SlideShare una empresa de Scribd logo
UNEXPO                    Instrumentacion y Control
                                   de Procesos
     Sistema de Control

Condiciones del Sistema    Sistema en Estudio     Control de Nivel Horizontal de una Plataforma
                                                  Giratoria
     Ecuaciones Fisicas

   Diagrama de Bloques
                           Servomecanismo          Control de Nivel Horizontal de una Plataforma
Funcion de Transferencia    Compuesto por los      Giratoria
                           siguientes elementos
       Analisis Dinamico
             del Proceso




   Ing. Dalis Aldana
 Ing. Yosbell Ramirez




   anterior   siguiente                                01/08/2012
UNEXPO                    Instrumentacion y Control
                                   de Procesos
     Sistema de Control

Condiciones del Sistema    Sistema en Estudio     Control de Nivel Horizontal de una Plataforma
                                                                    Giratoria
     Ecuaciones Fisicas

   Diagrama de Bloques
                           Servomecanismo         Potenciometro Circular: Alimentado por una
Funcion de Transferencia    Compuesto por los     tension constante E y del que se obtiene tension
                           siguientes elementos   diferencial Vd mediante las dos escobillas solidarias
       Analisis Dinamico                          con la plataforma.
             del Proceso                          Amplificador de Ganacia K: Proporciona una
                                                  tension Vm proporcional a la tension de entrada Vd
                                                  Motor: Capaz de dar un par Pm proporcional a la
                                                  tension de alimentacion Vm, con constante Kp
                                                  Transmision: Formada por un husillo cuyo giro m
                                                  mueve un piñon de N dientes, solidario a la
                                                  plataforma.
                                                  Momento de Inercia J y rozamiento viscoso B del
                                                  conjunto motor transmision.
                                                  El sistema se ve sometido a perturbaciones
                                                  consistentes en un Par Pp que actua sobre la
                                                  plataforma

   anterior   siguiente                                01/08/2012
UNEXPO                    Instrumentacion y Control
                                   de Procesos
     Sistema de Control

Condiciones del Sistema    Sistema en Estudio         Control de Nivel Horizontal de una Plataforma
                                                      Giratoria
     Ecuaciones Fisicas
                           Modelacion Basica del Proceso                 Ecuaciones Fisicas del Sistema
   Diagrama de Bloques
                           Potenciometro
Funcion de Transferencia   Sea
                           V1: Tension en la escobilla derecha
       Analisis Dinamico   V2: Tension en la escobilla izquierda
             del Proceso   Vd: Tension en el amplificador                  Asi Vd(t)= V1(t)-V2(t)
                           Donde V1 es una funcion lineal del angulo
                           V1(t) = a + b (t)

                           Obteniendose:
                           V1(t) = (E/ )( /2+ (t))
                           V2(t) = (E/ )( /2- (t))

                           Verificandose que para    = /2     V1(t) = E
                                                     =0       V1(t) = E/2
                           Por lo tanto
                           Vd(t): (2E/ ) (t)

   anterior   siguiente                                     01/08/2012
UNEXPO                     Instrumentacion y Control
                                    de Procesos
     Sistema de Control
                           Modelacion Basica del Proceso                   Ecuaciones Fisicas del Sistema
Condiciones del Sistema

     Ecuaciones Fisicas    Amplificador
                           Proporciona una tension Vm proporcional a la tension de entrada Vd
   Diagrama de Bloques
                           Asi Vm(t) = KVd(t)

Funcion de Transferencia
                           Motor
                           Capaz de dar un par Pm proporcional a la tension de alimentacion Vm, con
       Analisis Dinamico
                           constante Kp
             del Proceso
                           Asi Pm(t) = Kp Vm(t)

                           Equilibrio de Pares
                           Generado por el motor para vencer la inercia el rozamiento viscoso y
                           proporcionar un par a la plataforma
                           Asi Pm(t) - Pp(t)/N=J "(t)+B '(t)+ Pp(t)/N

                           Transmision Piñon-Husillo
                           Una vuelta del husillo (motor) hace avanzar un paso de rosca y por lo tanto
                           el piñon avanzara un diente, solidario a la plataforma
                           Asi (t) = - m(t)/N


   anterior   siguiente                                       01/08/2012
UNEXPO                     Instrumentacion y Control
                                    de Procesos
     Sistema de Control
                           Modelacion Basica del Proceso                 Ecuaciones Fisicas del Sistema
Condiciones del Sistema

     Ecuaciones Fisicas    Transformacion de las ecuaciones fisicas al dominio de Laplace

