2. La robótica
- La Robótica es la ciencia y la
tecnología de los robots.
- Se ocupa del diseño y aplicaciones
de los robots.
3. La robótica
combina diversas disciplinas como
son:
la mecánica.
la electrónica.
la informática.
la inteligencia artificial.
la ingeniería de control.
4. La robótica
Los robots han sido
clasificados de acuerdo a su
generación y según su arquitectura.
5. La robótica
Los robots se clásica
según su cronología
1° Generación Manipuladores: son sistemas
mecánicos multifuncionales con
un sencillo sistema de control.
6. La robótica
Robots de Aprendizaje: repite una
2° Generación
secuencia de movimiento que ha sido
ejercitada previamente por un operador
humano.
Robots con control sensorial: es
3° Generación una computadora que ejecuta las
ordenes de un programas.
7. La robótica
Robots inteligente: son similares a los
4° Generación anteriores, pero además poseen
sensores que envían información sobre
el estado del proceso.
8. La robótica
Según su arquitectura
Poliarticulados
Móviles