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CALCULO DE GIROS Y DEFLEXIONES
1. Método de Doble Integración
El método de la doble Integración consiste en encontrar la ecuación de la curva
elástica (
𝑑2
𝑣
𝑑𝑥2 =
𝑀
𝐸𝐼
) por medio de una serie de integraciones sucesivas para
determinar las deflexiones y rotaciones.
Para cada integración es necesario introducir una constante, estas constantes se
resuelven por unas condiciones conocidas como condiciones de frontera.
 Primera Integración:
∫
𝑑2
𝑣
𝑑𝑥2
𝑑𝑥 = ∫
𝑀
𝐸𝐼
𝑑𝑥
𝑑𝑣
𝑑𝑥
=
𝑀𝑥
𝐸𝐼
+ 𝐶1 = 𝜃
 Segunda Integración:
∫
𝑑𝑣
𝑑𝑥
𝑑𝑥 = ∫[
𝑀𝑥
𝐸𝐼
+ 𝐶1]𝑑𝑥
𝑣 =
𝑀𝑥2
2𝐸𝐼
+ 𝐶1𝑥 + 𝐶2 = ∆
Donde,
Δ=Ecuación de la deflexión de la viga
EI= constante a lo largo de la viga
Las condiciones de frontera son los valores de las deformaciones que dependen
de las condiciones de apoyo de la viga, y de condiciones de continuidad de la viga.
Ejemplo 1: Deformaciones en un voladizo por el método de integración
Datos:
Curva Elástica
𝜃𝐴 = 0
𝛾𝐴 = 0
Diagrama de momentos flexionantes
6 ton
𝑀( 𝑥) = −9 + 6𝑥 −
𝑤𝑥2
2
= −9 + 6𝑥 − 𝑥2
Cálculo de Rotaciones y Deflexiones
𝜃 = ∫
𝑀
𝐸𝐼
𝑑𝑥 =
1
𝐸𝐼
∫(−9 + 6𝑥 − 𝑥2
)𝑑𝑥 =
1
𝐸𝐼
(−9𝑥 +
6𝑥2
2
−
𝑥3
3
+ 𝐶1)
𝛾 = ∬
𝑀
𝐸𝐼
𝑑𝑥 =
1
𝐸𝐼
∫(−9𝑥 + 3𝑥2
−
𝑥3
3
+ 𝐶1)𝑑𝑥
𝛾 =
1
𝐸𝐼
(
9
2
𝑥2
+
3
3
𝑥3
−
1
12
𝑥4
+ 𝐶1 𝑥 + 𝐶2)
𝑆𝑖 𝜃𝐴 = 0, 𝜃 = 0 𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑥 = 0, ∴ 𝐶1 = 0
𝑆𝑖 𝛾𝐴 = 0, 𝛾 = 0 𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑥 = 0, ∴ 𝐶2 = 0
Deflexión máxima: x=3m
𝜃 =
1
𝐸𝐼
(−9𝑥 + 3𝑥2
−
𝑥
3
3
)
𝛾 =
1
𝐸𝐼
(−
9
2
𝑥2
+ 𝑥3
−
𝑥
12
4
)
(-)
9 ton/m y
𝛾 𝐵 =
1
𝐸𝐼
(−
81
2
+ 27 −
81
12
) =
1
𝐸𝐼
(
−486+(27)(12)−81
12
) = −
81
4𝐸𝐼
Rotación a la mitad del claro: x=1.5 m
𝜃 =
1
𝐸𝐼
[−9(1.5) + 3(1.5)2
−
1.52
3
] = −
7.87
𝐸𝐼
2. Metodo Área de Momento
Este método también conocido como teorema de Mohr o teorema de Green fue
planteado desde un principio por Otto Mohr y posteriormente en 1872
establecido por Charles E. Green.
Conceptualmente este método está basado en la relación que existe entre los
momentos flectores generados por un sistema de cargas y las deformaciones
que se generan en la estructura, logrando calcular las rotaciones y deflexiones
a partir del diagrama de momento.
El método de área de momento está definido por los siguientes teoremas:
a. Teorema de las variaciones angulares
Este teorema es aplicable en aquellas partes de la curva elástica donde no se
presentan discontinuidades.
