El documento describe la historia y funcionamiento del sistema quirúrgico robotico Da Vinci. Comenzó siendo desarrollado a finales de los 1980 para cirugía remota en el ejército y fue aprobado por la FDA en 2000. El sistema permite al cirujano realizar procedimientos laparoscópicos de forma remota a través de una consola, proporcionando visión en 3D, mayor precisión y rango de movimiento que la laparoscopia convencional. Las versiones más recientes como el Da Vinci Si ofrecen mejoras como visión de alta def
La unidad electroquirúrgica, también conocida como electrobisturí o bisturí caliente es un equipo electrónico (producto sanitario) capaz de transformar la energía eléctrica en calor con el fin de coagular, cortar o eliminar tejido blando, eligiendo para esto corrientes que se desarrollan en frecuencias por encima de los 200.000 Hz. ya que estas no interfieren con los procesos nerviosos y sólo producen calor.
Bases fisicas de la electrocoagulacion y la electrocirugia.
Como funcionaun electrocauterio monopolar y bipolar. distintos tipos de unidades electroquirurgicas bipolares
La unidad electroquirúrgica, también conocida como electrobisturí o bisturí caliente es un equipo electrónico (producto sanitario) capaz de transformar la energía eléctrica en calor con el fin de coagular, cortar o eliminar tejido blando, eligiendo para esto corrientes que se desarrollan en frecuencias por encima de los 200.000 Hz. ya que estas no interfieren con los procesos nerviosos y sólo producen calor.
Bases fisicas de la electrocoagulacion y la electrocirugia.
Como funcionaun electrocauterio monopolar y bipolar. distintos tipos de unidades electroquirurgicas bipolares
Inteligencia artificial - Robot Da VinciRuben Marquez
El presente documento demuestra el resultado de la investigación documental realizada en la ciudad de Caracas – Venezuela, en el marco del curso “Desarrollo rápido de productos innovadores para mercados emergentes“, dictado por el Tecnológico de Monterrey, de acuerdo al trabajo Megatendencias tecnológicas en mi localidad (Actividad 3, Semana 2).
- Beber abundante agua.
- Evitar alimentos salados y consumir otros ricos en carbohidratos y azúcares
naturales, como frutas, cereales y granos.
- Restringir actividades físicas hasta que e
Mitos y realidades de la cirugia modernalainskaster
El 10 de marzo de 1917 se realizó la primera colecistectomía en Venezuela, en manos del Dr. Salvador Córdoba, en su descripción de la cirugía relata la evolución de la paciente colecistectomizada, donde resalta su estancia hospitalaria de 24 días, y deambulación a los 15 días. Durante el pasar del tiempo la cirugía técnicamente no ha cambiado mucho, en el sentido donde las intervenciones se practican de la misma forma solo cambiando la vía de abordaje, sin embargo el manejo perioperatorio de los pacientes ha cambiado drásticamente sobre todo desde el inicio del nuevo siglo, dentro de los aspectos resalta: 1) La evolución de los medicamentos anestésicos, donde actualmente se logra tener un paciente completamente revertido y despierto en 1 minuto, 2) Los programas de rehabilitación multimodal, donde se evita el ayuno prolongado en el preoperatorio y el comienzo de la dieta oral de forma precoz, 3)Las vías de abordaje donde anteriormente eran de forma abierta con heridas grandes, actualmente se usan heridas más conservadoras y vías de abordaje mínimamente invasivos como son la laparoscopia, los NOTES, y la cirugía robótica, 4) Se ha evolucionado en aspectos tan básicos como son el rasurado preoperatorio, donde actualmente no se recomienda para evitar la proliferación bacteriana, 5) El uso racional de los antibióticos, siempre pensando en evitar la resistencia bacteriana y prefiriendo los tratamientos con monoterapia, 6) La evolución de los instrumentales en cirugía, anteriormente el cirujano se identificaba con un bisturí, en los tiempos actuales se cuentan con herramientas mucho más útiles como son el electrocauterio y las suturas mecánicas para la síntesis de los tejidos, existen muchas creencias debido a la práctica antigua de la cirugía, por lo cual se plantea la conferencia para dilucidar dudas sobre el manejo perioperatorio de los pacientes; visto desde la perspectiva de un cirujano moderno
La microbiota produce inflamación y el desequilibrio conocido como disbiosis y la inflamación alteran no solo los procesos fisiopatológicos que producen ojo seco sino también otras enfermdades oculares
REALIZAR EL ACOMPAÑAMIENTO TECNICO A LA MODERNIZACIÓN DEL SISCOSSR, ENTREGA DEL SISTEMA AL MINISTERIO DE SALUD Y PROTECCIÓN SOCIAL PARA SU ADOPCIÓN NACIONAL Y ADMINISTRACIÓN DEL APLICATIVO, EN EL MARCO DEL ACUERDO DE SUBVENCIÓN NO. COL-H-ENTERRITORIO 3042 SUSCRITO CON EL FONDO MUNDIAL.
