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El documento describe cómo descomponer una fuerza en sus componentes rectangulares a lo largo de los ejes x, y y z. Explica que primero la fuerza se descompone en una componente vertical y una horizontal, luego la componente horizontal se descompone en componentes a lo largo de x e z, dando como resultado las tres componentes rectangulares de la fuerza Fx, Fy y Fz. También presenta una fórmula para calcular las magnitudes de las componentes rectangulares y muestra un ejemplo numérico.