𝜃 𝐵 − 𝜃𝐴 = ∫
𝑀( 𝑥)
𝐸𝐼
𝑥 𝐵
𝑥 𝐴
𝑑𝑥
b. Teorema del primer momento de área
∆ 𝐵
𝐴
= − ∫
𝑀( 𝑥)
𝐸𝐼
(𝑥 − 𝑥̅
𝑥 𝐵
𝑥 𝐴
)𝑑𝑥
El momento estático se puede calcular de forma muy simple multiplicando el área
bajo la curva del diagrama de momentos comprendido entre los puntos A y B por
la distancia desde su centroide hasta el punto donde se desea calcular la
deflexión.
Ejemplo 2. Cálculo de la rotación y la deflexión en el extremo de un voladizo con
momento de inercia variable.
Datos:
Calcular la rotación en C, la deflexión en B y la deflexión en C.
Curva elástica
Diagrama de M y de M/EI
𝐼 𝐵𝐶 = 44537 𝑐𝑚4
𝐼 𝐵𝐶 = 44537+ 2 ∗ 30 ∗ 0,64(23,3 + 0,32)2
= 65960 𝑐𝑚4
2 m 2 m
B CA
10 Ton 5 Ton
𝜃𝐴𝐶 = 𝜃𝐶
𝑡 𝐶𝐴 = ∆ 𝐶
C
B
𝑡 𝐵𝐴 = ∆ 𝐵
𝑡 𝐴𝐵
A
(-)
-
M
10 ton-m
40 ton-m
Cálculo de 𝜃𝐶
𝜃𝐴𝐶 = 𝜃𝐶
𝜃𝐴𝐶 = 𝑎𝑟𝑒𝑎1 + 𝑎𝑟𝑒𝑎2+ 𝑎𝑟𝑒𝑎3
= −
1
𝐸
(
200 ∗ 22,4
2
+
60,6 ∗ 200
2
+
15,2 ∗ 200
2
) = −
9820
𝐸
𝑘𝑔/𝑐𝑚2
𝜃𝐴𝐶 = 𝜃𝐶 = −
9820
2 ∗ 106
= −0,00491 𝑟𝑎𝑑 = −0,28°
Cálculo de ∆ 𝐵
𝑡 𝐵𝐴 = ∆ 𝐵= −
1
𝐸
[
60,6 ∗ 200
2
∗
2
3
∗ 200 +
15,2 ∗ 200
2
∗
1
3
∗ 200]
𝑡 𝐵𝐴 = ∆ 𝐵= −
909333
𝐸
= −
909333
2 ∗ 106
= −0,45 𝑐𝑚
Cálculo de ∆ 𝐶
𝑡 𝐶𝐴 = ∆ 𝑐= −
1
𝐸
[
60,6 ∗ 200
2
∗ (200 ∗
2
3
∗ 200) +
15,2 ∗ 200
2
∗ (200 ∗
1
3
∗ 200)
+
22,4 ∗ 200
2
∗
2
3
∗ 200]
𝑡 𝐶𝐴 = ∆ 𝐶 = −
2724000
𝐸
= −
2724000
2 ∗ 106
= −1,36 𝑐𝑚
3. Método de Viga Conjugada
La viga conjugada es una viga ficticia estáticamente determinada de longitud igual
a la viga real y cuya carga es el diagrama de momento flector reducido aplicado al
lado de la comprensión.
2
1
200 cm 200 cm
15,2/E
3
60,6/E
M/EI
Desarrollado por Otto Mohr en 1868, básicamente este método se basa en la
analogía que existe entre carga, momento flexionante, fuerza cortante, pendiente y
deflexión, como lo indica:
𝐸𝐼 𝑦 = 𝐷𝑒𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖ó𝑛 ( 𝑂𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎 𝑒𝑙á𝑠𝑡𝑖𝑐𝑎)
𝐸𝐼
𝑑𝑦
𝑑𝑥
= 𝑃𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 ( 𝜃)
𝐸𝐼
𝑑2
𝑦
𝑑𝑥2
= 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 ( 𝑀)
𝐸𝐼
𝑑3
𝑦
𝑑𝑥3
= 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝐶𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 ( 𝑉) =
𝑑𝑀
𝑑𝑥
𝐸𝐼
𝑑4
𝑦
𝑑𝑥4
= 𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 =
𝑑𝑉
𝑑𝑥
Este método consiste en hallar el momento en la viga real y cargarlo a la viga
conjugada. Luego, dando corte y aislando unas de las partes de mejor
conveniencia, se obtiene el cortante que será el giro de la viga real y el momento
en la viga conjugada será el desplazamiento en la misma.
