝑂𝑀̅̅̅̅̅( 𝑠𝑒𝑛(1350
− 𝜃))
𝑑
2
= 𝑂𝑀̅̅̅̅̅( 𝑠𝑒𝑛1350
𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠1350 )
𝑑
2
= 𝑂𝑀̅̅̅̅̅(
√2
2
𝑐𝑜𝑠𝜃 +
√2
2
𝑠𝑒𝑛𝜃)
𝑑
2
=
√2
2
𝑂𝑀̅̅̅̅̅( 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑠𝑒𝑛𝜃)
𝑂𝑀̅̅̅̅̅ =
𝑑
√2( 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑠𝑒𝑛𝜃)