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Enero, 31 de 2012
La robótica


  - La Robótica es la ciencia y la
  tecnología de los robots.


- Se ocupa del diseño y aplicaciones
de los robots.
La robótica


combina diversas disciplinas como
son:
 la mecánica.
la electrónica.
 la informática.
 la inteligencia artificial.
 la ingeniería de control.
La robótica


       Los   robots     han    sido
clasificados de acuerdo a su
generación y según su arquitectura.
La robótica

     Los robots se clásica
     según su cronología

1° Generación   Manipuladores: son sistemas
                mecánicos multifuncionales con
                un sencillo sistema de control.
La robótica


                 Robots de Aprendizaje: repite una
2° Generación
                 secuencia de movimiento que ha sido
                ejercitada previamente por un operador
                                humano.


                 Robots con control sensorial: es
3° Generación     una computadora que ejecuta las
                     ordenes de un programas.
La robótica


                Robots inteligente: son similares a los
4° Generación      anteriores, pero además poseen
                sensores que envían información sobre
                        el estado del proceso.
La robótica


        Según su arquitectura

Poliarticulados


    Móviles
La robótica


Androides



                   Zoomórficos



    Híbridos
La robótica


Ventajas
La robótica


              Limitaciones
 NO hay inteligencia plena.
Solo puede pensar lo que un
humano les a programado.
La robótica
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La robotica

  • 2. La robótica - La Robótica es la ciencia y la tecnología de los robots. - Se ocupa del diseño y aplicaciones de los robots.
  • 3. La robótica combina diversas disciplinas como son:  la mecánica. la electrónica.  la informática.  la inteligencia artificial.  la ingeniería de control.
  • 4. La robótica Los robots han sido clasificados de acuerdo a su generación y según su arquitectura.
  • 5. La robótica Los robots se clásica según su cronología 1° Generación Manipuladores: son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control.
  • 6. La robótica Robots de Aprendizaje: repite una 2° Generación secuencia de movimiento que ha sido ejercitada previamente por un operador humano. Robots con control sensorial: es 3° Generación una computadora que ejecuta las ordenes de un programas.
  • 7. La robótica Robots inteligente: son similares a los 4° Generación anteriores, pero además poseen sensores que envían información sobre el estado del proceso.
  • 8. La robótica Según su arquitectura Poliarticulados Móviles
  • 9. La robótica Androides Zoomórficos Híbridos
  • 11. La robótica Limitaciones  NO hay inteligencia plena. Solo puede pensar lo que un humano les a programado.