descripción detallada sobre ureteroscopio la historia mas relevannte , el avance tecnológico , el tipo de técnicas , el manejo , tipo de complicaciones Procedimiento durante el cual se usa un ureteroscopio para observar el interior del uréter (tubo que conecta la vejiga con el riñón) y la pelvis renal (parte del riñón donde se acumula la orina y se dirige hacia el uréter). El ureteroscopio es un instrumento delgado en forma de tubo con una luz y una lente para observar. En ocasiones también tiene una herramienta para extraer tejido que se observa al microscopio para determinar si hay signos de enfermedad. Durante el procedimiento, se hace pasar el ureteroscopio a través de la uretra hacia la vejiga, y luego por el uréter hasta la pelvis renal. La uroteroscopia se usa para encontrar cáncer o bultos anormales en el uréter o la pelvis renal, y para tratar cálculos en los riñones o en el uréter.Una ureteroscopia es un procedimiento en el que se usa un ureteroscopio (instrumento delgado en forma de tubo con una luz y una lente para observar) para ver el interior del uréter y la pelvis renal, y verificar si hay áreas anormales. El ureteroscopio se inserta a través de la uretra hacia la vejiga, el uréter y la pelvis renal.Una vez que esté bajo los efectos de la anestesia, el médico introduce un instrumento similar a un telescopio, llamado ureteroscopio, a través de la abertura de las vías urinarias y hacia la vejiga; esto significa que no se realizan cortes quirúrgicos ni incisiones. El médico usa el endoscopio para analizar las vías urinarias, incluidos los riñones, los uréteres y la vejiga, y luego localiza el cálculo renal y lo rompe usando energía láser o retira el cálculo con un dispositivo similar a una cesta.Náuseas y vómitos ocasionales.
Dolor en los riñones, el abdomen, la espalda y a los lados del cuerpo en las primeras 24 a 48 horas. Pain may increase when you urinate. Tome los medicamentos según lo prescriba el médico.
Sangre en la orina. El color puede variar de rosa claro a rojizo y, a veces incluso puede tener un tono marrón, pero usted debería ser capaz de ver a través de ella
. (Los medicamentos que alivian la sensación de ardor durante la orina a veces pueden hacer que su color cambie a naranja o azul). Si el sangrado aumenta considerablemente, llame a su médico de inmediato o acuda al servicio de urgencias para que lo examinen.
Una sensación de saciedad y una constante necesidad de orinar (tenesmo vesical y polaquiuria).
Una sensación de quemazón al orinar o moverse.
Espasmos musculares en la vejiga.Desde la aplicación del primer cistoscopio
en 1876 por Max Nitze hasta la actualidad, los
avances en la tecnología óptica, las mejoras técnicas
y los nuevos diseños de endoscopios han permitido
la visualización completa del árbol urinario. Aunque
se atribuye a Young en 1912 la primera exploración
endoscópica del uréter (2), esta no fue realizada ru-
tinariamente hasta 1977-79 por Goodman (3) y por
Lyon (4). Las técnicas iniciales de Lyon
Módulo III, Tema 9: Parásitos Oportunistas y Parasitosis EmergentesDiana I. Graterol R.
Universidad de Carabobo - Facultad de Ciencias de la Salud sede Carabobo - Bioanálisis. Parasitología. Módulo III, Tema 9: Parásitos Oportunistas y Parasitosis Emergentes.
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La sociedad del cansancio Segunda edicion ampliada (Pensamiento Herder) (Byun...JosueReyes221724
La sociedad del casancio, narra desde la perspectiva de un Sociologo moderno, las dificultades que enfrentramos en las urbes modernas y como estas nos deshumanizan.
Pòster presentat per la resident psicòloga clínica Blanca Solà al XXIII Congreso Nacional i IV Internacional de la Sociedad Española de Psicología Clínica - ANPIR, celebrat del 23 al 25 de maig a Cadis sota el títol "Calidad, derechos y comunidad: surcando los mares de la especialidad".
