El documento describe las diferentes clasificaciones y tipos de articulaciones. Se clasifican en fibrosas, cartilaginosas y sinoviales según su conformación, y en sinartrosis, anfiartrosis y diartrosis según su función. Las articulaciones sinoviales son las más móviles y complejas, incluyendo planas, de bisagra, en pivote, en silla de montar y esféricas. Se detallan varios tipos de movimientos como flexión, extensión, rotación, abducción y aducción.