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INTRODUCCIÓN 
El presente trabajo de investigación, abarca especialmente la física 
fundamental como Ciencia, cuyo objetivo es explicar los fenómenos 
naturales que la comprenden, relativos a la materia y a la energía, así 
como las leyes que los rigen; es decir, los vectores, movimientos, fuerza.
13 
3 
MAGNITUDES 
MAGNITUDES VECTORIALES 
Son las que para quedar perfectamente definidas es necesario dar: 
- Punto de aplicación 
- Dirección 
- Sentido 
- Módulo o valor del VECTOR 
MODULO Y COSENOS DIRECTORES 
Módulo de a  ax  bx  cx 2 2 2 
Los cosenos directores corresponden a las fórmulas: 
ESPACIOS VECTORIAL, AFÍN Y EUCLIDEO 
cos 
 
cos 
 
cos 
 
 
 
 
ax 
a 
ay 
a 
az 
a 
Ángulo formado por dos vectores. Sean dos vectores libres a y b equipolentes (mismo 
módulo, dirección y sentido) Se designa el ángulo formado por a y b () de la siguiente 
manera: 
a) si los vectores son perpendiculares  = 90º 
b) si los vectores tienen la misma dirección y sentido  = 0º 
c) si los vectores tienen la misma dirección pero sentido distinto  = 180º 
DEFINICION DE PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES 
Se define el producto escalar de dos vectores libres a y b como el producto de los módulos 
de cada uno de ellos por el coseno del ángulo que forma 
a b  a  b  cos 
 Consecuencias de esta definición: 
1.- el producto escalar es 0 si alguno de los dos vectores es nulo 
2.- el producto escalar es 0 cuando ambos son perpendiculares, ya que (cos 90 = 0) 
 Otra definición de producto escalar: Es la que se usa cuando se dan las componentes de 
ambos vectores. 
a b  x1 x2  y1 y2 
. Consecuencia de ello el resultado del producto escalar es un escalar, es decir, un número 
entero. No ocurre lo mismo en el producto vectorial, del que como su propio nombre indica 
se obtiene un vector.
14 
4 
Propiedades: 
 Conmutativa: a · b = b · a 
 Distributiva: a (b+c)= a·b + a·c 
 Para cualquier número: (·a)·b =  (a·b) 
DEFINICION DE PRODUCTO VECTORIAL DE DOS VECTORES 
Como ya sabemos de su resultado se obtiene otro vector. Propiedades: 
a x b = c 
 El punto de aplicación es el mismo 
 Módulo de 
C  a • b • sin  
 La dirección de c es perpendicular a la de a y b 
 Sentido se obtiene de la regla de MAXWELL (ijk) 
VECTOR UNITARIO 
Un vector es unitario cuando su módulo vale la unidad. Se definen tres vectores 
unitarios para definir representar los ejes: 
A partir de a: 
Vu 
a 
a 
 
INTERPRETACION GEOMETRICA DEL PRODUCTO ESCALAR 
El valor absoluto de (a·b) es igual al módulo de uno de ellos por la proyección del 
otro vector sobre él. Demostración: 
(a · b) = [a]·[b]· (cos) 
cos 
. 
OH 
b 
   
C opuesto 
Hipotenusa 
OH = [b] · cos  (a · b)= [a] · OH 
NORMA DE UN VECTOR 
Dado un vector libre (a), se llama norma de dicho vector al producto escalar del vector por 
sí mismo, designándose de la siguiente manera: (a)2 = a · a 
Consecuencias de esa definición: 
 la norma de un vector coincide con su módulo al cuadrado: 
[a] · [a] · cos (a,a) = cos 0 = 1 
(a · b) = [a]·[b] · cos 
[a]·[a] = [a]2
15 
5 
DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS 
Dados los puntos a y b: d(AB) = (x2 x1) (y2 y1) 2 2    
Propiedades: 
 la distancia entre dos puntos es 0 únicamente en el caso en que A = B 
 para cualquiera de los puntos su distancia siempre es + 
 Simétrica aunque estén en sentidos contrarios 
 Propiedad triangular: la distancia AB es siempre la suma de las distancias entre 
AC Y BC 
A 
Un lado es siempre menor que la suma de los otros 
dos. 
B C 
ANGULO ENTRE DOS VECTORES 
Utilizando la definición de producto escalar podemos calcular el cos (AB) 
despejando: 
cos( • ) 
[ ] •[ ] 
PARALELISMO DE RECTAS 
• 
Dos rectas son paralelas cuando sus vectores directores son proporcionales o si 
coinciden sus pendientes (m).. Su producto escalar es igual a 1. 
Para construir una recta paralela a otra se utiliza el mismo vector director y se pone el punto 
por donde se desea que pase la nueva recta. Se utiliza la ecuación punto pendiente. 
PERPENDICULARIDAD 
dos rectas son perpendiculares cuando sus vectores directores lo son, es decir, que 
sean ortogonales y que su producto escalar sea igual a 0. 
Ax2 + Bx + C = 0 
Vd de una ecuación = (-B,A)  Pendiente (m)= 
B 
A 
(DEL VECTOR DIRECTOR) 
Pendiente directamente de la ecuación en forma general: (m)= 
A 
 B 
DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA 
cos 
• 
[ ] •[ ] 
a b 
a b 
a b 
arco 
a b 
a b 
  
16 
Dado un punto P(x1,y1) y una recta Ax + Bx + c = 0, se define la distancia entre el punto p 
y la recta de la siguiente forma: 
6 
* La distancia desde el punto a la recta es en línea recta y es 
siempre perpendicular. 
1 1 
ECUACION NORMAL DE LA RECTA 
Nos da directamente la distancia de la recta al origen de coordenadas, siendo los 
coeficientes de X e Y los cosenos directores. 
Ec. Normal: 
A 
C 
A B 2 2 2 2 2 2  
A B 
X 
B 
A B 
Y 
 
 
 
 
MOVIMIENTO, MAGNITUDES FISICAS DEL MOVIMIENTO 
MOVIMIENTO: el movimiento es el cambio de posición de una partícula, interviniendo 
además dentro de ese movimiento el tiempo, la trayectoria y la causa que ha producido 
dicho movimiento. 
VECTOR DE POSICION 
El vector posición representa la posición de la partícula en cada momento. 
Siendo su módulo 
 Vector desplazamiento: corresponde a la variación del vector de posición con 
respecto al tiempo y viene dado por la fórmula: 
r r r f   0 
VELOCIDAD MEDIA Y VELOCIDAD INSTANTANEA 
Velocidad es la variación de la posición de un móvil en un sentido determinado respecto 
del tiempo empleado en esa variación. 
Se distinguen dos tipos de Velocidad: 
 Velocidad media = la variación del vector desplazamiento respecto a la variación del 
tiempo 
d p r 
Ax By C 
A B 
( , ) 
( ) 
 
  
 
2 
r = x + y r  x  y 2 2 
Vmedia 
r 
t 
rf  
ro 
tf  
to 
 
 
  m / 
s
17 
7 
 Velocidad instantánea: es la derivada del vector de posición respecto al tiempo: 
Vinst 
 
 
  m s 
ACELERACION 
r 
t 
dr 
dt 
/ 
Siempre que hay cambios en la velocidad existe aceleración. Al igual que en la velocidad 
existe una aceleración media y una instantánea: 
 Aceleración media: Es el cociente entre la variación de la velocidad y el intervalo de 
tiempo transcurrido 
a m 
v v 
t t 
 
 Aceleración instantánea: es la derivada de la velocidad con respecto al tiempo: 
  
Componentes intrínsecas de la aceleración: 
Dependen de la misma aceleración: 
Aceleración tangencial: At 
d v 
dt 
 
 
Aceleración normal o centrípeta: 
an 
V 
r 
 
2 
La tangencial es la que empuja hacia a fuera y la centrípeta hacia dentro. 
*CELERIDAD= Módulo de la aceleración 
v 
t 
 
 
m s  
 
 
2 1 
2 1 
 
/ 
2  
a 
dv 
dt 
d r 
dt 
 
  
m s 2 
2 
2 / 
* Por lo que a a n a t 2 2 2  
18 
8 
MOVIMIENTO RECTILINEO, CIRCULAR Y VIBRATORIO 
ARMONICO SIMPLE 
MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME: 
Se define como aquel movimiento cuya velocidad es constante en 
módulo, dirección y sentido. Por ello prescindimos de la notación 
vectorial, MAGNITUD ESCALAR, indicándose mediante signos + o - 
para indicar el sentido. 
A partir de la fórmula de la velocidad instantánea v 
ds 
dt 
 obtenemos que 
ds  vdt por lo que al integrar: 
s 
t 
      
ds v dt s s vt 
s 
0 
0 
0 
Así obtenemos la fórmula de la posición 
S= S0+ vt 
MOVIMIENT RECTILINEO UNIFORMEMENTE ACELERADO 
En él la aceleración es constante, por lo que a partir de la fórmula de la 
aceleración tangencial: 
v = v0 + 
a·t 
    •    •   
a a 
dv 
dt 
s t 
dv a dt dv a dt t 
s 
0 0 
A partir de ella obtenemos la ecuación desde una posición inicial: 
2 1 
2 
s  s  v t  at 0 0 
MOVIMIENTO CIRCULAR 
Ahora la unidad del sistema Internacional es el Rad. /seg. 
rpm rps  x • 
 