Ejemplo 3: Determine la deflexión máxima para la viga mostrada por el método de
viga conjugada. 𝐸𝐼 = 𝑐𝑡𝑒; 𝐸 = 200𝐺𝑝𝑎; 𝐼 = 700(106
)𝑚𝑚4
Se calcula la reacción en el apoyo A de la viga conjugada aplicando la ecuación
de equilibrio Σ𝑀 𝐶 = 0 y se determina que:
Σ𝑀 𝐶 = 0
𝐴 𝑦(15) = −
1
𝐸𝐼
[
1
2
(400)(10)(
10
3
+ 5) +
1
2
(400)(5)(
10
3
)] = 0
120 k
C
B
A
𝐴 𝑦 =
1333,33 𝐾𝑁 − 𝑚2
𝐸𝐼
La localización del momento flector máximo en la viga conjugada se representa en
el punto D, localizado a una distancia 𝑋 𝑚 del apoyo izquierdo.
Considerando el diagrama de la viga conjugada tenemos que:
𝑆 𝐷 =
1
𝐸𝐼
[−1333,33 +
1
2
(40𝑥 𝑚)( 𝑥 𝑚)] = 0
La deflexión máxima de la viga real al momento flexionante máximo en la viga
conjugada, el cual se puede determinar al considerar 𝑥 𝑚 = 8,16 𝑚. Tenemos que:
Σ𝑀 𝐷 =
1
𝐸𝐼
[−1333,33(8,16)+ 1/2(40)(8,16)2
(
8,16
3
)] =
7244,51 𝑘𝑁− 𝑚3
𝐸𝐼
Por lo tanto, la deflexión de la viga real será:
𝛥 𝐶 = −
7244,51 𝑘𝑁 − 𝑚3
𝐸𝐼
=
7244,51
(200)(700)
= −0,0517 𝑚 = −51,17 𝑚𝑚
Bibliografía: Análisis estructural-Ing. Jorge Buzón Ojeda
A
400/EI
C
B
10 m 5 m
CA
X
B
UNIVERSIDAD DE LA COSTA CUC
Taller de estructuras
Calculo de giros y Deflexiones por los métodos;
Doble Integración
Área de momento
Viga conjugada
Presentado por:
Yohana Castillo Almanza
Curso:
Lunes 2:30
Presentado a:
Ing. Andrés Galán
Barranquilla-Atlántico
2015

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  • 1. CALCULO DE GIROS Y DEFLEXIONES 1. Método de Doble Integración El método de la doble Integración consiste en encontrar la ecuación de la curva elástica ( 𝑑2 𝑣 𝑑𝑥2 = 𝑀 𝐸𝐼 ) por medio de una serie de integraciones sucesivas para determinar las deflexiones y rotaciones. Para cada integración es necesario introducir una constante, estas constantes se resuelven por unas condiciones conocidas como condiciones de frontera.  Primera Integración: ∫ 𝑑2 𝑣 𝑑𝑥2 𝑑𝑥 = ∫ 𝑀 𝐸𝐼 𝑑𝑥 𝑑𝑣 𝑑𝑥 = 𝑀𝑥 𝐸𝐼 + 𝐶1 = 𝜃  Segunda Integración: ∫ 𝑑𝑣 𝑑𝑥 𝑑𝑥 = ∫[ 𝑀𝑥 𝐸𝐼 + 𝐶1]𝑑𝑥 𝑣 = 𝑀𝑥2 2𝐸𝐼 + 𝐶1𝑥 + 𝐶2 = ∆ Donde, Δ=Ecuación de la deflexión de la viga EI= constante a lo largo de la viga Las condiciones de frontera son los valores de las deformaciones que dependen de las condiciones de apoyo de la viga, y de condiciones de continuidad de la viga. Ejemplo 1: Deformaciones en un voladizo por el método de integración Datos: Curva Elástica
