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1.
1.- Se aplicauna
fuerzade 1 Kn a un conjuntode palanca-árbol,segúnse indicalafigura. Determinarel momentode lafuerzarespectoal eje OC.Expresarresultadoenformavectorial cartesiana. Primerohacemosunvectorposición“r” desde el puntoOhasta A,que esun puntoconocidode la fuerza: (Roa = 0.450𝑖 + 0.375𝑗 + 0𝑘) Ahora,trabajandoel vectorfuerza,nosqueda: F = 1000𝑁 ∙ 0.150𝑖+0.175𝑗−0.125𝑘 √(0.150) 2 +(0.175) 2 +(-0.125) 2 F = 572.519𝑖 + 667.938𝑗 − 477.099𝑘 Haciendoproductorcruz para sacar Momentoenel puntoO, tenemos: Mo = 𝑖 𝑗 𝑘 0.450 0.375 0 572.519 667.938 −477.099 Mo = −178.912𝑖 + 214.694𝑗 + 85.878𝑘 Consiguiente sacamos λOC: Λoc: 0𝑖+cos30°𝑗+𝑠𝑒𝑛 30°𝑘 √(cos 30°) 2 +(sen 30°) 2 Λoc: 0𝑖 + 0.866𝑗 + 0.5𝑘 Por ultimo sacamosmomentoenel eje OC: Moc = (−178.912𝑖 + 214.694𝑗 + 85.878𝑘) ∙ (0𝑖 + 0.866𝑗 + 0.5𝑘) Moc = 0𝑖 + 185.925𝑗 + 42.939𝑘 Moc = 228.864 Nm.Torque Positivo. r
2.
2.- Un soporte
se haya sometidoauna fuerzade 825N, segúnse indicaenlafigura.Determinarel momentode lafuerzarespectoal eje OB,expresarel resultadoenformavectorial cartesiana. Vectorposición“r”: Roa: 0.350𝑖 + 0.250𝑗 − 0.250𝑘 Vectorfuerza: F = 825𝑁 ∙ 0𝑖+cos53°𝑗−𝑠𝑒𝑛 53° √(cos53°)2+(−𝑠𝑒𝑛 53°)2 (F = 0𝑖 + 496.497𝑗 − 658.874𝑘) Hacemosproductocruz para encontrarMo: Mo = 𝑖 𝑗 𝑘 0.350 0.250 −0.250 0 496.497 −658.874 (Mo = −40.594𝑖 + 230.605𝑗 + 173.773𝑘) Sacamos vectorΛob: Λob = 0𝑖+cos20°+𝑠𝑒𝑛 20° √(cos20°)2+(𝑠𝑒𝑛 20°)2 (Λob = 0𝑖 + 0.939𝑗+ 0.342𝑘) Finalmente calculamos Momento en OB: Mob = (−40.594𝑖 + 230.605𝑗 + 173.773𝑘) ∙ (0𝑖 + 0.939𝑗 + 0.342𝑘) (Mob = 0𝑖 + 216.538𝑗 + 59.430𝑘) Mob = 275.968 Nm. Torque Positivo. r
3.
2.- Se aplica
una fuerza de 534N al conjunto palanca-arbol. Determinar la componente escalar del momento en el punto O respecto al OB. Hacemos vector “r” desde O hasta A: (Roa = 0.275𝑖 + 0.350𝑗 + 0𝑘) Vector fuerza: F = 534𝑁 ∙ 0.325𝑖+0𝑗+0.4𝑘 √(0.325) 2 +(0) 2 +(0.4) 2 (F = 336.990𝑖 + 0𝑗 + 414.757𝑘) Realizamos producto cruz r x f: Mo = 𝑖 𝑗 𝑘 0.275 0.350 0 336.990 0 424.757 (Mo = 145.164𝑖 − 114.058𝑗 − 117.946𝑘) Calculamos ΛOB: Λob = 0.275𝑖+𝑂𝑗+0.150𝑘 √0.2752+0.1502 (Λob = 0.878𝑖 + 𝑜𝑗 + 0.479𝑘) Por último, calculamos Mob: Mob = (145.164𝑖 − 114.058𝑗 − 117.946𝑘) ∙ (0.878𝑖 + 𝑜𝑗 + 0.479𝑘) (Mob = 127.453𝑖 − 0𝑗 − 56.496𝑘) (Mob = 70.957 Nm Torque Positivo) r
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