El documento presenta una serie de ejercicios sobre cronogramas de programación de PLC. Se pide dibujar la evolución temporal de las salidas en función de las entradas para diferentes casos en cada ejercicio y responder preguntas específicas sobre los valores de las salidas y marcas a determinados tiempos.

1. Ejercicios de Cronogramas
Ejercicio 1
Para el siguiente programa:
Etapa 1:
Acción al activar
Acción continua
Etapa 2:
Acción al activar: SET %Q2.3;
Acción al desactivar: RESET %Q2.3;
Etapa 3:
Acción continua: %Q2.1:=%X3.T>=20 AND %X3.T<60;
%Q2.2:=NOT %Q2.1;
Acción al desactivar: RESET %Q2.1;
RESET %Q2.2;
Tratamiento posterior:
0
1
2
3
A B
%X1.T>100 C • %X3.T>100
%X2.T>50
%M10
( S )
%Q2.0
( )
%M10
TON
TB:10ms
TM.P:400
%TM0
%M20
( S )
%M10
( R )
%M20
TON
TB:10ms
TM.P:200
%TM1
%M20
( R )
%Q2.4
( )
%X2
TOF
TB:100ms
TM.P:30
%TM2
%Q2.5
( S )
%X1
%Q2.5
( R )
%X0

2. Dibujar la evolución temporal de las salidas en función de las entradas para los siguientes casos:
Caso 1:
Caso 2:
Caso 3:
t(s)
1 2 3 4 5 6 7 8
A
B
C t(s)
1 2 3 4 5 6 7 8 9
t(s)1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A
B
C
A
B
C

3. Ejercicio 2
Dado el siguiente programa:
Etapa 1
Acción al activar: SET %Q2.4;
Etapa 2
Acción al desactivar: RESET %Q2.4;
Etapa 3
Acción al activar: SET %Q2.3;
SET %M0;
Acción continua: %Q2.1:=%M0 AND %X3.T<20;
Acción al desactivar: RESET %Q2.1;
%MW0:=%MW0+2;
Etapa 4
Acción al activar: IF %MW0 > 1 THEN
SET %Q2.0;
END_IF;
%MW0:=0;
Acción al desactivar: RESET %Q2.0;
RESET %Q2.3;
RESET %M0;
Etapa 6
Acción activación: IF %M0 THEN
SET %Q2.0;
ELSE
SET %Q2.1;
END_IF;
Acción al desactivar: RESET %Q2.0;
RESET %Q2.1;
Dibujar la evolución temporal de la salidas en función de las entradas para los siguientes casos:
Caso 1:
Caso 2:
0
1 3
4 5
6
2
A
B C
%X1.T>40
%X4.T>40 %X5.T>20
D
%X0
%M0
( R )
%Q2.2
( )
%X5
TON
TB:10ms
TM.P:100
%TM0
%MW0:=0
%Q2.3
( R )
Tratamiento posterior:
A
B
C
D
t(s)1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
A
B
C
D
t(s)1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

4. %Q2.1
( )
%Q2.1
( )
%Q2.2
( )
%Q2.2
( )
Ejercicio 3
Dado el siguiente programa:
Etapa 2
Acción continua:
Etapa 3
Acción continua:
Etapa 4
Acción continua:
Etapa 5
Acción continua:
Etapa 10
Acción continua:
( )
TP-%TM1
TB:1s
QIN
TMP:4
MODIF:Y
Q
%M1
TON-%TM2
TB:1s
QIN
TMP:2
MODIF:Y
Q
( )
%M2%M1
%M1 %M2
( )S
%M3

5. Etapa 11
Acción al activar:
( )S
%M5
Acción continua:
TON-%TM3
TB:100ms
QIN
TMP:20
MODIF:Y
Q
( )S
%M6%M5
( )R
%M6
TON-%TM4
TB:10ms
QIN
TMP:300
MODIF:Y
Q
( )S
%M5%M6
( )R
%M5
%C1
CU
MODIF:Y
F
R E
DCP:4
( )S
%M7
%M5
(R )
%M6
Tratamiento posterior:
( )
%Q2.4%M2
( )
%Q2.5%M5
( )
%Q2.3%M1
Notas:
- las señales %I1.x, son las entradas, las %Mx, bits de memoria y %Q2.x salidas
- la base de tiempos de la evolución de entradas es de 1s.
- en la etapa cero se resetean todas las salidas y las marcas de memoria
- detallar los tiempos de activación / desactivación de las salidas
Se pide: Dibujar la evolución temporal de las salidas en función de las entradas para los siguientes
casos:
%I1.1
%I1.2
Caso 1
%I1.3
Caso 2
%I1.1
%I1.2
%I1.3

6. Ejercicio 4
Dado el siguiente programa:
Etapa 0 Etapa 5
Acción al activar: %MW0=0; Acción al activar: SET %M1;
RESET %M0;
Acción continua: Acción continua:
Etapa 1 Etapa 6
Acción al activar: %MW0=%MW0+1; Acción al activar: RESET %M0;
SET %M0; RESET %M1;
Acción continua:

7. Etapa 3 Etapa 7
Acción al activar: SET %Q2.2; Acción continua:
Acción al desactivar: RESET %Q2.2;
Etapa 4
Acción continua:
Tratamiento Posterior
Dibujar la evolución temporal de las salidas en función de las entradas para los siguientes casos:
Caso 1: Caso2:

