Este documento propone una teoría del aprendizaje invisible, donde se aprende más cuando se separan las estructuras de control que restringen la libertad y autodeterminación en el aprendizaje. El aprendizaje invisible ocurre a través del juego libre, la imaginación y experiencias informales más que a través de la enseñanza formal. Se necesita construir culturas de confianza donde los estudiantes puedan tomar sus propias decisiones y aprender de los errores.