2 
60 
 
vuelta 
segundos 
Longitud de la circunferencia = 2 ·r 
1 vuelta = 2 rad. 
Radián: es la longitud de arco que es igual a la longitud de radio. La 
longitud del arco que mide lo mismo que el radio.
19 
9 
2 1 
2 
Posición:      0 0 
w t • t 
Velocidad angular: w 
t 
 
 
w  w  t 0  • w 
T 
 
2 
Aceleración:   
w  w 
f o 
t 
Centrípeta o normal: a 
2 2 
v 
r 
( w • r 
) 
2 w r c    
r 
• 
MOVIMIENTO VIBRATORIO 
Se trata de una clase especial de movimiento periódico. Un movimiento es periódico si su 
trayectoria se repite a intervalos iguales de tiempo. 
  
  • De donde: F= la fuerza recuperadora 
F k y 
k= constante recuperadora del resorte N/m 
y= vector de posición 
Características: 
 Elongación: la posición de la partícula en cada instante del móvil 
 Amplitud: Es la elongación máxima 
 Período: (T) es el tiempo que tarda en dar un ciclo completo. Ida y vuelta hasta 
el punto de origen 
 Frecuencia: Corresponde a la inversa del período 1/T. corresponde al nº de 
veces que cumple 1 ciclo en 1 segundo. 
RELACIÓN ENTRE EL MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME 
Y EL VIBRATORIO ARMÓNICO SIMPLE. 
Elongación: A• sin(w• t ) . Como w 
T 
 
2 
 2 
 A sin 
• • t 
T 
 
 
 
 
 A sin f t • ( • ) • 2 
Velocidad: 
dy 
dt 
 
d A sin wt 
( • • ) 
dt 
 v  Aw• coswt 
Aceleración: 
dv 
dt 
d A w w t 
( • • cos• • ) 
  Aw sin wt  w y 
dt 
( ) • 2 2 
Representación gráfica: 
Se coloca en el eje de abscisas (OX) el tiempo, tomando fracciones sencillas de T. En 
ordenadas se colocan valores de la elongación. 
T= tiempo
110 
10 
 = valor de la elongación, del que se hace el coseno. 
COMPOSICION DE MOVIMIENTOS 
Galileo en el siglo XVI enuncio: 
 El vector de posición del móvil es la suma vectorial de los vectores de posición. 
 Igualmente la velocidad resultante es la suma vectorial de las 
velocidades de cada movimiento 
Cuando se efectúa un tiro vertical hacia arriba el valor de la aceleración 
es inverso, quiere decir que: 
v v gt   0 
Es por ello que un movimiento en el espacio vectorial se puede expresar 
de las siguientes maneras: 
 
s  Vx , Vy   O   ( Vx ) 2  ( Vy 
) 2 
TIRO PARABOLICO 
Xmax 
v 
g 
 
2 sen 2 
Ymax 
v 
sen  
g 
 
2 2 
2 
Eje de la X: Eje de la Y: 
Vx Vo y  y Voy  at 
Vx Vo t 
Vy  
Vo 
sen 
 
Vy  
Vo sen  
• 
t 
DINÁMICA 
2 
1 
0 2 
 
 
cos 
 
cos  
•
111 
11 
Dinámica: parte de la física que estudia el movimiento y las causas que lo producen. 
Concepto dinámico de fuerza: Fuerza es toda causa capaz de modificar 
el estado de reposo o de movimiento de un cuerpo o de producir en él 
una deformación. 
LEYES DE NEWTON 
Principio de Inercia: cuando no se ejerce ninguna fuerza sobre un 
cuerpo, éste permanece en reposo, y si se mueve, su movimiento es 
rectilíneo y uniforme. 
Ej.: cuando se pone en marcha un autobús, cuando movemos un vaso de 
agua y este se derrama. 
Estos fenómenos se deben a la inercia de los cuerpos en movimiento, en 
virtud del cual éstos tenderían a seguir moviéndose con la velocidad que 
poseen y en el mismo sentido que el vehículo. 
1.- El movimiento de una llanta de bicicleta a la aplicación del freno 
2.- El choque de un carro ocasionado por la velocidad alta. 
3.- El contacto de un jugador con el otro al no poder detener por diferentes circunstancias 
PROPORCIONALIDAD ENTRE FUERZAS Y ACELERACIONES 
F m a  • 
Cuando a un cuerpo se le somete sucesivamente a varias fuerzas 
constantes, adquiere unas aceleraciones que son proporcionales a estas 
fuerzas y de su mismo sentido. 
La fuerza que se aplica a un cuerpo es igual al producto de la masa por 
la aceleración que le comunica. 
-Debido a la presencia de la gravedad, los cuerpos que por ella se mueven poseen una 
  
fuerza proporcional a su masa, a la que llamamos peso, y cuya fórmula es: P  m • 
g 
FUERZA DE INERCIA: es una fuerza virtual igual a la masa por la aceleración, pero de 
  
sentido contrario a ésta. F  Fi 
 0 
PRINCIPIO DE ACCIÓN Y REACCIÓN: 
Cuando un cuerpo A ejerce sobre otro B una fuerza (acción), el segundo ejerce sobre el 
primero otra fuerza igual y de sentido contrario (reacción). 
  
F F 
1   2
112 
La dirección de la aceleración es la misma que la de la fuerza neta 
aplicada. 
La aceleración de un determinado cuerpo es directamente proporcional a 
la fuerza aplicada. Esto significa que la relación de fuerza de aceleración 
es siempre constante por lo tanto 
12 
f1 = f2 = f3 = fm = K (constante) 
a1 a2 a3 am 
El valor de la K representa la propiedad del cuerpo que recibe el nombre 
de la masa, m = f/a 
Ecuación dimensional SI 
M = N = Kg. m/s = Kg. 
n/s m/s 
Ecuación. La fuerza de un N es la fuerza resultante que el importe a una masa de un Kg. 
una aceleración de 1 m/s 
Ecuación dimensional en cgs 
M = D = gr. cm/s = gr. 
Cm/s cm/s 
Ecuación dimensional MKS (Técnico) 
M = Kg. = utm 
M/s 
(utm) se le conoce como unidades técnicas de masa la utm se define como la masa a la que 
una fuerza de 1 Kg. Le imprime una aceleración de 1 m/s. 
Ecuación dimensional en el sistema ingles técnico 
M = lb = slug 
Ft/s 
El slug se define como la masa a la que una fuerza de una libra le imprime una aceleración 
de 1 ft/s. 
Como el peso de un cuerpo representa la fuerza con que la tierra atrae a la masa de dicho 
cuerpo su ecuación se representa de la siguiente forma: 
W=mg__1 sustitución 3 en 1
113 
13 
M= w =___2 F = mg___4 F = ma___6 
F = w ___3 m = f/a___5 
Sustituyendo en el 2 en 6 
F = w a ecuación de la 2° ley de newton 
G 
Dónde: F= fuerza aplicada (N) 
W= peso del cuerpo (N) 
G= aceleración de la gravedad (9.8 m/s) 
A= aceleración que recibe el cuerpo (m/s) 
REFORMULACION DE LAS LEYES DE NEWTON 
Ley de Inercia: I Fdt   
Si la resultante de las fuerzas exteriores es nula, conserva su momento lineal, es decir, no 
cambia el momento lineal o cantidad de movimiento. 
F = m·a: al conservar su momento lineal F 
d p 
dt 
 
 
Acción - Reacción: Si la resultante de todas las fuerzas exteriores es 0 y sólo hay fuerzas 
interiores, la variación de la cantidad de movimiento del cuerpo A es igual a - la variación 
de cantidad de movimiento del cuerpo B. 
  
