Este documento describe el proceso de transformar un sistema de ecuaciones diferenciales de segundo orden a coordenadas normales utilizando la transformación de Laplace. Explica que las ecuaciones de estado del sistema se pueden escribir en forma matricial y luego aplicar la transformación de Laplace para encontrar las coordenadas normales. Proporciona un ejemplo numérico para ilustrar el proceso de transformar una ecuación diferencial de segundo orden homogénea a coordenadas normales.