Este documento resume los principios básicos de la biomecánica aplicados al estudio del movimiento humano, incluyendo los principios de economía de esfuerzos, compensación de segmentos, movimiento integrado y equilibrio. También define conceptos clave como fuerza, momento cinético, y resume las tres leyes de Newton y las leyes de conservación de la energía y momento. El documento concluye proporcionando referencias bibliográficas sobre biomecánica clínica y biomecánica general.