 p  p 
  1 2 
FUERZAS DE ROZAMIENTO 
Son fuerzas que se oponen al movimiento de los cuerpos, es decir, su 
valor no puede superar NUNCA la fuerza que es aplicada, por lo que no 
cambia el sentido del movimiento del cuerpo, solo lo frena. 
Es una fuerza paralela al desplazamiento pero de sentido contrario. 
Es proporcional a las fuerzas normales entre las superficies de contacto. 
No depende del área de la superficie de contacto, pero sí de la naturaleza 
de las sustancias. 
Es mayor al iniciarse el movimiento que cuando se encuentra en 
movimiento. 
Coeficiente estático de rozamiento: 
Se denomina así al cociente entre la fuerza de rozamiento apreciada en el 
momento de iniciar el movimiento y la fuerza normal a la superficie de 
contacto.
114 
14 
Fr 
N 
   
Fr 
m• g 
lo que implica que Fr  mg , en un plano inclinado 
Fr  mg • cos 
Px  Fx  
mg 
Py  Fy  
mg 
• sen 
• cos 
 
 
IMPULSO MECANICO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO 
Impulso mecánico de una fuerza es el producto de la fuerza por el tiempo que está 
actuando. 
Se trata de una magnitud vectorial, producto del vector fuerza por un escalar, el tiempo: 
  
F dt  
m d v 
  
F t  
p 
• 
  
I Fdt   
El impulso mecánico es igual a la variación de la cantidad de movimiento. 
P= m·v magnitud vectorial 
Principio de conservación de la cantidad de movimiento: En un sistema aislado, en el 
que no se ejerce fuerza ninguna desde fuera, la cantidad de movimiento no varía. 
 
F 
  
d p 
dt 
  Pero  si 
 0 
d p 
dt 
ECUACIONES DE LA DINAMICA DE ROTACION 
 Rotación de una partícula con respecto a un punto 
ac 
2 
v 
R 
 
2 
  Rw n 
Según la segunda ley de Newton esta aceleración debe estar producida por una fuerza de la 
misma dirección y sentido por lo que: 
2 
  
Fc m 
V 
R 
mRw n 
  
2 
 Rotación de un sólido rígido 
Se trata de un sólido indeformable al estar sometido a fuerzas de cualquier tipo. La 
variación de la rapidez de giro depende de la fuerza aplicada, del punto donde se ejerce la 
fuerza y de la dirección de ésta. 
Estos tres elementos pueden hacer variar el momento de una fuerza o de un par de fuerzas.
115 
Por ello aparece una nueva magnitud física, el MOMENTO DE INERCIA. Se trata de una 
magnitud escalar. 
15 
M  I 
 Momento de Inercia. Radio de giro 
I m  2 
El radio de giro ,, es un radio medio y equivale a la distancia desde el eje a un punto 
donde tendríamos que concentrar la masa del sólido para que el momento de inercia de esa 
<<masa puntual>> fuese el del sólido. 
 Momentos de Inercia de algunos sólidos: 
· Partícula: I m R  • 2 
Anillo: I m R  • 2 
1 
2 
Disco: I mR  
2 
Cilindro: 
2 
5 
2 mR 
 Momento Angular: 
El momento angular o cinético (L) de una partícula de masa m que gira en torno a 
(0,0) es el producto vectorial de r por mv (momento de la cantidad de movimiento) 
Su módulo es L= mrv 
 
2 
Como v = r w, sustituyendo se obtiene: L  mr w  Iw  Iw 
   
L  
r x mv 
Por lo que el módulo del momento angular es igual al producto del momento de inercia por 
la velocidad angular. 
 Impulso Angular 
Es el producto del momento de una fuerza (M) por el tiempo que está actuando. Es un 
vector de dirección y sentido igual al de M cuyo módulo viene dado por: 
Mt = Iw 
Esto nos demuestra que es equivalente al momento angular. 
 Conservación del momento angular 
Si la resultante de los momentos M aplicados a un sólido en rotación es nula, se cumplirá 
que:
116 
16 
M 
d I w 
dt 
 
 
 
 
  
 
  
