La marcha es un acto coordinado que involucra numerosas estructuras del sistema nervioso central, sistema nervioso periférico, sistema muscular y esqueleto. Es importante observar la marcha de un paciente para detectar alteraciones del sistema locomotor o nervioso. Existen diferentes tipos de marchas patológicas relacionadas con alteraciones osteomusculares o neurológicas, como la marcha antálgica, la marcha atáxica y la marcha espástica.