   Diagrama de Bloques
                           Potenciometro
                           Vd(t)=(2E/ ) (t)       L Vd(t)= (2E/     ) (t)     Vd(s)= (2E/   ) (s)
Funcion de Transferencia
                           Amplificador
       Analisis Dinamico
                           Vm(t) = KVd(t)       L Vm(t) = KVd(t)         Vm(s) = KVd(s)
             del Proceso
                           Motor
                           Pm(t) = Kp Vm(t)      L Pm(t) = Kp Vm(t)         Pm(s) = Kp Vm(s)

                           Equilibrio de Pares
                           Pm(t) - Pp(t)/N=J "(t)+B '(t)+ Pp(t)/N

                               m(s) = (Pm(s)- Pp(s)/N)/(Js2+Bs)

                               (s) = - m(s)/N



   anterior   siguiente                                     01/08/2012
UNEXPO                        Instrumentacion y Control
                                       de Procesos
     Sistema de Control

Condiciones del Sistema    Diagrama de Bloques de la Plataforma

     Ecuaciones Fisicas

   Diagrama de Bloques

Funcion de Transferencia                                               Pp
                                                          1/N
       Analisis Dinamico
             del Proceso        Amplif.    Motor
                                                      -
                                  K        Kp                               1/(Js2+Bs)       -1/N
                                      Vm           Pm +                                  m
                           Vd
                                                      Potenc.

                                                      2E/




   anterior   siguiente                                   01/08/2012
UNEXPO                     Instrumentacion y Control
                                    de Procesos
     Sistema de Control
                           FUNCION DE TRANSFERENCIA. M(s)= (s) / Pp(s)
Condiciones del Sistema

     Ecuaciones Fisicas    Utilizando el metodo de simplificación de bloques:

   Diagrama de Bloques
                                                                           Pp
Funcion de Transferencia                                      1/N

       Analisis Dinamico
                                                          -
             del Proceso       (2E/ ) (KKp)                                     -1/N(Js2+Bs)
                                                          +



                                                            -1/N(Js2+Bs)
                                1/N
                                                     1- (2E/ ) (KKp) /N(Js2+Bs)
                                       Pp(s)
                                                          1/N(Js2+Bs) 1/N                      (s)


                                                     1+ (2E/ ) (KKp) /N(Js2+Bs)
   anterior   siguiente                                       01/08/2012
UNEXPO                     Instrumentacion y Control
                                    de Procesos
     Sistema de Control
                           FUNCION DE TRANSFERENCIA.
Condiciones del Sistema

     Ecuaciones Fisicas    Simplificando se tiene:

   Diagrama de Bloques            M(s) =                    1/JN2
                                                 S2 +(B/J)S+ (2E/ JN) (KKp)
Funcion de Transferencia
                            Se trata de un sistema de segundo orden sub-amortiguado con
       Analisis Dinamico    las siguientes caracteristicas:
             del Proceso
                               Wn =          2EKKp                  =       NB2
                                               JN                         8JEKpK
                            Para que la respuesta del sistema ante entrada escalon no
                            presente sobreoscilacion, el valor limite de será 1 (sistema
                            criticamente amortiguado). De esta condicion se deriva que:


                                             K         NB2
                                                     8JEKp


   anterior   siguiente                                      01/08/2012

Más contenido relacionado

La actualidad más candente

Lab de tele 1 - Fourier using matlab - UNTECS
Lab de tele 1 - Fourier using matlab - UNTECSLab de tele 1 - Fourier using matlab - UNTECS
Lab de tele 1 - Fourier using matlab - UNTECS
Ing. Electrónica xD
 
Tema 2-modulacion-fm
Tema 2-modulacion-fmTema 2-modulacion-fm
Tema 2-modulacion-fm
cisnerosadriana
 
FUNCION DE TRANSFERENCIA PULSO.pptx
FUNCION DE TRANSFERENCIA PULSO.pptxFUNCION DE TRANSFERENCIA PULSO.pptx
FUNCION DE TRANSFERENCIA PULSO.pptx
AndrsHernndez905141
 
LTE Basics - II
LTE Basics - IILTE Basics - II
LTE Basics - II
Praveen Kumar
 
RET configuration .ppt
RET configuration .pptRET configuration .ppt
RET configuration .ppt
RakeshPanda48
 
Transistores BJT y JFET. Circuitos de polarización.
Transistores BJT y JFET. Circuitos de polarización. Transistores BJT y JFET. Circuitos de polarización.
Transistores BJT y JFET. Circuitos de polarización.
J Luis Salguero Fioratti
 
Amplificadores multietapa
Amplificadores multietapaAmplificadores multietapa
Amplificadores multietapa
KarenAche
 
Events in lte
Events in lteEvents in lte
Events in lte
Hatim100
 
Acoplador en cuadratura
Acoplador en cuadraturaAcoplador en cuadratura
Acoplador en cuadratura
Byron Ganazhapa
 
signals and systems
signals and systemssignals and systems
signals and systems
Honey jose
 