 0 
Un sólido en rotación no sometido a momentos exteriores mantiene constante su momento 
angular.
117 
17 
EJERCICIOS DE APLICACIÓN 
CINEMÁTICA 
1. – Un golfista logra un hoyo en uno en tres segundos después de que la pelota fue 
golpeada. Si la pelota viajó con una rapidez promedio de 0.8 m/s, ¿Cuan lejos se encontraba 
el hoyo? 
2. – Un camión de mudanza viajó 640 mi en un recorrido de Atlanta a Nueva York, el viaje 
total duró 14 horas pero el conductor hizo dos escalas de 30 minutos para su alimentación 
¿Cuál fue la velocidad promedio durante el viaje? 
3. – Un camión de volteo obtiene 9 mi por galón de combustible, que cuesta un dólar el 
galón, ¿Cuál será el costo de conducción de este camión durante dos horas si el promedio 
de velocidad es de 30 mi/h? 
4. – Un camión viaja durante dos horas a una velocidad media de 60 km/h. Enseguida viaja 
durante tres horas a una velocidad media de 40 km/h, ¿Cuál ha sido la distancia total 
recorrida y la velocidad media para el viaje completo? 
5. – La distancia de México a Guadalajara es de 681 km. Un automóvil hace el recorrido en 
12 horas, 20 minutos, ¿Cuál es la velocidad media del recorrido? La velocidad instantánea 
que el velocímetro marcó en un momento dado fue 80 km/h, ¿En cuánto tiempo hubiera 
hecho el recorrido si hubiera conservado constante esa velocidad? 
6. – Un automóvil recorre una distancia de 300 km y desarrolla una velocidad media de 80 
km/h en los primeros 240 km en tanto que en los últimos 60 km, tiene una velocidad media 
de 60 km/h. Calcule a) El tiempo total del viaje, b) La velocidad media de todo el viaje. 
7. – Dos corredores A y B parten del mismo lugar. A partió 30 segundos antes que B con 
una velocidad constante de 5 m/s. B sigue la misma trayectoria con una velocidad constante 
de 6 m/s. ¿A qué distancia del punto de partida el corredor B alcanzará a A? 
8. – Un automóvil que inicialmente viaja a 30 mi/h, aumentó su velocidad a 80 mi/h 
mientras cubre una distancia de 2,000 pies, encontrar: a) El tiempo transcurrido, b) La 
aceleración en ft/s2. 
9. – Un tren inicialmente viaja a 16 m/s, recibe una aceleración constante de 2 m/s2, a) 
¿Cuán lejos viajará en 20 segundos?, ¿Cuál será su velocidad al final de los 20 segundos? 
10. – La velocidad de un tren se reduce uniformemente de 12 m/s a 5 m/s. Sabiendo que 
durante ese tiempo recorre una distancia de 100 m, calcular: a) La aceleración, b) La 
distancia que recorre a continuación hasta detenerse, sufriendo la misma desaceleración. 
11. – un conductor de un automóvil observa en su velocímetro una velocidad de 50 mi/h, 10 
segundos después su velocidad es de 62 mi/h, ¿Qué distancia recorrió en este tiempo 
suponiendo que la aceleración fue constante?
118 
12. – la velocidad de un tren se reduce uniformemente de 72 km/h a 45 km/h en un tramo 
de 80.5 m. Calcular: a) la desaceleración, b) Tiempo transcurrido para el cambio de 
velocidad, c) El tiempo empleado para detenerse, d) la distancia que recorre hasta detenerse 
en metros. 
13. – Un tren arranca del reposo y alcanza una velocidad de 80 ft/s, en una distancia de 
1,000 ft, calcule: a) El tiempo que transcurrió, b) La aceleración, c) Su velocidad al final de 
cuatro segundos. 
14. – Un cañón antiaéreo lanza una granada verticalmente con una velocidad de 350 m/s, 
calcular: a) La máxima altura que alcanza la granada, b) El tiempo empleado en alcanzar 
dicha altura, c) La velocidad a los 2.5 segundos. 
15. – Una bala se dispara verticalmente hacia arriba desde la tierra con una velocidad de 
280 m/s, a) ¿Cuánto tardará para llegar al punto más alto?, b) Cuál es la altura del punto 
más alto?, c) ¿En qué tiempo estará la bala a una altura de 300 m?, d) ¿Qué tiempo tardará 
en llegar al punto de partida? 
16. – Se lanza verticalmente una piedra hacia arriba con una velocidad inicial de 30 m/s, 
calcular: a) El tiempo que está ascendiendo, b) La máxima altura que alcanza, c) El tiempo 
que tarda desde que es lanzada hacia arriba hasta que regresa al punto de partida, d) Los 
tiempos a partir del momento de ser lanzada que emplea en adquirir una velocidad de 25 
m/s. 
17. – Desde un globo se deja caer un cuerpo que tarda en llegar a la tierra 20 segundos. 
Calcular la altura del globo: a) Si está en reposo en el aire, b) si está ascendiendo a una 
velocidad de 50 m/s. 
18
119 
19 
TIRO PARABÓLICO Y TIRO HORIZONTAL 
1. Desde un acantilado de 60m de altura se lanza un cuerpo 
horizontalmente con una velocidad de 20m/sg. Calcular: 
a) ¿Dónde se encuentra el cuerpo 2sg después? (40,20) 
b) ¿Qué velocidad tienen en ese instante? 28’28m/sg 45º 
c) ¿Cuánto tiempo tarde en llegar a la superficie del agua? 3’4sg 
d) ¿Qué velocidad tiene en ese instante? 59´53º 
e) ¿Cuánto vale el alcance máximo? 69’2m 
2. Un avión de bombardeo vuela a 4500m de altura sobre el suelo con una velocidad 
constante de 360km/h y pretende bombardear un objetivo inmóvil situado sobre el suelo. 
a) ¿A qué distancia del objetivo medida a partir de la vertical del pie del avión debe 
soltar la bomba? 3000m 
3. Un cañón dispara un proyectil con una velocidad de 400m/sg y un ángulo de elevación 
de 30º. Calcular: 
a) Posición y velocidad del proyectil a los 5sg.(1732’05,875) 377´48m/sg 23´41º 
b) En que instante o instantes el proyectil se encuentra a 1000m de altura y que 
velocidad tiene en esos puntos. 34’14sg 5’86sg 
c) Altura máxima alcanzada por el proyectil. 
d) Velocidad en ese instante. 
e) Alcance máximo. 
f) Velocidad en el punto de alcance máximo. 
4. Se golpea una pelota de golf de manera que su velocidad inicial forma un ángulo de 45º 
con la horizontal. La pelota alcanza el suelo a 180m del punto en que se lanzó. Calcula 
su velocidad inicial y el tiempo en que ha estado en el aire. 6sg Vo=42’43m/sg 
5. Se dispara un proyectil con un ángulo de tiro de 60º. El proyectil alcanza una colina 
situada a 2km en un punto de 800m de altitud, respecto al punto de lanzamiento. 
a) ¿Con que velocidad se disparó el proyectil? 174’07m/sg 
b) ¿Qué velocidad tiene el proyectil al alcanzar la colina? 118’21m/sg 42’58º 
c) ¿Cuánto tiempo ha estado el proyectil en movimiento? 22’97sg 
6. Desde un acantilado de 100m de altura se lanza un objeto con una velocidad inicial de 
400m/sg, formando un ángulo de 30º con la horizontal. 
a) ¿Altura máxima sobre el nivel del mar? 120m 
b) Velocidad a los 3sg de lanzamiento. 36’05m/sg
120 
20 
c) ¿En qué punto y con que velocidad se producirá el choque del objeto en el agua? 
6’828sg 59’96m/sg 
7. Se tiene un río de 100m de ancho y se pretende cruzar remando una barca. La barca se 
mueve en dirección perpendicular a la orilla con una velocidad constante de 8m/sg. 
Paralelamente el agua del río desciende con una velocidad constante de 5m/sg. Calcular: 
a) ¿En que punto desembarcaría la barca? 62’5m 
b) Posición y velocidad a los 5sg.(25,40) 9’43m/sg 
c) Posición y velocidad a los 10sg.(50,80) 9’43m/sg 
d) Ecuación de la trayectoria.y=5 x/8 
e) En virtud de los resultados anteriores, indicar que tipo de movimiento es el 
movimiento resultante. Rectilíneo uniforme 
8. Lanzamos un objeto verticalmente hacia arriba con una velocidad de 30m/sg. 
Paralelamente el aire experimenta sobre el cuerpo una fuerza hacia la derecha que le 
implica una aceleración constante de 2m/sg2. Calcular: 
a) Altura máxima alcanzada. 
b) Posición y velocidad a los 2sg de lanzamiento. 
c) Posición y velocidad del punto de choque con el suelo. 
d) Ecuación de la trayectoria. 
9. Sobre un acantilado de 100m de altura se lanza un objeto con una velocidad inicial de 
50m/sg, formando un ángulo de –30º con la horizontal. Calcular: 
a) Posición y velocidad a los 3sg de lanzamiento. 
b) Alcance máximo. 
c) Velocidad en el punto de alcance máximo. 
d) Ecuación de la trayectoria. 
10. Dos aviones están situados en la misma vertical. La altura en la que se 
encuentra uno de ellos es 4 veces mayor que la del otro. Pretenden 
bombardear un objetivo común. ¿Qué relación debe de haber entre las 
velocidades de ambos aviones? 
11. Se dispara un cañón con un ángulo de elevación de 30º y una velocidad de 200m/sg. 
Calcular: 
a) El alcance horizontal del proyectil. 
b) Velocidad del proyectil al llegar al suelo. 
c) Si a la mitad del recorrido hubiese una colina de 600m de altitud, ¿tropezaría con ella? 
d) En caso afirmativo, ¿qué solución daríamos para hacer blanco en el mismo objeto 
lanzando el proyectil con la misma velocidad y desde el mismo punto?
121 
12. Una pelota resbala por un tejado que forma un ángulo de 30º con la horizontal, y al 
llegar a su extremo queda en libertad con una velocidad de 10m/sg. La altura del edificio 
es de 60m y la anchura de la calle a la que vierte el tejado es de 30m. Calcular: 
a) ¿Llegará directamente al suelo o chocará antes con la pared opuesta? 
b) Tiempo que tarda en llegar al suelo. 
c) Velocidad en ese momento. 
21 
d) En qué posición la velocidad forma un ángulo de 45º con la horizontal.
122 
22 
DINÁMICA 
1. Un cuerpo se deja caer libremente desde lo alto de un rascacielos. Al cabo de un tiempo tA, 
pasa por un punto A. Cinco segundos más tarde, pasa por un punto B. La energía cinética 
de ese cuerpo en B es 36 veces mayor que en A. Hallar: 
a) El tiempo tA. 
b) Distancia que están separados entre sí los puntos A y B. 
Rta.: 1 s, 172 m (P.A.U. Sep 92) 
2. Partiendo del reposo, una esfera de 10 g cae libremente, sin rozamientos, bajo la acción de 
la gravedad, hasta alcanzar una velocidad de 10 m/s. En ese instante comienza a actuar una 
fuerza constante hacia arriba, que consigue detener la esfera en 5 segundos. 
a) ¿Cuánto vale esta fuerza? 
b) ¿Cuál fue el tiempo total transcurrido en estas dos etapas? 
Dato g = 10 ms-2. 
Rta.: 0’12 N, 6 s (P.A.U. Sep 94) 
3. Con ayuda de una cuerda se hace girar un cuerpo de 1 kg en una circunferencia vertical de 
1 m de radio, cuyo centro está 10'80 m por encima de un suelo horizontal. La cuerda se 
rompe cuando la tensión es de 11'2 kg, lo que ocurre en el punto más bajo de su trayectoria. 
Calcular: 
a) La velocidad que lleva el cuerpo cuando se rompe la cuerda. 
b) Su velocidad en el instante de chocar contra el suelo. 
Rta.: 10 m/s; 17'1 m/s (P.A.U.) 
4. Un carro de 1 tm avanza horizontalmente y sin rozamiento 
sobre un carril con una velocidad de 10 ms-1, según se muestra 
en la figura (posición A). A continuación entra en un lazo 
vertical de 4 m de radio. Calcular: 
a) La fuerza que ejerce el carril sobre el carro al pasar éste por el 
punto B; 
b) ¿Lleva el carro suficiente velocidad en A para alcanzar el punto C más alto del lazo? 
DATO: g = 10 ms-2 
Rta.: 5000 N; no (P.A.U. Sep 93) 
5. Se lanza hacia arriba sobre un plano inclinado 30° un bloque de 5 kg con una velocidad 
inicial de 12 m/s. Transcurridos 2 segundos, el bloque comienza a deslizar hacia abajo hasta 
el punto de partida. Calcular: 
a) el coeficiente de rozamiento entre el bloque y el plano inclinado. 
b) la velocidad del bloque cuando vuelve a la posición inicial. 
Rta.: 0'13, 9'55 m/s (P.A.U.) 
6. Un montacargas inicia su ascenso con una aceleración constante de 5 m/s2. Transcurridos 
4 segundos su velocidad se hace constante. 
A 
B 
C
123 
a) Calcúlese la fuerza que ejerce sobre el piso del montacargas una persona de 75 kg antes y 
23 
después de los 4 segundos. 
b) Supóngase ahora que un ascensor partiendo del reposo comienza a descender con una 
aceleración constante de 5 m/s2 y que al cabo de 4 segundos alcanza una velocidad 
constante. ¿Qué fuerza ejercerá sobre el piso del ascensor, antes y después de los 4 s, esa 
misma persona? 
Rta.: 1.110 N; 735 N; 360 N; 735 N (P.A.U.) 
7. Una masa de 4 kg se mueve sobre una superficie horizontal sin rozamiento a la velocidad 
de 3 m/s, y comprime un muelle elástico de masas despreciable y de constante recuperadora 
90Nm-1. Determinar : a) la compresión máxima del muelle, b) velocidad de la masa cuando 
el muelle se ha comprimido 10 cm. 
Rta :. 0’2 m ; 2’6 m/s ( P.A.U. Jun 97) 
8. Un cuerpo de 10 kg de masa, lanzado desde el suelo formando un ángulo de 30º con la 
horizontal, alcanza 138’6 m. Hallar . 
a) El momento angular en el punto más alto de la trayectoria, respecto al punto de 
lanzamiento 
b) La energía mecánica del cuerpo a los 2 s del lanzamiento ( g=10 m/s) 
Rta a: L=692'8 k kg·m2s-1; b) E=8000 J (PA.U. Sept 98)
124 
24 
BIBLIOGRAFÍA: 
Sambrano, V. (2003). FÍSICA VECTORIAL 1. Quito: Geafiti Ofssett. 
Cuasés, B. (2009). Viblioteca virtual. Bolívar. 
Daniel Shaum, B. S. (1984). FÍSICA GENERAL. Colombia: Andes, Bogotá Colombia.