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APOYAR DESDE LA UNIDAD DE GESTIÓN DE ANÁLISIS DE INFORMACIÓN AL MINISTERIO DE SALUD Y PROTECCIÓN SOCIAL Y ENTIDADES TERRITORIALES EN LA DEFINICIÓN Y APLICACIÓN DE METODOLOGÍAS DE ANÁLISIS DE INFORMACIÓN, PARA LA OBTENCIÓN DE INDICADORES Y SEGUIMIENTO A LAS METAS NACIONALES E INTERNACIONALES EN ITS, VIH, COINFECCIÓN TB-VIH, HEPATITIS B Y C, EN EL MARCO DEL ACUERDO DE SUBVENCIÓN NO. COL-H-ENTERITORIO 3042 (CONVENIO NO. 222005), SUSCRITO CON EL FONDO MUNDIAL.
1. Republica Bolivariana De Venezuela
Instituto Venezolano De Los Seguros
Sociales Hospital “Dr. Adolfo Pons¨
Universidad Del Zulia
Servicio Cirugía General
Dr. Jonathan Molina
Residente de Cirugía General
Maracaibo, Abril 2015
SISTEMA
QUIRURGICO
DA VINCI
2. Antecedentes históricos de la cirugía
robotica
Los primeros pasos en Robotica se vieron con el primer
robot cirujano del mundo: "Arthrobot“.
"Arthrobot“, desarrollado y utilizado por primera vez en
Vancouver, Canadá en 1983 ha evolucionado con
grandes pasos a lo que hoy día conocemos como “Da
Vinci” en honor al gran genio del renacimiento.
3. Historia del Da Vinci
Fue desarrollado a finales de 1980 en el antiguo
Instituto de Investigación de Stanford bajo contrato
con el Ejército de los EE.UU.
Fue financiado en el interés de desarrollar un sistema
para realizar la cirugía remota para el campo de
batalla.
4. Historia del Da Vinci
En 1995, Intuitive Surgical fue fundada.
En enero de 1999, el Intuitivo puso en marcha
el Sistema da Vinci, y en 2000 se convirtió en
el primer sistema quirúrgico robótico
aprobado por la FDA para la cirugía general
laparoscópica.
5. Historia del Da Vinci
Recibe el nombre de Da Vinci
como homenaje a Leonardo
Da Vinci quien construyó el
primer robot.
El artista Leonardo también
usó una forma anatómica y
detalles tridimensionales para
darle vida a su trabajo.
6. Sistema Da vinci
Supera las limitaciones de la laparoscopia
tradicional, dando cirujanos visión 3D en el interior
del cuerpo del paciente,
EndoWrist ® Instrumentación - los instrumentos de
la curva quirúrgico y girar mucho más allá de las
capacidades de la mano humana.
8. CONSOLA DEL
CIRUJANO
El cirujano se encuentra
ergonómicamente sentado para
manipular el Robot a distancia del
Paciente
Esta Situado junto a la mesa de
operaciones y soporta hasta 4 brazos
electromacneticos que manipulan los
isntrumentos en el interior del
paciente
9. INSTRUMENTAL
Los instrumentos estan miniaturizados y son muy finos
(2-4 mm) con una articulación dista que permite 7
grados de libertad de movimiento y 90 grados de
articulación
10. INSTRUMENTOS
Los instrumentos son: tijera, bisturí, diferentes tipos de pinzas, ganchos,
disectores y porta-agujas; todos ellos están dotados de
retroalimentación táctil electrónica que transmite las sensaciones de
presión, resistencia, flexibilidad, etc
Estos instrumentos tienen una libertad de movimiento de cuatro
grados y pueden intercambiarse durante la cirugía con la ayuda de la
enfermera instrumentista, Asistente del Cirujano o de un Ingeniero
Biomédico.
11. carro del paciente
Es el componente quirúrgico del
sistema Da Vinci, y su función
principal es sostener los brazos para
instrumentos y el brazo para la
cámara.
La tecnología de centro de control,
permite que el sistema manipule los
instrumentos y el endoscopio en la
zona de la operación, ejerciendo la
mínima presión en la pared del
cuerpo del paciente.
12. ROBOT ESCLAVO
El robot esclavo se encuentra
constituido por tres brazos, uno
de el los contiene el manipulador
para la cámara y los otros dos,
los manipuladores de
instrumentos que reproducen los
movimientos de las manos del
cirujano realizados desde la
consola.