Rayonnements ionisants : répondre aux questions des patients
Rayonnements ionisants : répondre aux questions des patientsRayonnements ionisants : répondre aux questions des patients
Rayonnements ionisants : répondre aux questions des patients
Conseil Scientifique Santé & Energies d'EDF
 
Diseño y construcción un filtro pasa-banda de 3er orden
Diseño y construcción un filtro pasa-banda de 3er ordenDiseño y construcción un filtro pasa-banda de 3er orden
Diseño y construcción un filtro pasa-banda de 3er orden
Ángel Leonardo Torres
 
Prévision des taux de change EUR/TND et USD/TND avec le modèle ARIMA
Prévision des taux de change EUR/TND et USD/TND avec le modèle ARIMAPrévision des taux de change EUR/TND et USD/TND avec le modèle ARIMA
Prévision des taux de change EUR/TND et USD/TND avec le modèle ARIMA
Saleh Ayari
 
Digital signal Processing all matlab code with Lab report
Digital signal Processing all matlab code with Lab report Digital signal Processing all matlab code with Lab report
Digital signal Processing all matlab code with Lab report
Alamgir Hossain
 
CinematicaInversaRobot.pdf
CinematicaInversaRobot.pdfCinematicaInversaRobot.pdf
CinematicaInversaRobot.pdf
HumbertoMontelongoTo
 
Series de fourier
Series de fourierSeries de fourier
Series de fourier
MateoLeonidez
 
Modelos de propagación
Modelos de propagaciónModelos de propagación
Modelos de propagación
BenjaminAnilema
 
Pid
PidPid
Los algoritmos rápidos y sus aplicaciones
Los algoritmos rápidos y sus aplicacionesLos algoritmos rápidos y sus aplicaciones
Los algoritmos rápidos y sus aplicaciones
Alejandro Domínguez Torres
 
S-Transform,Empirical Wavelet Transform,Limitation of S-Transform,
S-Transform,Empirical Wavelet Transform,Limitation of S-Transform,S-Transform,Empirical Wavelet Transform,Limitation of S-Transform,
S-Transform,Empirical Wavelet Transform,Limitation of S-Transform,
shantanu Chutiya begger
 

La actualidad más candente (20)

Lab de tele 1 - Fourier using matlab - UNTECS
Lab de tele 1 - Fourier using matlab - UNTECSLab de tele 1 - Fourier using matlab - UNTECS
Lab de tele 1 - Fourier using matlab - UNTECS
 
Tema 2-modulacion-fm
Tema 2-modulacion-fmTema 2-modulacion-fm
Tema 2-modulacion-fm
 
FUNCION DE TRANSFERENCIA PULSO.pptx
FUNCION DE TRANSFERENCIA PULSO.pptxFUNCION DE TRANSFERENCIA PULSO.pptx
FUNCION DE TRANSFERENCIA PULSO.pptx
 
LTE Basics - II
LTE Basics - IILTE Basics - II
LTE Basics - II
 
RET configuration .ppt
RET configuration .pptRET configuration .ppt
RET configuration .ppt
 
Transistores BJT y JFET. Circuitos de polarización.
Transistores BJT y JFET. Circuitos de polarización. Transistores BJT y JFET. Circuitos de polarización.
Transistores BJT y JFET. Circuitos de polarización.
 
Amplificadores multietapa
Amplificadores multietapaAmplificadores multietapa
Amplificadores multietapa
 
Events in lte
Events in lteEvents in lte
Events in lte
 
Acoplador en cuadratura
Acoplador en cuadraturaAcoplador en cuadratura
Acoplador en cuadratura
 
signals and systems
signals and systemssignals and systems
signals and systems
 
Rayonnements ionisants : répondre aux questions des patients
Rayonnements ionisants : répondre aux questions des patientsRayonnements ionisants : répondre aux questions des patients
Rayonnements ionisants : répondre aux questions des patients
 
Diseño y construcción un filtro pasa-banda de 3er orden
Diseño y construcción un filtro pasa-banda de 3er ordenDiseño y construcción un filtro pasa-banda de 3er orden
Diseño y construcción un filtro pasa-banda de 3er orden
 
Prévision des taux de change EUR/TND et USD/TND avec le modèle ARIMA
Prévision des taux de change EUR/TND et USD/TND avec le modèle ARIMAPrévision des taux de change EUR/TND et USD/TND avec le modèle ARIMA
Prévision des taux de change EUR/TND et USD/TND avec le modèle ARIMA
 
Digital signal Processing all matlab code with Lab report
Digital signal Processing all matlab code with Lab report Digital signal Processing all matlab code with Lab report
Digital signal Processing all matlab code with Lab report
 
CinematicaInversaRobot.pdf
CinematicaInversaRobot.pdfCinematicaInversaRobot.pdf
CinematicaInversaRobot.pdf
 