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Física fundamental: magnitudes vectoriales y cinemática del movimiento

  • 2. 12 2 INTRODUCCIÓN El presente trabajo de investigación, abarca especialmente la física fundamental como Ciencia, cuyo objetivo es explicar los fenómenos naturales que la comprenden, relativos a la materia y a la energía, así como las leyes que los rigen; es decir, los vectores, movimientos, fuerza.
  • 3. 13 3 MAGNITUDES MAGNITUDES VECTORIALES Son las que para quedar perfectamente definidas es necesario dar: - Punto de aplicación - Dirección - Sentido - Módulo o valor del VECTOR MODULO Y COSENOS DIRECTORES Módulo de a  ax  bx  cx 2 2 2 Los cosenos directores corresponden a las fórmulas: ESPACIOS VECTORIAL, AFÍN Y EUCLIDEO cos  cos  cos     ax a ay a az a Ángulo formado por dos vectores. Sean dos vectores libres a y b equipolentes (mismo módulo, dirección y sentido) Se designa el ángulo formado por a y b () de la siguiente manera: a) si los vectores son perpendiculares  = 90º b) si los vectores tienen la misma dirección y sentido  = 0º c) si los vectores tienen la misma dirección pero sentido distinto  = 180º DEFINICION DE PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES Se define el producto escalar de dos vectores libres a y b como el producto de los módulos de cada uno de ellos por el coseno del ángulo que forma a b  a  b  cos  Consecuencias de esta definición: 1.- el producto escalar es 0 si alguno de los dos vectores es nulo 2.- el producto escalar es 0 cuando ambos son perpendiculares, ya que (cos 90 = 0)  Otra definición de producto escalar: Es la que se usa cuando se dan las componentes de ambos vectores. a b  x1 x2  y1 y2 . Consecuencia de ello el resultado del producto escalar es un escalar, es decir, un número entero. No ocurre lo mismo en el producto vectorial, del que como su propio nombre indica se obtiene un vector.
  • 4. 14 4 Propiedades:  Conmutativa: a · b = b · a  Distributiva: a (b+c)= a·b + a·c  Para cualquier número: (·a)·b =  (a·b) DEFINICION DE PRODUCTO VECTORIAL DE DOS VECTORES Como ya sabemos de su resultado se obtiene otro vector. Propiedades: a x b = c  El punto de aplicación es el mismo  Módulo de C  a • b • sin   La dirección de c es perpendicular a la de a y b  Sentido se obtiene de la regla de MAXWELL (ijk) VECTOR UNITARIO Un vector es unitario cuando su módulo vale la unidad. Se definen tres vectores unitarios para definir representar los ejes: A partir de a: Vu a a  INTERPRETACION GEOMETRICA DEL PRODUCTO ESCALAR El valor absoluto de (a·b) es igual al módulo de uno de ellos por la proyección del otro vector sobre él. Demostración: (a · b) = [a]·[b]· (cos) cos . OH b    C opuesto Hipotenusa OH = [b] · cos  (a · b)= [a] · OH NORMA DE UN VECTOR Dado un vector libre (a), se llama norma de dicho vector al producto escalar del vector por sí mismo, designándose de la siguiente manera: (a)2 = a · a Consecuencias de esa definición:  la norma de un vector coincide con su módulo al cuadrado: [a] · [a] · cos (a,a) = cos 0 = 1 (a · b) = [a]·[b] · cos [a]·[a] = [a]2
  • 5. 15 5 DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS Dados los puntos a y b: d(AB) = (x2 x1) (y2 y1) 2 2    Propiedades:  la distancia entre dos puntos es 0 únicamente en el caso en que A = B  para cualquiera de los puntos su distancia siempre es +  Simétrica aunque estén en sentidos contrarios  Propiedad triangular: la distancia AB es siempre la suma de las distancias entre AC Y BC A Un lado es siempre menor que la suma de los otros dos. B C ANGULO ENTRE DOS VECTORES Utilizando la definición de producto escalar podemos calcular el cos (AB) despejando: cos( • ) [ ] •[ ] PARALELISMO DE RECTAS • Dos rectas son paralelas cuando sus vectores directores son proporcionales o si coinciden sus pendientes (m).. Su producto escalar es igual a 1. Para construir una recta paralela a otra se utiliza el mismo vector director y se pone el punto por donde se desea que pase la nueva recta. Se utiliza la ecuación punto pendiente. PERPENDICULARIDAD dos rectas son perpendiculares cuando sus vectores directores lo son, es decir, que sean ortogonales y que su producto escalar sea igual a 0. Ax2 + Bx + C = 0 Vd de una ecuación = (-B,A)  Pendiente (m)= B A (DEL VECTOR DIRECTOR) Pendiente directamente de la ecuación en forma general: (m)= A  B DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA cos • [ ] •[ ] a b a b a b arco a b a b   
  • 6. 16 Dado un punto P(x1,y1) y una recta Ax + Bx + c = 0, se define la distancia entre el punto p y la recta de la siguiente forma: 6 * La distancia desde el punto a la recta es en línea recta y es siempre perpendicular. 1 1 ECUACION NORMAL DE LA RECTA Nos da directamente la distancia de la recta al origen de coordenadas, siendo los coeficientes de X e Y los cosenos directores. Ec. Normal: A C A B 2 2 2 2 2 2  A B X B A B Y     MOVIMIENTO, MAGNITUDES FISICAS DEL MOVIMIENTO MOVIMIENTO: el movimiento es el cambio de posición de una partícula, interviniendo además dentro de ese movimiento el tiempo, la trayectoria y la causa que ha producido dicho movimiento. VECTOR DE POSICION El vector posición representa la posición de la partícula en cada momento. Siendo su módulo  Vector desplazamiento: corresponde a la variación del vector de posición con respecto al tiempo y viene dado por la fórmula: r r r f   0 VELOCIDAD MEDIA Y VELOCIDAD INSTANTANEA Velocidad es la variación de la posición de un móvil en un sentido determinado respecto del tiempo empleado en esa variación. Se distinguen dos tipos de Velocidad:  Velocidad media = la variación del vector desplazamiento respecto a la variación del tiempo d p r Ax By C A B ( , ) ( )     2 r = x + y r  x  y 2 2 Vmedia r t rf  ro tf  to     m / s
  • 7. 17 7  Velocidad instantánea: es la derivada del vector de posición respecto al tiempo: Vinst     m s ACELERACION r t dr dt / Siempre que hay cambios en la velocidad existe aceleración. Al igual que en la velocidad existe una aceleración media y una instantánea:  Aceleración media: Es el cociente entre la variación de la velocidad y el intervalo de tiempo transcurrido a m v v t t   Aceleración instantánea: es la derivada de la velocidad con respecto al tiempo:   Componentes intrínsecas de la aceleración: Dependen de la misma aceleración: Aceleración tangencial: At d v dt   Aceleración normal o centrípeta: an V r  2 La tangencial es la que empuja hacia a fuera y la centrípeta hacia dentro. *CELERIDAD= Módulo de la aceleración v t   m s    2 1 2 1  / 2  a dv dt d r dt    m s 2 2 2 / * Por lo que a a n a t 2 2 2  
  • 8. 18 8 MOVIMIENTO RECTILINEO, CIRCULAR Y VIBRATORIO ARMONICO SIMPLE MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME: Se define como aquel movimiento cuya velocidad es constante en módulo, dirección y sentido. Por ello prescindimos de la notación vectorial, MAGNITUD ESCALAR, indicándose mediante signos + o - para indicar el sentido. A partir de la fórmula de la velocidad instantánea v ds dt  obtenemos que ds  vdt por lo que al integrar: s t       ds v dt s s vt s 0 0 0 Así obtenemos la fórmula de la posición S= S0+ vt MOVIMIENT RECTILINEO UNIFORMEMENTE ACELERADO En él la aceleración es constante, por lo que a partir de la fórmula de la aceleración tangencial: v = v0 + a·t     •    •   a a dv dt s t dv a dt dv a dt t s 0 0 A partir de ella obtenemos la ecuación desde una posición inicial: 2 1 2 s  s  v t  at 0 0 MOVIMIENTO CIRCULAR Ahora la unidad del sistema Internacional es el Rad. /seg. rpm rps  x •  2 60  vuelta segundos Longitud de la circunferencia = 2 ·r 1 vuelta = 2 rad. Radián: es la longitud de arco que es igual a la longitud de radio. La longitud del arco que mide lo mismo que el radio.