  • 2. 𝜃𝐴 = 0 𝛾𝐴 = 0 Diagrama de momentos flexionantes 6 ton 𝑀( 𝑥) = −9 + 6𝑥 − 𝑤𝑥2 2 = −9 + 6𝑥 − 𝑥2 Cálculo de Rotaciones y Deflexiones 𝜃 = ∫ 𝑀 𝐸𝐼 𝑑𝑥 = 1 𝐸𝐼 ∫(−9 + 6𝑥 − 𝑥2 )𝑑𝑥 = 1 𝐸𝐼 (−9𝑥 + 6𝑥2 2 − 𝑥3 3 + 𝐶1) 𝛾 = ∬ 𝑀 𝐸𝐼 𝑑𝑥 = 1 𝐸𝐼 ∫(−9𝑥 + 3𝑥2 − 𝑥3 3 + 𝐶1)𝑑𝑥 𝛾 = 1 𝐸𝐼 ( 9 2 𝑥2 + 3 3 𝑥3 − 1 12 𝑥4 + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2) 𝑆𝑖 𝜃𝐴 = 0, 𝜃 = 0 𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑥 = 0, ∴ 𝐶1 = 0 𝑆𝑖 𝛾𝐴 = 0, 𝛾 = 0 𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑥 = 0, ∴ 𝐶2 = 0 Deflexión máxima: x=3m 𝜃 = 1 𝐸𝐼 (−9𝑥 + 3𝑥2 − 𝑥 3 3 ) 𝛾 = 1 𝐸𝐼 (− 9 2 𝑥2 + 𝑥3 − 𝑥 12 4 ) (-) 9 ton/m y
  • 3. 𝛾 𝐵 = 1 𝐸𝐼 (− 81 2 + 27 − 81 12 ) = 1 𝐸𝐼 ( −486+(27)(12)−81 12 ) = − 81 4𝐸𝐼 Rotación a la mitad del claro: x=1.5 m 𝜃 = 1 𝐸𝐼 [−9(1.5) + 3(1.5)2 − 1.52 3 ] = − 7.87 𝐸𝐼 2. Metodo Área de Momento Este método también conocido como teorema de Mohr o teorema de Green fue planteado desde un principio por Otto Mohr y posteriormente en 1872 establecido por Charles E. Green. Conceptualmente este método está basado en la relación que existe entre los momentos flectores generados por un sistema de cargas y las deformaciones que se generan en la estructura, logrando calcular las rotaciones y deflexiones a partir del diagrama de momento. El método de área de momento está definido por los siguientes teoremas: a. Teorema de las variaciones angulares Este teorema es aplicable en aquellas partes de la curva elástica donde no se presentan discontinuidades. 𝜃 𝐵 − 𝜃𝐴 = ∫ 𝑀( 𝑥) 𝐸𝐼 𝑥 𝐵 𝑥 𝐴 𝑑𝑥 b. Teorema del primer momento de área ∆ 𝐵 𝐴 = − ∫ 𝑀( 𝑥) 𝐸𝐼 (𝑥 − 𝑥̅ 𝑥 𝐵 𝑥 𝐴 )𝑑𝑥 El momento estático se puede calcular de forma muy simple multiplicando el área bajo la curva del diagrama de momentos comprendido entre los puntos A y B por la distancia desde su centroide hasta el punto donde se desea calcular la deflexión. Ejemplo 2. Cálculo de la rotación y la deflexión en el extremo de un voladizo con momento de inercia variable.
  • 4. Datos: Calcular la rotación en C, la deflexión en B y la deflexión en C. Curva elástica Diagrama de M y de M/EI 𝐼 𝐵𝐶 = 44537 𝑐𝑚4 𝐼 𝐵𝐶 = 44537+ 2 ∗ 30 ∗ 0,64(23,3 + 0,32)2 = 65960 𝑐𝑚4 2 m 2 m B CA 10 Ton 5 Ton 𝜃𝐴𝐶 = 𝜃𝐶 𝑡 𝐶𝐴 = ∆ 𝐶 C B 𝑡 𝐵𝐴 = ∆ 𝐵 𝑡 𝐴𝐵 A (-) - M 10 ton-m 40 ton-m
  • 5. Cálculo de 𝜃𝐶 𝜃𝐴𝐶 = 𝜃𝐶 𝜃𝐴𝐶 = 𝑎𝑟𝑒𝑎1 + 𝑎𝑟𝑒𝑎2+ 𝑎𝑟𝑒𝑎3 = − 1 𝐸 ( 200 ∗ 22,4 2 + 60,6 ∗ 200 2 + 15,2 ∗ 200 2 ) = − 9820 𝐸 𝑘𝑔/𝑐𝑚2 𝜃𝐴𝐶 = 𝜃𝐶 = − 9820 2 ∗ 106 = −0,00491 𝑟𝑎𝑑 = −0,28° Cálculo de ∆ 𝐵 𝑡 𝐵𝐴 = ∆ 𝐵= − 1 𝐸 [ 60,6 ∗ 200 2 ∗ 2 3 ∗ 200 + 15,2 ∗ 200 2 ∗ 1 3 ∗ 200] 𝑡 𝐵𝐴 = ∆ 𝐵= − 909333 𝐸 = − 909333 2 ∗ 106 = −0,45 𝑐𝑚 Cálculo de ∆ 𝐶 𝑡 𝐶𝐴 = ∆ 𝑐= − 1 𝐸 [ 60,6 ∗ 200 2 ∗ (200 ∗ 2 3 ∗ 200) + 15,2 ∗ 200 2 ∗ (200 ∗ 1 3 ∗ 200) + 22,4 ∗ 200 2 ∗ 2 3 ∗ 200] 𝑡 𝐶𝐴 = ∆ 𝐶 = − 2724000 𝐸 = − 2724000 2 ∗ 106 = −1,36 𝑐𝑚 3. Método de Viga Conjugada La viga conjugada es una viga ficticia estáticamente determinada de longitud igual a la viga real y cuya carga es el diagrama de momento flector reducido aplicado al lado de la comprensión. 2 1 200 cm 200 cm 15,2/E 3 60,6/E M/EI
