Este documento presenta los objetivos de conocer diferentes aspectos de los RPAS/drones, incluyendo la clasificación, aeronavegabilidad, componentes principales como la célula, grupo motopropulsor e instrumentos. Explica conceptos como tipos de RPAS basados en peso, aplicación y método de lanzamiento, además de características de vuelo como performance, planificación y determinación de riesgos.

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2. Conocimientos de la Aeronave

3. Objetivos
Conocer:
• La clasificación de los RPAS
• El concepto de aeronavegabilidad
• La célula de las aeronaves
• El grupo Motopropulsor
• Los instrumentos de abordo
• El sistema de control de la aeronave
• Los sistemas de seguridad de control de áltura
• El sistema de vuelta a casa
• El perfil del vuelo
• El performance de la aeronave
• La planificación (tipo de vuelo, estudio de la zona en mapa)
• La determinación de riesgos

4. Aeronave
De aero- y nave.
1. f. Vehículo capaz de navegar por el
aire.
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5. Dron
Del ingl. drone.
1. m. Aeronave no tripulada.
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6. Tripulación
De tripular.
1. f. Conjunto de personas que van en
una embarcación o en un aparato de
locomoción aérea, dedicadas a su
maniobra y servicio.
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7. • RPA: Remotely Piloted Aircraft
• UAV: Unmanned Aerial Vehicle
• VANT: Vehículo Aéreo No Tripulado
• ART: Aeronave Remotamente Tripulada
• Drone/Dron

8. Clasificación de los RPA
• Por tipo
• Por peso
• Por aplicación
• Por método de lanzamiento y recuperación

9. Clasificación de los RPA
Por tipo
Avión
Helicóptero
Multirrotor

10. Clasificación de los RPA
Por peso
Pequeños:
MTOW < 25kg
Grandes:
MTOW >25kg

11. Clasificación de los RPA
Por
Aplicación
Agricultura
Vigilancia
Hobby
Búsqueda y
Rescate
Fotografía

12. Clasificación de los RPA
Por método de
lanzamiento y
recuperación
VTOL
Pista
Manual
Malla
Paracaídas
Catapulta

13. Hélice
Motor
Indicador de
estatus trasero
Sensor Vision
Positioning
Tren de aterrizaje
Gimbal
Cámara
Indicador frontal de luz
Diagrama simple de un multirrotor común

14. Ejes y y tipos de movimientos de una aeronave

15. Palancas de mando

16. Weight (Battery & Propellers Included) 1380 g
Diagonal Size (Propellers Excluded) 350 mm
Max Ascent Speed S-mode: 6 m/s
Max Descent Speed S-mode: 4 m/s
Max Speed S-mode: 20 m/s
Max Tilt Angle S-mode: 42°
A-mode: 35°
P-mode: 15°
Max Angular Speed S-mode: 200°/s
A-mode: 150°/s
Max Service Ceiling Above Sea Level 19685 feet (6000 m)
Max Wind Speed Resistance 10 m/s
Max Flight Time Approx. 28 minutes
Operating Temperature Range 32° to 104°F (0° to 40°C)
Satellite Positioning Systems GPS/GLONASS
Limitaciones
Limitaciones de aeronave (Phantom 4)

17. El sistema de vuelta a casa
El sistema de vuelta a casa permite a la aeronave regresar
al punto de partida en los siguientes casos:
• Pérdida de señal
• Baja batería
• Selección por parte del piloto

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20. Aeronavegabilidad
Aeronavegabilidad es la capacidad de una aeronave
para cumplir con seguridad las condiciones de
utilización previstas para ella.