13. CARRO DE
VISUALIZACIÓN
Aloja el equipo de visualización de
procesamiento central del sistema.
Posee estantes regulables para
incorporar instrumentos quirúrgicos
auxiliares opcionales, como
unidades electroquirúrgicas (ESU) e
insufladores. Durante la operación lo
maneja una persona no estéril.
14. Diseño
Para ejecutar un procedimiento, el
cirujano usa los controles maestros
de la consola del cirujano para
maniobrar cuatro brazos robóticos.
El diseño en forma de muñeca de
los instrumentos excede el rango
natural de movimiento de un
humano. El movimiento a escala y
reducción del temblor mejora y
refina el movimiento de la mano del
cirujano.
15. El robot opera en la metodología "maestro-esclavo", el
cirujano viene
siendo el maestro y el robot el esclavo.
El sistema fue diseñado para mejorar la laparoscopia
tradicional, en donde el cirujano de pie, usa instrumentos
manuales, de formas incomodas y rústicas, y debe ver
mediante un monitor 2D la imagen del cuerpo.
16. INGENIERIA / FORTALEZAS
• El da Vinci detecta los movimientos de la mano del cirujano y los
traduce electónicamente en escala de micro-movimientos de
manipular instrumentos la pequeña propiedad.
• Reducir al mínimo pérdida de sangre debido a zoom de 10x y en
tiempo real, alta definición en 3D vision para el cirujano.
• Los Endowrists ofrecen 7 grados de libertad y pueden girar hasta
540 grados lo que aumenta el rango de movimiento.
17. INGENIERIA / FORTALEZAS
• Movimiento Instrumento se pueden escalar desde 1:1, lo que
permite exactamente los movimientos de los dedos que se ha de
transmitir al extremo.
• También detecta y filtra los temblores en los movimientos de la
mano del cirujano, a fin de que no se duplican por robot.
• Retroalimentación de fuerza detección en combinación con
sistema de proyección de imagen 3D proporciona un sustituto
para la sensación táctil.
18. Sistema Da vini S
El S modelo ofrece al cirujano
una visión de alta definición.
Muchas de las fuentes de
información - como los signos
vitales del, se integraron en el
espectador a través de la
consola del cirujano TilePro
función de visualización multi-
imagen.
19. Sistema Da vini S
Al aumentar el alcance instrumento y el
movimiento del brazo, el da Vinci S ofrece al
cirujano la capacidad de tener acceso multi-
cuadrante.
Anteriormente, con el sistema estándar, el
dispositivo tendría que ser desacoplado, movido, y
luego vuelve a acoplar.
20. Sistema Da vinci Si
Capacidad de consola dual de da Vinci Si , dos
cirujanos pueden trabajar en colaboración de forma
MIS robótica.
Además, la segunda consola permite una formación
más eficiente de los nuevos cirujanos y la capacidad
de los cirujanos.
21. Sistema Da vinci Si
Mayor control del cirujano - a través de un centro
de control de pantalla táctil, el cirujano tiene el
control total de los ajustes de vídeo, audio y sistema.
El da Vinci Si se ha diseñado específicamente para
permitir una integración perfecta en la sala de
operaciones del siglo 21 y la capacidad para dar
cabida a las futuras tecnologías.
22. Ventajas del Sistema Da Vinci.
Mejor perspectiva de visualización con una
cámara HD y 3D
Mayor precisión, el robot elimina el temblor natural
del pulso humano.
Mayor rango de movimiento y acceso a lugares
difíciles de alcanzar por el humano.
Menor riesgo en:
Sangrado
Complicaciones graves, disminuyendo el uso de
analgésicos y narcóticos
Recuperación post-operatoria acelerada.
Menor estancia en hospitalizaciones
23. Altos costos para la entidad y para el paciente.
No ha llegado a todas las areas de las cirugias.
Visión limitada del campo operatorio por pérdida de la
visualización en 3-D
Pérdida de la coordinación manos-ojos
Habilidades motrices de manos, muñeca y dedos
limitadas
Pérdida del sentido de profundidad.
Suturas y ligaduras difíciles por rigidez de los
instrumentos
La falta de ergonomía produce incomodidad,
cansancio y estrés.
Desventajas
24.
25.
26. Nada nos engaña tanto
como nuestro propio juicio.
Leonardo Da Vinci.