Este documento resume los principales tipos de trastornos de la marcha, incluyendo su etiología y características clínicas. Describe marchas anormales como la hemiparética, parapléjica, equina, de pato, parkinsoniana, apráxica, atáxica cerebelosa y vestibular. Explica las causas comunes de cada tipo de marcha anormal, como accidentes cerebrovasculares, parálisis cerebral, polineuropatía y enfermedades neurológicas.