Robótica WeDo

2. Josué Armando González Sánchez Líder
Gabriela Carolina Alvarez González Programadora
Hugo Ernesto Arrué Linares Encargado de Piezas
Luciana Gabriel Martínez Lemús Constructora

4. ¿Cómo proteger
un sembradillo sin
dañar la ecología?

5. La colocación de un
espantapájaros en el
sembradillo protege de las
especies que la dañan

6. El clásico muñeco espantapájaros
simula una figura humana, se le
colocan CD colgados, o tiras de
papel de aluminio, entrando en
movimiento en contacto con el
viento. Funciona durante unos días.
EFICAZ SOLO AL PRINCIPIO

7. Es por ello que hemos diseñado,
construido y programado un robot
ecológico que cumpla con la
función de un espantapájaros, con
el cual el campesino no se
preocupará en las horas no
laborales, ya que este se activará
por medio de sensor de
movimientos, el cual disparará una
alarma cuando detecte
movimientos de animales y
personas que se introduzcan al
terreno.

8. Nuestro robot está construido con 92 piezas de lego
Mindstorms WeDo
Entre ellas: Piezas de Lego y Elementos Electrónicos, que son
automatizados a través del software de programación
iconográfica WeDo.

9. Elementos Electrónicos
El Hub USB controla los sensores y motores a través del software
WeDo. La alimentación y los datos se transmiten desde los
motores y sensores hacia y desde el equipo informático utilizando
dos puertos del Hub.
El motor se puede programar para que gire en
un sentido u otro, y para que se mueva a
distintas velocidades. La alimentación del motor
se suministra a través del voltaje del puerto USB
del equipo (5V).
El sensor de movimiento detecta objetos a una distancia de 15
centímetros (aproximadamente 6 pulgadas), dependiendo del
diseño del objeto.

10. Engranaje de 8 dientes Leva
Engranaje de 24 dientes
Seguro / tope
Engranaje corona de 24
dientes
Conector negro
Eje de 3
Conector eje beige
Eje de 6
Ladrillo 1x1
con ojo blanco Eje de 8

11. Características del Ecobot
• Nuestro robot es de
tipo humanoide porque presentan
una apariencia similar a la humana:
2 piernas, 2 brazos, tronco, cabeza.
• La alimentación del motor del robot
se suministra a través del voltaje del
puerto USB del equipo (5 Voltios).
No necesita baterías.

13. Tabla o madera de 70cm x 50 cm
Tierra negra
Agua
Semillas
Legos

14. Diseño del prototipo en papel
Inventario de piezas
Construcción del robot
Programación en el Software WeDo
Experimentación

15. Bosquejo general de la maqueta
Siembra
Riego

17. En nuestra hipótesis se planteo
que la colocación de un
espantapájaros en el sembradío
protege de especies que la dañan,
como se puede observar en la
demostración: nuestra hipótesis
se confirma.

18. • Un robot no puede hacer daño a
un ser humano o, por inacción,
permitir que un ser humano sufra
daño.
• Un robot debe obedecer
las órdenes dadas por los seres
humanos, excepto si estas órdenes
entrasen en conflicto con la
Primera Ley.
• Un robot debe proteger su propia
existencia en la medida en que
esta protección no entre en
conflicto con la Primera o la
Segunda Ley.

19. Porque protege el sembradillo de las especies
que la dañan como por ejemplo: