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Torque y Rotación




      Cristina Arriola
     Gaby Fernández
     Camila Galarce
            3ºB
“Dadme un punto de apoyo y
   levantaré el mundo.”
                   (Arquímides)
Cuerpo Sólido Rígido
• Es un cuerpo ideal que no sufre deformaciones
  por efecto de fuerzas externas, donde las
  posiciones relativas de sus partículas no
  cambian.
Al aplicar una fuerza…
Puede producir:

•          Una Traslación

•         Una Rotación


(Pueden actuar simultáneamente)
Torque o Momento de la Fuerza
• Es una magnitud física que mide el efecto de rotación
  producido al aplicar una fuerza sobre un cuerpo rígido.
Torque t
• Producto vectorial entre el vector r y la
  fuerza aplicada F.
  O


                                          Depende de:
                                           -Magnitud y dirección
                                          de F
                                           -Su punto de aplicación
                                          respecto a O
 • Magnitud Vectorial
 •Fuerza aplicada (F)
                                  Se mide en Newton/ Metro (N/m)
 •Radio Vector (r)
 •Ángulo entre los vectores (α)
• Modulo del Torque        T= r · F · sen α


• Dirección           Perpendicular al plano
                      formado por r y F.


• Sentido             Según regla de la mano
                      derecha.
Ejercicios
• Para hacer girar un carrusel se
  debe aplicar una fuerza de 100(N)
  perpendicular a su radio a 1 (m) del
  eje de giro. ¿ Qué fuerza se
  debería aplicar a?
• - 2 (m) del eje de giro?
• -4 (m) del eje de giro?

     Tener en cuenta que :
     sen 90º =1




 Si queremos soltar un tuerca,¿Es más
 conveniente tomar la llave al medio o
 al extremo?
                                         a) 50 (N)   b) 25(N)
Tipos de Torque
•   Torque positivo Cuando gira en sentido antihorario.
•   Torque Negativo Cuando gira en sentido horario.

•   Torque Máximo      Cuando la fuerza y el radio vector son perpendiculares.
    Mayor aprovechamiento de la Fuerza.

•   Torque Nulo      Cuando la fuerza pasa por el centro no genera torque.

                                                              Demostrar que cuando
                                                              la fuerza aplicada pasa
                                                              por el centro de
                                                              rotación no hay torque.
¿Qué fuerzas producen Torque?


centro
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rotación




           F1, F2 y F4

                         ¿ Por qué F3, F5 y F6 no producen torque?
Equilibrio
• Estática: Rama de la Física que estudia los cuerpos que
  están en equilibrio.

• Equilibrio Estático: Cuando un cuerpo rígido está en
  reposo o en movimiento rectilíneo a velocidad constante,
  relativo a un sistema de referencia.
Equilibrio de un sólido rígido
Se debe cumplir que:
          ΣF = 0 ⇒ F1 + F2 + + Fn = 0   Primera ley de Newton.

          Στ = 0 ⇒τ 1 +τ 2 + +τrn = 0
Equilibrio

   A                                              B
                                            90º
       10 (N)                    0,5 (m)
                                                      10 (N)
                         Punto
                         de
                         apoyo       T= r · F · sen α
T= 5(Nm) Negativo

                                    T= 0,5(m) · 10(N) · 1


                                     T= 5(Nm) Positivo



                     Tr= ?
Ejercicios
• Se desea levantar un bloque de 100(kg). Si el punto de apoyo se
  encuentra a 0,6(m) de la piedra, ¿ Qué fuerza se necesita ejercer
  en un punto a 3(m) del punto de apoyo para levantar el cuerpo y
  que el sistema quede en equilibrio?


