La ciudad romana típica tenía una planta rectangular dividida en manzanas por calles que formaban una cuadrícula, inspirada en los campamentos militares. El punto focal era el foro, ubicado en el centro e intersección de las calles principales, donde los ciudadanos se reunían y se encontraban los edificios públicos como el senado y las basílicas. Los romanos asimilaron los órdenes arquitectónicos griegos pero los usaron de forma más ornamental. Monumentos característicos romanos incluyen el arco del triun