  • 9. 19 9 2 1 2 Posición:      0 0 w t • t Velocidad angular: w t   w  w  t 0  • w T  2 Aceleración:   w  w f o t Centrípeta o normal: a 2 2 v r ( w • r ) 2 w r c    r • MOVIMIENTO VIBRATORIO Se trata de una clase especial de movimiento periódico. Un movimiento es periódico si su trayectoria se repite a intervalos iguales de tiempo.     • De donde: F= la fuerza recuperadora F k y k= constante recuperadora del resorte N/m y= vector de posición Características:  Elongación: la posición de la partícula en cada instante del móvil  Amplitud: Es la elongación máxima  Período: (T) es el tiempo que tarda en dar un ciclo completo. Ida y vuelta hasta el punto de origen  Frecuencia: Corresponde a la inversa del período 1/T. corresponde al nº de veces que cumple 1 ciclo en 1 segundo. RELACIÓN ENTRE EL MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME Y EL VIBRATORIO ARMÓNICO SIMPLE. Elongación: A• sin(w• t ) . Como w T  2  2  A sin • • t T      A sin f t • ( • ) • 2 Velocidad: dy dt  d A sin wt ( • • ) dt  v  Aw• coswt Aceleración: dv dt d A w w t ( • • cos• • )   Aw sin wt  w y dt ( ) • 2 2 Representación gráfica: Se coloca en el eje de abscisas (OX) el tiempo, tomando fracciones sencillas de T. En ordenadas se colocan valores de la elongación. T= tiempo
  • 10. 110 10  = valor de la elongación, del que se hace el coseno. COMPOSICION DE MOVIMIENTOS Galileo en el siglo XVI enuncio:  El vector de posición del móvil es la suma vectorial de los vectores de posición.  Igualmente la velocidad resultante es la suma vectorial de las velocidades de cada movimiento Cuando se efectúa un tiro vertical hacia arriba el valor de la aceleración es inverso, quiere decir que: v v gt   0 Es por ello que un movimiento en el espacio vectorial se puede expresar de las siguientes maneras:  s  Vx , Vy   O   ( Vx ) 2  ( Vy ) 2 TIRO PARABOLICO Xmax v g  2 sen 2 Ymax v sen  g  2 2 2 Eje de la X: Eje de la Y: Vx Vo y  y Voy  at Vx Vo t Vy  Vo sen  Vy  Vo sen  • t DINÁMICA 2 1 0 2   cos  cos  •
  • 11. 111 11 Dinámica: parte de la física que estudia el movimiento y las causas que lo producen. Concepto dinámico de fuerza: Fuerza es toda causa capaz de modificar el estado de reposo o de movimiento de un cuerpo o de producir en él una deformación. LEYES DE NEWTON Principio de Inercia: cuando no se ejerce ninguna fuerza sobre un cuerpo, éste permanece en reposo, y si se mueve, su movimiento es rectilíneo y uniforme. Ej.: cuando se pone en marcha un autobús, cuando movemos un vaso de agua y este se derrama. Estos fenómenos se deben a la inercia de los cuerpos en movimiento, en virtud del cual éstos tenderían a seguir moviéndose con la velocidad que poseen y en el mismo sentido que el vehículo. 1.- El movimiento de una llanta de bicicleta a la aplicación del freno 2.- El choque de un carro ocasionado por la velocidad alta. 3.- El contacto de un jugador con el otro al no poder detener por diferentes circunstancias PROPORCIONALIDAD ENTRE FUERZAS Y ACELERACIONES F m a  • Cuando a un cuerpo se le somete sucesivamente a varias fuerzas constantes, adquiere unas aceleraciones que son proporcionales a estas fuerzas y de su mismo sentido. La fuerza que se aplica a un cuerpo es igual al producto de la masa por la aceleración que le comunica. -Debido a la presencia de la gravedad, los cuerpos que por ella se mueven poseen una   fuerza proporcional a su masa, a la que llamamos peso, y cuya fórmula es: P  m • g FUERZA DE INERCIA: es una fuerza virtual igual a la masa por la aceleración, pero de   sentido contrario a ésta. F  Fi  0 PRINCIPIO DE ACCIÓN Y REACCIÓN: Cuando un cuerpo A ejerce sobre otro B una fuerza (acción), el segundo ejerce sobre el primero otra fuerza igual y de sentido contrario (reacción).   F F 1   2
  • 12. 112 La dirección de la aceleración es la misma que la de la fuerza neta aplicada. La aceleración de un determinado cuerpo es directamente proporcional a la fuerza aplicada. Esto significa que la relación de fuerza de aceleración es siempre constante por lo tanto 12 f1 = f2 = f3 = fm = K (constante) a1 a2 a3 am El valor de la K representa la propiedad del cuerpo que recibe el nombre de la masa, m = f/a Ecuación dimensional SI M = N = Kg. m/s = Kg. n/s m/s Ecuación. La fuerza de un N es la fuerza resultante que el importe a una masa de un Kg. una aceleración de 1 m/s Ecuación dimensional en cgs M = D = gr. cm/s = gr. Cm/s cm/s Ecuación dimensional MKS (Técnico) M = Kg. = utm M/s (utm) se le conoce como unidades técnicas de masa la utm se define como la masa a la que una fuerza de 1 Kg. Le imprime una aceleración de 1 m/s. Ecuación dimensional en el sistema ingles técnico M = lb = slug Ft/s El slug se define como la masa a la que una fuerza de una libra le imprime una aceleración de 1 ft/s. Como el peso de un cuerpo representa la fuerza con que la tierra atrae a la masa de dicho cuerpo su ecuación se representa de la siguiente forma: W=mg__1 sustitución 3 en 1
  • 13. 113 13 M= w =___2 F = mg___4 F = ma___6 F = w ___3 m = f/a___5 Sustituyendo en el 2 en 6 F = w a ecuación de la 2° ley de newton G Dónde: F= fuerza aplicada (N) W= peso del cuerpo (N) G= aceleración de la gravedad (9.8 m/s) A= aceleración que recibe el cuerpo (m/s) REFORMULACION DE LAS LEYES DE NEWTON Ley de Inercia: I Fdt   Si la resultante de las fuerzas exteriores es nula, conserva su momento lineal, es decir, no cambia el momento lineal o cantidad de movimiento. F = m·a: al conservar su momento lineal F d p dt   Acción - Reacción: Si la resultante de todas las fuerzas exteriores es 0 y sólo hay fuerzas interiores, la variación de la cantidad de movimiento del cuerpo A es igual a - la variación de cantidad de movimiento del cuerpo B.    p  p   1 2 FUERZAS DE ROZAMIENTO Son fuerzas que se oponen al movimiento de los cuerpos, es decir, su valor no puede superar NUNCA la fuerza que es aplicada, por lo que no cambia el sentido del movimiento del cuerpo, solo lo frena. Es una fuerza paralela al desplazamiento pero de sentido contrario. Es proporcional a las fuerzas normales entre las superficies de contacto. No depende del área de la superficie de contacto, pero sí de la naturaleza de las sustancias. Es mayor al iniciarse el movimiento que cuando se encuentra en movimiento. Coeficiente estático de rozamiento: Se denomina así al cociente entre la fuerza de rozamiento apreciada en el momento de iniciar el movimiento y la fuerza normal a la superficie de contacto.