  • 6. Desarrollado por Otto Mohr en 1868, básicamente este método se basa en la analogía que existe entre carga, momento flexionante, fuerza cortante, pendiente y deflexión, como lo indica: 𝐸𝐼 𝑦 = 𝐷𝑒𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖ó𝑛 ( 𝑂𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎 𝑒𝑙á𝑠𝑡𝑖𝑐𝑎) 𝐸𝐼 𝑑𝑦 𝑑𝑥 = 𝑃𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 ( 𝜃) 𝐸𝐼 𝑑2 𝑦 𝑑𝑥2 = 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 ( 𝑀) 𝐸𝐼 𝑑3 𝑦 𝑑𝑥3 = 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝐶𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 ( 𝑉) = 𝑑𝑀 𝑑𝑥 𝐸𝐼 𝑑4 𝑦 𝑑𝑥4 = 𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 = 𝑑𝑉 𝑑𝑥 Este método consiste en hallar el momento en la viga real y cargarlo a la viga conjugada. Luego, dando corte y aislando unas de las partes de mejor conveniencia, se obtiene el cortante que será el giro de la viga real y el momento en la viga conjugada será el desplazamiento en la misma. Ejemplo 3: Determine la deflexión máxima para la viga mostrada por el método de viga conjugada. 𝐸𝐼 = 𝑐𝑡𝑒; 𝐸 = 200𝐺𝑝𝑎; 𝐼 = 700(106 )𝑚𝑚4 Se calcula la reacción en el apoyo A de la viga conjugada aplicando la ecuación de equilibrio Σ𝑀 𝐶 = 0 y se determina que: Σ𝑀 𝐶 = 0 𝐴 𝑦(15) = − 1 𝐸𝐼 [ 1 2 (400)(10)( 10 3 + 5) + 1 2 (400)(5)( 10 3 )] = 0 120 k C B A
  • 7. 𝐴 𝑦 = 1333,33 𝐾𝑁 − 𝑚2 𝐸𝐼 La localización del momento flector máximo en la viga conjugada se representa en el punto D, localizado a una distancia 𝑋 𝑚 del apoyo izquierdo. Considerando el diagrama de la viga conjugada tenemos que: 𝑆 𝐷 = 1 𝐸𝐼 [−1333,33 + 1 2 (40𝑥 𝑚)( 𝑥 𝑚)] = 0 La deflexión máxima de la viga real al momento flexionante máximo en la viga conjugada, el cual se puede determinar al considerar 𝑥 𝑚 = 8,16 𝑚. Tenemos que: Σ𝑀 𝐷 = 1 𝐸𝐼 [−1333,33(8,16)+ 1/2(40)(8,16)2 ( 8,16 3 )] = 7244,51 𝑘𝑁− 𝑚3 𝐸𝐼 Por lo tanto, la deflexión de la viga real será: 𝛥 𝐶 = − 7244,51 𝑘𝑁 − 𝑚3 𝐸𝐼 = 7244,51 (200)(700) = −0,0517 𝑚 = −51,17 𝑚𝑚 Bibliografía: Análisis estructural-Ing. Jorge Buzón Ojeda A 400/EI C B 10 m 5 m CA X B
  • 8. UNIVERSIDAD DE LA COSTA CUC Taller de estructuras Calculo de giros y Deflexiones por los métodos; Doble Integración Área de momento Viga conjugada Presentado por: Yohana Castillo Almanza Curso: Lunes 2:30 Presentado a: Ing. Andrés Galán Barranquilla-Atlántico 2015