El documento describe conceptos fundamentales de equilibrio de traslación y rotación, incluyendo diagramas de cuerpo libre, la primera y segunda condición de equilibrio, torque, máquinas simples como palancas y poleas, y ejemplos de palancas en el cuerpo humano.

1. EQUILIBRIO DE TRASLACIÓN Y ROTACIÓN III° Mecánica

4. muestra de algunos sistemas (izquierda) y los correspondientes diagramas de cuerpo aislado (derecha). F(ó T) representa la fuerza trasmitida por la cuerda; N la normal; mg el peso y f la fuerza de roce o de fricción.

6. Torque

8. 1.- el módulo del vector resultante se determina como el producto entre los módulos de los vectores participantes y el seno del ángulo que forman dichos vectores ( r. F. sen  ) . 2.- el sentido lo da la regla del tirabuzón o de la mano derecha. .

9. brazo de palanca O B b 

10. ¿En cuál de las dos situaciones se ejerce mayor torque?

13. PALANCAS Primera Clase Segunda clase Tercera clase F l F l F l F l F a F a F a

15. PALANCAS EN EL CUERPO

16. PRIMERA CLASE FULCRO x a x L F L M F a

17. SEGUNDA CLASE

18. TERCERA CLASE Músculo bíceps

19. TERCERA CLASE

20. PALANCAS EN EL CUERPO HUMANO

22. POLEA FIJA

23. POLEA MOVIL F = P/2

24. COMBINACION DE POLEAS P F = P/2

25. En la figura Nº3 se muestra el brazo extendido de una persona que sostiene en su mano una esfera de acero de masa m = 4 kg. Bajo esta situación se puede determinar el torque ó momento de la fuerza peso de la esfera respecto del punto C que pasa por la muñeca, el torque respecto del codo (B) y el torque respecto del hombro (A). 30 cm 24 cm 8 cm B C A mg C B A