El documento describe diferentes tipos de marchas anormales causadas por lesiones en diferentes partes del sistema nervioso. 1) Las marchas cerebrales frontales incluyen apraxia de la marcha de Bruns, marcha en círculos progresivos y apraxia de la marcha de Gersman y Schiller. 2) Las marchas piramidales incluyen la marcha hemipléjica, espástica y pendular. 3) Las marchas extrapiramidales incluyen la parkinsoniana y coreica.