Este documento presenta una introducción a las máquinas y mecanismos, incluyendo máquinas simples como la palanca, poleas, torno y plano inclinado. También describe varios tipos de mecanismos de transmisión como engranajes, cadena y correa, así como mecanismos de transformación de movimiento. Finalmente, introduce máquinas térmicas como la máquina de vapor y diferentes tipos de motores como de combustión interna, motores para volar y motores de aviación.