La pelvis está formada por los huesos coxales y el sacro. Cada hueso coxal consta originalmente de tres piezas óseas que se fusionan en la edad adulta. La pelvis presenta varias crestas, espinas, bordes y fosas que sirven para la inserción muscular y articulación con otros huesos. Los planos de Hodge y radiológicos describen las etapas del encajamiento fetal durante el parto. Diversos músculos como el aductor, psoas y glúteos se insertan en la pelvis.