  • 14. 114 14 Fr N    Fr m• g lo que implica que Fr  mg , en un plano inclinado Fr  mg • cos Px  Fx  mg Py  Fy  mg • sen • cos   IMPULSO MECANICO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO Impulso mecánico de una fuerza es el producto de la fuerza por el tiempo que está actuando. Se trata de una magnitud vectorial, producto del vector fuerza por un escalar, el tiempo:   F dt  m d v   F t  p •   I Fdt   El impulso mecánico es igual a la variación de la cantidad de movimiento. P= m·v magnitud vectorial Principio de conservación de la cantidad de movimiento: En un sistema aislado, en el que no se ejerce fuerza ninguna desde fuera, la cantidad de movimiento no varía.  F   d p dt   Pero  si  0 d p dt ECUACIONES DE LA DINAMICA DE ROTACION  Rotación de una partícula con respecto a un punto ac 2 v R  2   Rw n Según la segunda ley de Newton esta aceleración debe estar producida por una fuerza de la misma dirección y sentido por lo que: 2   Fc m V R mRw n   2  Rotación de un sólido rígido Se trata de un sólido indeformable al estar sometido a fuerzas de cualquier tipo. La variación de la rapidez de giro depende de la fuerza aplicada, del punto donde se ejerce la fuerza y de la dirección de ésta. Estos tres elementos pueden hacer variar el momento de una fuerza o de un par de fuerzas.
  • 15. 115 Por ello aparece una nueva magnitud física, el MOMENTO DE INERCIA. Se trata de una magnitud escalar. 15 M  I  Momento de Inercia. Radio de giro I m  2 El radio de giro ,, es un radio medio y equivale a la distancia desde el eje a un punto donde tendríamos que concentrar la masa del sólido para que el momento de inercia de esa <<masa puntual>> fuese el del sólido.  Momentos de Inercia de algunos sólidos: · Partícula: I m R  • 2 Anillo: I m R  • 2 1 2 Disco: I mR  2 Cilindro: 2 5 2 mR  Momento Angular: El momento angular o cinético (L) de una partícula de masa m que gira en torno a (0,0) es el producto vectorial de r por mv (momento de la cantidad de movimiento) Su módulo es L= mrv  2 Como v = r w, sustituyendo se obtiene: L  mr w  Iw  Iw    L  r x mv Por lo que el módulo del momento angular es igual al producto del momento de inercia por la velocidad angular.  Impulso Angular Es el producto del momento de una fuerza (M) por el tiempo que está actuando. Es un vector de dirección y sentido igual al de M cuyo módulo viene dado por: Mt = Iw Esto nos demuestra que es equivalente al momento angular.  Conservación del momento angular Si la resultante de los momentos M aplicados a un sólido en rotación es nula, se cumplirá que:
  • 16. 116 16 M d I w dt           0 Un sólido en rotación no sometido a momentos exteriores mantiene constante su momento angular.
  • 17. 117 17 EJERCICIOS DE APLICACIÓN CINEMÁTICA 1. – Un golfista logra un hoyo en uno en tres segundos después de que la pelota fue golpeada. Si la pelota viajó con una rapidez promedio de 0.8 m/s, ¿Cuan lejos se encontraba el hoyo? 2. – Un camión de mudanza viajó 640 mi en un recorrido de Atlanta a Nueva York, el viaje total duró 14 horas pero el conductor hizo dos escalas de 30 minutos para su alimentación ¿Cuál fue la velocidad promedio durante el viaje? 3. – Un camión de volteo obtiene 9 mi por galón de combustible, que cuesta un dólar el galón, ¿Cuál será el costo de conducción de este camión durante dos horas si el promedio de velocidad es de 30 mi/h? 4. – Un camión viaja durante dos horas a una velocidad media de 60 km/h. Enseguida viaja durante tres horas a una velocidad media de 40 km/h, ¿Cuál ha sido la distancia total recorrida y la velocidad media para el viaje completo? 5. – La distancia de México a Guadalajara es de 681 km. Un automóvil hace el recorrido en 12 horas, 20 minutos, ¿Cuál es la velocidad media del recorrido? La velocidad instantánea que el velocímetro marcó en un momento dado fue 80 km/h, ¿En cuánto tiempo hubiera hecho el recorrido si hubiera conservado constante esa velocidad? 6. – Un automóvil recorre una distancia de 300 km y desarrolla una velocidad media de 80 km/h en los primeros 240 km en tanto que en los últimos 60 km, tiene una velocidad media de 60 km/h. Calcule a) El tiempo total del viaje, b) La velocidad media de todo el viaje. 7. – Dos corredores A y B parten del mismo lugar. A partió 30 segundos antes que B con una velocidad constante de 5 m/s. B sigue la misma trayectoria con una velocidad constante de 6 m/s. ¿A qué distancia del punto de partida el corredor B alcanzará a A? 8. – Un automóvil que inicialmente viaja a 30 mi/h, aumentó su velocidad a 80 mi/h mientras cubre una distancia de 2,000 pies, encontrar: a) El tiempo transcurrido, b) La aceleración en ft/s2. 9. – Un tren inicialmente viaja a 16 m/s, recibe una aceleración constante de 2 m/s2, a) ¿Cuán lejos viajará en 20 segundos?, ¿Cuál será su velocidad al final de los 20 segundos? 10. – La velocidad de un tren se reduce uniformemente de 12 m/s a 5 m/s. Sabiendo que durante ese tiempo recorre una distancia de 100 m, calcular: a) La aceleración, b) La distancia que recorre a continuación hasta detenerse, sufriendo la misma desaceleración. 11. – un conductor de un automóvil observa en su velocímetro una velocidad de 50 mi/h, 10 segundos después su velocidad es de 62 mi/h, ¿Qué distancia recorrió en este tiempo suponiendo que la aceleración fue constante?
  • 18. 118 12. – la velocidad de un tren se reduce uniformemente de 72 km/h a 45 km/h en un tramo de 80.5 m. Calcular: a) la desaceleración, b) Tiempo transcurrido para el cambio de velocidad, c) El tiempo empleado para detenerse, d) la distancia que recorre hasta detenerse en metros. 13. – Un tren arranca del reposo y alcanza una velocidad de 80 ft/s, en una distancia de 1,000 ft, calcule: a) El tiempo que transcurrió, b) La aceleración, c) Su velocidad al final de cuatro segundos. 14. – Un cañón antiaéreo lanza una granada verticalmente con una velocidad de 350 m/s, calcular: a) La máxima altura que alcanza la granada, b) El tiempo empleado en alcanzar dicha altura, c) La velocidad a los 2.5 segundos. 15. – Una bala se dispara verticalmente hacia arriba desde la tierra con una velocidad de 280 m/s, a) ¿Cuánto tardará para llegar al punto más alto?, b) Cuál es la altura del punto más alto?, c) ¿En qué tiempo estará la bala a una altura de 300 m?, d) ¿Qué tiempo tardará en llegar al punto de partida? 16. – Se lanza verticalmente una piedra hacia arriba con una velocidad inicial de 30 m/s, calcular: a) El tiempo que está ascendiendo, b) La máxima altura que alcanza, c) El tiempo que tarda desde que es lanzada hacia arriba hasta que regresa al punto de partida, d) Los tiempos a partir del momento de ser lanzada que emplea en adquirir una velocidad de 25 m/s. 17. – Desde un globo se deja caer un cuerpo que tarda en llegar a la tierra 20 segundos. Calcular la altura del globo: a) Si está en reposo en el aire, b) si está ascendiendo a una velocidad de 50 m/s. 18