8. Ejercicio 5
Dado el siguiente programa:
Etapa 1
Acción al activar: SET %Q2.0;
%MW0:=1;
Etapa 2
Acción al activar: SET %M0;
Acción al desactivar: RESET %Q2.0;
RESET %M0;
Etapa 3
Acción al activar: SET % Q2.1;
Acción continua: %Q2.2:=%M0;
Acción al desactivar: %MW0:=%MW0+2;
Etapa 4
Acción al activar: IF %MW0 > 1 THEN
SET %Q2.0;
END_IF;
Acción al desactivar: RESET %Q2.0;
RESET %Q2.4;
Dibujar la evolución temporal de las salidas en función de las entradas para los siguientes casos:
Caso 1:
Caso 2:
0
1 3
4 5
6
2
A AND % X0.T>30
B
C
%X1.T>40
%X4.T>10
%X3.T>20
D
%X0
%M0
(R )
%Q2.4
( )
%X6
TON
TB:20ms
TM.P:100
%TM0
%MW0:=0
%Q2.3
(S )
Tratamiento posterior:
A
B
C
D
t(s)1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
A
B
C
D
t(s)1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

9. Ejercicio 6
Dado el siguiente programa:
Tratamiento Preliminar:
Etapa 1
Acción al activar: SET %Q2.2;
%MW0:= 1;
Acción al desactivar: RESET %Q2.2;
SET %Q2.0;
Etapa 2
Acción continua: %Q2.1:= %M0 AND %X2.T<20;
%Q2.2:= NOT %Q2.1;
Acción al desactivar: RESET %Q2.1;
RESET %Q2.2;
Etapa 3
Acción continua: %Q2.3:= %M1 AND %X3.T>50;
SET %Q2.0;
Acción al desactivar: RESET %Q2.3;
MW0:= MW0+2;
Etapa 4
Acción al activar: IF %MW0>3 THEN
SET %Q2.4;
SET %M2;
ELSE
RESET %Q2.0;
END_IF;
Acción al desactivar: RESET %Q2.4;
RESET %M0;
Tratamiento Posterior:
Dibujar la evolución temporal de las salidas en función de las entradas en los siguientes casos:

10. Caso 1
Caso 2

11. Ejercicio 7
Dado un automatismo controlado según el programa detallado a continuación:
Transición 0 1
B;
Transición 1 2
A;
Transición 2 7
(%X2.T>10) (%MW1>0);
Transición 2 8
(%X2.T>10) (%MW1=0);
Transición 1 3,4
%X1.T> 20;
Transición 4 5
%X4.T> 10;
Transición 3,5 6
(%X3.T> 20) C;
Transición 6 7
(%X6.T> 10) (%MW1>0);
Transición 6 8
(%X6.T> 10) (%MW1=0);
Transición 7 1
(%X7.T> 30);
Transición 8 0
(%X8.T> 20) (%MW2=3);
Transición 8 1
(%X8.T> 20) (%MW2<3);
Tratamiento preliminar:
IF RE %M100 OR RE %M80 THEN
%MW1:= %MW2-1 ;
END_IF;
IF FE %X1 THEN
RESET %Q2.4 ;
END_IF;
Etapa 0
Acción al activar
%MW2:=2;
SET %Q2.0;
Acción al desactivar
RESET %Q2.0;

12. Etapa 1:
Acción continua:
%Q2.4 := (%X1.T <= 40);
Etapa 3
Acción continua:
%Q2.2 := NOT ((%X3.T <= 10) OR (X3.T>=50));
Etapa 4
Acción al activar
SET %Q2.3;
Acción al desactivar
RESET %Q2.3;
Etapa 6
Acción continua:
IF %X6.T >=9 THEN
SET %M100 ;
END_IF;
Acción al desactivar
RESET %Q2.1;
Tratamiento posterior
Etapa 7
Acción al activar
SET %Q2.1;
SET %Q2.2;
Acción al desactivar
RESET %Q2.2;
%MW2:= %MW2-1;
Etapa 8
Acción al activar
SET %Q2.3;
SET %Q2.0;
SET %M5;
Acción continua:
IF RE%M5 THEN
%MW2:= %MW1+3 ;
END_IF;
Acción al desactivar
RESET %Q2.3;

13. Se pide:
Dibujar la evolución temporal de las salidas en los siguientes casos:
t(s)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
A
B
C
D
%Q2.1
%Q2.0
%Q2.2
%Q2.3
%Q2.4

14. Ejercicio 8
Dado el siguiente programa:
Etapa 1
Acción al activar: SET %Q2.4;
Acción al desactivar: RESET %Q2.2;
Etapa 2
Acción al activar: SET %M21;
Acción continua: %Q2.5:= %M10;
Acción al desactivar: RESET %M21;
Etapa 3
Acción al activar: SET %Q2.1;
SET %M31;
Acción al desactivar: RESET %Q2.1;
RESET %M31;
Etapa 4
Acción al activar: SET %Q2.3;
Acción al desactivar: RESET %Q2.3;
Etapa 5
Acción al activar: SET %M15;
Acción continua: %Q2.2:= %X5.T<20;
Acción al desactivar: RESET %M15; Tratamiento Posterior:
Etapa 6
Acción al activar: SET %M16;
SET %M10;
Acción continua: %Q2.3:= %X6.T<30;
Acción al desactivar: RESET %M16;
Etapa 7
Acción al activar: %MW0:=20;
Acción al desactivar: %MW10:=0;
Etapa 8
Acción continua: %Q2.2:= %X8.T>10 AND %X8.T<40;
Etapa 9
Acción continua: %Q2.1:= %X9.T>20 AND %M10;
Acción al desactivar: RESET %Q2.4;
Asignatura:

15. a) Dibujar la evolución temporal de las salidas en función de las entradas C1, C2; y, C3:
b) ¿Qué salida(s) se activa(n) a los 10 segundos del cronograma?
c) ¿Qué valor contiene %MW10 a los 15 segundos del cronograma?