Este documento trata sobre el torque y la rotación. Explica que el torque es una magnitud física que mide el efecto de rotación producido al aplicar una fuerza sobre un cuerpo rígido y depende de la magnitud y dirección de la fuerza aplicada, el radio vector desde el punto de aplicación de la fuerza hasta el eje de rotación, y el ángulo entre los vectores fuerza y radio. También cubre los tipos de torque, cómo producen torque diferentes fuerzas, y el equilibrio de los cuerpos rígidos sujetos a torque.
En la presentación se define torque o momento de fuerza, se hacen observaciones sobre sus propiedades y se define la segunda condición de equilibrio: Equilibrio de Rotación.
Se analiza la importancia del concepto de fuerza en el enunciado de las leyes de Newton. Se explica el diagrama de cuerpo libre y se aplica la primera y tercera leyes de Newton en casos sencillos.
En la presentación se define torque o momento de fuerza, se hacen observaciones sobre sus propiedades y se define la segunda condición de equilibrio: Equilibrio de Rotación.
Se analiza la importancia del concepto de fuerza en el enunciado de las leyes de Newton. Se explica el diagrama de cuerpo libre y se aplica la primera y tercera leyes de Newton en casos sencillos.
3. Cuerpo Sólido Rígido
• Es un cuerpo ideal que no sufre deformaciones
por efecto de fuerzas externas, donde las
posiciones relativas de sus partículas no
cambian.
4. Al aplicar una fuerza…
Puede producir:
• Una Traslación
• Una Rotación
(Pueden actuar simultáneamente)
5. Torque o Momento de la Fuerza
• Es una magnitud física que mide el efecto de rotación
producido al aplicar una fuerza sobre un cuerpo rígido.
6. Torque t
• Producto vectorial entre el vector r y la
fuerza aplicada F.
O
Depende de:
-Magnitud y dirección
de F
-Su punto de aplicación
respecto a O
• Magnitud Vectorial
•Fuerza aplicada (F)
Se mide en Newton/ Metro (N/m)
•Radio Vector (r)
•Ángulo entre los vectores (α)
7. • Modulo del Torque T= r · F · sen α
• Dirección Perpendicular al plano
formado por r y F.
• Sentido Según regla de la mano
derecha.
8. Ejercicios
• Para hacer girar un carrusel se
debe aplicar una fuerza de 100(N)
perpendicular a su radio a 1 (m) del
eje de giro. ¿ Qué fuerza se
debería aplicar a?
• - 2 (m) del eje de giro?
• -4 (m) del eje de giro?
Tener en cuenta que :
sen 90º =1
Si queremos soltar un tuerca,¿Es más
conveniente tomar la llave al medio o
al extremo?
a) 50 (N) b) 25(N)
9. Tipos de Torque
• Torque positivo Cuando gira en sentido antihorario.
• Torque Negativo Cuando gira en sentido horario.
• Torque Máximo Cuando la fuerza y el radio vector son perpendiculares.
Mayor aprovechamiento de la Fuerza.
• Torque Nulo Cuando la fuerza pasa por el centro no genera torque.
Demostrar que cuando
la fuerza aplicada pasa
por el centro de
rotación no hay torque.
10. ¿Qué fuerzas producen Torque?
centro
de
rotación
F1, F2 y F4
¿ Por qué F3, F5 y F6 no producen torque?
11. Equilibrio
• Estática: Rama de la Física que estudia los cuerpos que
están en equilibrio.
• Equilibrio Estático: Cuando un cuerpo rígido está en
reposo o en movimiento rectilíneo a velocidad constante,
relativo a un sistema de referencia.
12. Equilibrio de un sólido rígido
Se debe cumplir que:
ΣF = 0 ⇒ F1 + F2 + + Fn = 0 Primera ley de Newton.
Στ = 0 ⇒τ 1 +τ 2 + +τrn = 0
13. Equilibrio
A B
90º
10 (N) 0,5 (m)
10 (N)
Punto
de
apoyo T= r · F · sen α
T= 5(Nm) Negativo
T= 0,5(m) · 10(N) · 1
T= 5(Nm) Positivo
Tr= ?
14. Ejercicios
• Se desea levantar un bloque de 100(kg). Si el punto de apoyo se
encuentra a 0,6(m) de la piedra, ¿ Qué fuerza se necesita ejercer
en un punto a 3(m) del punto de apoyo para levantar el cuerpo y
que el sistema quede en equilibrio?
F=? 100(kg)
3(m) 0,6(m)
Se debe aplicar una fuerza de 200 (N) Recordar -> Sen 90º = 1
Cuando la F es
perpendicular al brazo.
- ¿ En que lado del sistema se necesita aplicar una
mayor fuerza? ¿ Por qué?
Notas del editor
Se elimina la vibración. Puede haber deformación, pero es muy pequeña.
Traslación = a lo largo de una trayectoria Rotación = en torno a un eje.
Palanca
Vector R = brazo de torque
Identificar tipos de torque que producen.
Con respecto a un sistema de referencias. Todo cuerpo persevera en su estado de reposo o movimiento uniforme y rectilíneo a no ser que sea obligado a cambiar su estado por fuerzas impresas sobre él