  • 19. 119 19 TIRO PARABÓLICO Y TIRO HORIZONTAL 1. Desde un acantilado de 60m de altura se lanza un cuerpo horizontalmente con una velocidad de 20m/sg. Calcular: a) ¿Dónde se encuentra el cuerpo 2sg después? (40,20) b) ¿Qué velocidad tienen en ese instante? 28’28m/sg 45º c) ¿Cuánto tiempo tarde en llegar a la superficie del agua? 3’4sg d) ¿Qué velocidad tiene en ese instante? 59´53º e) ¿Cuánto vale el alcance máximo? 69’2m 2. Un avión de bombardeo vuela a 4500m de altura sobre el suelo con una velocidad constante de 360km/h y pretende bombardear un objetivo inmóvil situado sobre el suelo. a) ¿A qué distancia del objetivo medida a partir de la vertical del pie del avión debe soltar la bomba? 3000m 3. Un cañón dispara un proyectil con una velocidad de 400m/sg y un ángulo de elevación de 30º. Calcular: a) Posición y velocidad del proyectil a los 5sg.(1732’05,875) 377´48m/sg 23´41º b) En que instante o instantes el proyectil se encuentra a 1000m de altura y que velocidad tiene en esos puntos. 34’14sg 5’86sg c) Altura máxima alcanzada por el proyectil. d) Velocidad en ese instante. e) Alcance máximo. f) Velocidad en el punto de alcance máximo. 4. Se golpea una pelota de golf de manera que su velocidad inicial forma un ángulo de 45º con la horizontal. La pelota alcanza el suelo a 180m del punto en que se lanzó. Calcula su velocidad inicial y el tiempo en que ha estado en el aire. 6sg Vo=42’43m/sg 5. Se dispara un proyectil con un ángulo de tiro de 60º. El proyectil alcanza una colina situada a 2km en un punto de 800m de altitud, respecto al punto de lanzamiento. a) ¿Con que velocidad se disparó el proyectil? 174’07m/sg b) ¿Qué velocidad tiene el proyectil al alcanzar la colina? 118’21m/sg 42’58º c) ¿Cuánto tiempo ha estado el proyectil en movimiento? 22’97sg 6. Desde un acantilado de 100m de altura se lanza un objeto con una velocidad inicial de 400m/sg, formando un ángulo de 30º con la horizontal. a) ¿Altura máxima sobre el nivel del mar? 120m b) Velocidad a los 3sg de lanzamiento. 36’05m/sg
  • 20. 120 20 c) ¿En qué punto y con que velocidad se producirá el choque del objeto en el agua? 6’828sg 59’96m/sg 7. Se tiene un río de 100m de ancho y se pretende cruzar remando una barca. La barca se mueve en dirección perpendicular a la orilla con una velocidad constante de 8m/sg. Paralelamente el agua del río desciende con una velocidad constante de 5m/sg. Calcular: a) ¿En que punto desembarcaría la barca? 62’5m b) Posición y velocidad a los 5sg.(25,40) 9’43m/sg c) Posición y velocidad a los 10sg.(50,80) 9’43m/sg d) Ecuación de la trayectoria.y=5 x/8 e) En virtud de los resultados anteriores, indicar que tipo de movimiento es el movimiento resultante. Rectilíneo uniforme 8. Lanzamos un objeto verticalmente hacia arriba con una velocidad de 30m/sg. Paralelamente el aire experimenta sobre el cuerpo una fuerza hacia la derecha que le implica una aceleración constante de 2m/sg2. Calcular: a) Altura máxima alcanzada. b) Posición y velocidad a los 2sg de lanzamiento. c) Posición y velocidad del punto de choque con el suelo. d) Ecuación de la trayectoria. 9. Sobre un acantilado de 100m de altura se lanza un objeto con una velocidad inicial de 50m/sg, formando un ángulo de –30º con la horizontal. Calcular: a) Posición y velocidad a los 3sg de lanzamiento. b) Alcance máximo. c) Velocidad en el punto de alcance máximo. d) Ecuación de la trayectoria. 10. Dos aviones están situados en la misma vertical. La altura en la que se encuentra uno de ellos es 4 veces mayor que la del otro. Pretenden bombardear un objetivo común. ¿Qué relación debe de haber entre las velocidades de ambos aviones? 11. Se dispara un cañón con un ángulo de elevación de 30º y una velocidad de 200m/sg. Calcular: a) El alcance horizontal del proyectil. b) Velocidad del proyectil al llegar al suelo. c) Si a la mitad del recorrido hubiese una colina de 600m de altitud, ¿tropezaría con ella? d) En caso afirmativo, ¿qué solución daríamos para hacer blanco en el mismo objeto lanzando el proyectil con la misma velocidad y desde el mismo punto?
  • 21. 121 12. Una pelota resbala por un tejado que forma un ángulo de 30º con la horizontal, y al llegar a su extremo queda en libertad con una velocidad de 10m/sg. La altura del edificio es de 60m y la anchura de la calle a la que vierte el tejado es de 30m. Calcular: a) ¿Llegará directamente al suelo o chocará antes con la pared opuesta? b) Tiempo que tarda en llegar al suelo. c) Velocidad en ese momento. 21 d) En qué posición la velocidad forma un ángulo de 45º con la horizontal.
  • 22. 122 22 DINÁMICA 1. Un cuerpo se deja caer libremente desde lo alto de un rascacielos. Al cabo de un tiempo tA, pasa por un punto A. Cinco segundos más tarde, pasa por un punto B. La energía cinética de ese cuerpo en B es 36 veces mayor que en A. Hallar: a) El tiempo tA. b) Distancia que están separados entre sí los puntos A y B. Rta.: 1 s, 172 m (P.A.U. Sep 92) 2. Partiendo del reposo, una esfera de 10 g cae libremente, sin rozamientos, bajo la acción de la gravedad, hasta alcanzar una velocidad de 10 m/s. En ese instante comienza a actuar una fuerza constante hacia arriba, que consigue detener la esfera en 5 segundos. a) ¿Cuánto vale esta fuerza? b) ¿Cuál fue el tiempo total transcurrido en estas dos etapas? Dato g = 10 ms-2. Rta.: 0’12 N, 6 s (P.A.U. Sep 94) 3. Con ayuda de una cuerda se hace girar un cuerpo de 1 kg en una circunferencia vertical de 1 m de radio, cuyo centro está 10'80 m por encima de un suelo horizontal. La cuerda se rompe cuando la tensión es de 11'2 kg, lo que ocurre en el punto más bajo de su trayectoria. Calcular: a) La velocidad que lleva el cuerpo cuando se rompe la cuerda. b) Su velocidad en el instante de chocar contra el suelo. Rta.: 10 m/s; 17'1 m/s (P.A.U.) 4. Un carro de 1 tm avanza horizontalmente y sin rozamiento sobre un carril con una velocidad de 10 ms-1, según se muestra en la figura (posición A). A continuación entra en un lazo vertical de 4 m de radio. Calcular: a) La fuerza que ejerce el carril sobre el carro al pasar éste por el punto B; b) ¿Lleva el carro suficiente velocidad en A para alcanzar el punto C más alto del lazo? DATO: g = 10 ms-2 Rta.: 5000 N; no (P.A.U. Sep 93) 5. Se lanza hacia arriba sobre un plano inclinado 30° un bloque de 5 kg con una velocidad inicial de 12 m/s. Transcurridos 2 segundos, el bloque comienza a deslizar hacia abajo hasta el punto de partida. Calcular: a) el coeficiente de rozamiento entre el bloque y el plano inclinado. b) la velocidad del bloque cuando vuelve a la posición inicial. Rta.: 0'13, 9'55 m/s (P.A.U.) 6. Un montacargas inicia su ascenso con una aceleración constante de 5 m/s2. Transcurridos 4 segundos su velocidad se hace constante. A B C
  • 23. 123 a) Calcúlese la fuerza que ejerce sobre el piso del montacargas una persona de 75 kg antes y 23 después de los 4 segundos. b) Supóngase ahora que un ascensor partiendo del reposo comienza a descender con una aceleración constante de 5 m/s2 y que al cabo de 4 segundos alcanza una velocidad constante. ¿Qué fuerza ejercerá sobre el piso del ascensor, antes y después de los 4 s, esa misma persona? Rta.: 1.110 N; 735 N; 360 N; 735 N (P.A.U.) 7. Una masa de 4 kg se mueve sobre una superficie horizontal sin rozamiento a la velocidad de 3 m/s, y comprime un muelle elástico de masas despreciable y de constante recuperadora 90Nm-1. Determinar : a) la compresión máxima del muelle, b) velocidad de la masa cuando el muelle se ha comprimido 10 cm. Rta :. 0’2 m ; 2’6 m/s ( P.A.U. Jun 97) 8. Un cuerpo de 10 kg de masa, lanzado desde el suelo formando un ángulo de 30º con la horizontal, alcanza 138’6 m. Hallar . a) El momento angular en el punto más alto de la trayectoria, respecto al punto de lanzamiento b) La energía mecánica del cuerpo a los 2 s del lanzamiento ( g=10 m/s) Rta a: L=692'8 k kg·m2s-1; b) E=8000 J (PA.U. Sept 98)
  • 24. 124 24 BIBLIOGRAFÍA: Sambrano, V. (2003). FÍSICA VECTORIAL 1. Quito: Geafiti Ofssett. Cuasés, B. (2009). Viblioteca virtual. Bolívar. Daniel Shaum, B. S. (1984). FÍSICA GENERAL. Colombia: Andes, Bogotá Colombia.