        F=?                                                     100(kg)



                           3(m)                       0,6(m)




            Se debe aplicar una fuerza de 200 (N)        Recordar -> Sen 90º = 1
                                                         Cuando la F es
                                                         perpendicular al brazo.
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Torque y Rotación

  • 1. Torque y Rotación Cristina Arriola Gaby Fernández Camila Galarce 3ºB
  • 2. “Dadme un punto de apoyo y levantaré el mundo.” (Arquímides)
  • 3. Cuerpo Sólido Rígido • Es un cuerpo ideal que no sufre deformaciones por efecto de fuerzas externas, donde las posiciones relativas de sus partículas no cambian.
  • 4. Al aplicar una fuerza… Puede producir: • Una Traslación • Una Rotación (Pueden actuar simultáneamente)
  • 5. Torque o Momento de la Fuerza • Es una magnitud física que mide el efecto de rotación producido al aplicar una fuerza sobre un cuerpo rígido.
  • 6. Torque t • Producto vectorial entre el vector r y la fuerza aplicada F. O Depende de: -Magnitud y dirección de F -Su punto de aplicación respecto a O • Magnitud Vectorial •Fuerza aplicada (F) Se mide en Newton/ Metro (N/m) •Radio Vector (r) •Ángulo entre los vectores (α)
  • 7. • Modulo del Torque T= r · F · sen α • Dirección Perpendicular al plano formado por r y F. • Sentido Según regla de la mano derecha.
  • 8. Ejercicios • Para hacer girar un carrusel se debe aplicar una fuerza de 100(N) perpendicular a su radio a 1 (m) del eje de giro. ¿ Qué fuerza se debería aplicar a? • - 2 (m) del eje de giro? • -4 (m) del eje de giro? Tener en cuenta que : sen 90º =1 Si queremos soltar un tuerca,¿Es más conveniente tomar la llave al medio o al extremo? a) 50 (N) b) 25(N)
  • 9. Tipos de Torque • Torque positivo Cuando gira en sentido antihorario. • Torque Negativo Cuando gira en sentido horario. • Torque Máximo Cuando la fuerza y el radio vector son perpendiculares. Mayor aprovechamiento de la Fuerza. • Torque Nulo Cuando la fuerza pasa por el centro no genera torque. Demostrar que cuando la fuerza aplicada pasa por el centro de rotación no hay torque.
  • 10. ¿Qué fuerzas producen Torque? centro de rotación F1, F2 y F4 ¿ Por qué F3, F5 y F6 no producen torque?
  • 11. Equilibrio • Estática: Rama de la Física que estudia los cuerpos que están en equilibrio. • Equilibrio Estático: Cuando un cuerpo rígido está en reposo o en movimiento rectilíneo a velocidad constante, relativo a un sistema de referencia.
  • 12. Equilibrio de un sólido rígido Se debe cumplir que: ΣF = 0 ⇒ F1 + F2 + + Fn = 0 Primera ley de Newton. Στ = 0 ⇒τ 1 +τ 2 + +τrn = 0
  • 13. Equilibrio A B 90º 10 (N) 0,5 (m) 10 (N) Punto de apoyo T= r · F · sen α T= 5(Nm) Negativo T= 0,5(m) · 10(N) · 1 T= 5(Nm) Positivo Tr= ?
  • 14. Ejercicios • Se desea levantar un bloque de 100(kg). Si el punto de apoyo se encuentra a 0,6(m) de la piedra, ¿ Qué fuerza se necesita ejercer en un punto a 3(m) del punto de apoyo para levantar el cuerpo y que el sistema quede en equilibrio? F=? 100(kg) 3(m) 0,6(m) Se debe aplicar una fuerza de 200 (N) Recordar -> Sen 90º = 1 Cuando la F es perpendicular al brazo. - ¿ En que lado del sistema se necesita aplicar una mayor fuerza? ¿ Por qué?

Notas del editor

  1. Se elimina la vibración. Puede haber deformación, pero es muy pequeña.
  2. Traslación = a lo largo de una trayectoria Rotación = en torno a un eje.
  3. Palanca
  4. Vector R = brazo de torque
  5. Identificar tipos de torque que producen.
  6. Con respecto a un sistema de referencias. Todo cuerpo persevera en su estado de reposo o movimiento uniforme y rectilíneo a no ser que sea obligado a cambiar su estado por fuerzas impresas sobre él