Este documento proporciona información sobre el cateterismo vesical, incluyendo definiciones, tipos de catéteres y sondas, técnica del procedimiento, cuidados posteriores, y posibles complicaciones. Explica que el cateterismo vesical implica la introducción de un catéter o sonda a la vejiga a través del canal uretral utilizando técnicas asépticas, con el objetivo de evacuar la vejiga o controlar la función urinaria. Describe los diferentes tipos de cateterismo basados en la duración y frecuencia