El documento presenta los conceptos del Teorema de Castigliano y su aplicación para calcular desplazamientos y rotaciones en estructuras. Explica cómo usar el teorema para resolver tres ejemplos numéricos de vigas, incluido el cálculo de la deflexión en el centro de una viga simplemente apoyada. También introduce conceptos sobre estructuras estáticamente indeterminadas y los métodos de carga unitaria y de Castigliano para analizarlas.