Series de fourier
Series de fourierSeries de fourier
Series de fourier
 
Modelos de propagación
Modelos de propagaciónModelos de propagación
Modelos de propagación
 
Pid
PidPid
Pid
 
Los algoritmos rápidos y sus aplicaciones
Los algoritmos rápidos y sus aplicacionesLos algoritmos rápidos y sus aplicaciones
Los algoritmos rápidos y sus aplicaciones
 
S-Transform,Empirical Wavelet Transform,Limitation of S-Transform,
S-Transform,Empirical Wavelet Transform,Limitation of S-Transform,S-Transform,Empirical Wavelet Transform,Limitation of S-Transform,
S-Transform,Empirical Wavelet Transform,Limitation of S-Transform,
 

Destacado

DISEÑO DE UNA MAQUINA PARA ENSAYOS DESTRUCTIVOS DE ROCAS
DISEÑO DE UNA MAQUINA PARA ENSAYOS DESTRUCTIVOS DE ROCASDISEÑO DE UNA MAQUINA PARA ENSAYOS DESTRUCTIVOS DE ROCAS
DISEÑO DE UNA MAQUINA PARA ENSAYOS DESTRUCTIVOS DE ROCAS
IUT DEL ESTADO BÓLIVAR (IUTEB)
 
ESTUDIO DE PATENTES
ESTUDIO DE PATENTESESTUDIO DE PATENTES
ESTUDIO DE PATENTES
IUT DEL ESTADO BÓLIVAR (IUTEB)
 
APARATOS DE ELEVACION Y MANUTENCION, GRÚAS PLUMA
APARATOS DE ELEVACION Y MANUTENCION, GRÚAS PLUMA APARATOS DE ELEVACION Y MANUTENCION, GRÚAS PLUMA
APARATOS DE ELEVACION Y MANUTENCION, GRÚAS PLUMA
IUT DEL ESTADO BÓLIVAR (IUTEB)
 
DISEÑO DE UNA CAJA DE VELOCIDADES MEDIANTE EL USO DE POLEAS Y CORREAS ACCIONA...
DISEÑO DE UNA CAJA DE VELOCIDADES MEDIANTE EL USO DE POLEAS Y CORREAS ACCIONA...DISEÑO DE UNA CAJA DE VELOCIDADES MEDIANTE EL USO DE POLEAS Y CORREAS ACCIONA...
DISEÑO DE UNA CAJA DE VELOCIDADES MEDIANTE EL USO DE POLEAS Y CORREAS ACCIONA...
IUT DEL ESTADO BÓLIVAR (IUTEB)
 
DISEÑO DE UNA CAMPANA Y DUCTERIA PARA LA EXTRACCION DE GASES LABORATORIO DEL ...
DISEÑO DE UNA CAMPANA Y DUCTERIA PARA LA EXTRACCION DE GASES LABORATORIO DEL ...DISEÑO DE UNA CAMPANA Y DUCTERIA PARA LA EXTRACCION DE GASES LABORATORIO DEL ...
DISEÑO DE UNA CAMPANA Y DUCTERIA PARA LA EXTRACCION DE GASES LABORATORIO DEL ...
IUT DEL ESTADO BÓLIVAR (IUTEB)
 
LA LEY DEL SERVICIO COMUNITARIO DEL ESTUDIANTE DE EDUCACION SUPERIOR. Partici...
LA LEY DEL SERVICIO COMUNITARIO DEL ESTUDIANTE DE EDUCACION SUPERIOR. Partici...LA LEY DEL SERVICIO COMUNITARIO DEL ESTUDIANTE DE EDUCACION SUPERIOR. Partici...
LA LEY DEL SERVICIO COMUNITARIO DEL ESTUDIANTE DE EDUCACION SUPERIOR. Partici...
IUT DEL ESTADO BÓLIVAR (IUTEB)
 
¿CUÁNTO TIEMPO NECESITA VENEZUELA PARA LOGRAR INDEPENDENCIA TECNOLÓGICA?
¿CUÁNTO TIEMPO NECESITA VENEZUELA PARA LOGRAR INDEPENDENCIA TECNOLÓGICA?¿CUÁNTO TIEMPO NECESITA VENEZUELA PARA LOGRAR INDEPENDENCIA TECNOLÓGICA?
¿CUÁNTO TIEMPO NECESITA VENEZUELA PARA LOGRAR INDEPENDENCIA TECNOLÓGICA?
IUT DEL ESTADO BÓLIVAR (IUTEB)
 
• Sistematización de la información de los proyectos socio integradores en lo...
•	Sistematización de la información de los proyectos socio integradores en lo...•	Sistematización de la información de los proyectos socio integradores en lo...
• Sistematización de la información de los proyectos socio integradores en lo...
IUT DEL ESTADO BÓLIVAR (IUTEB)
 
DISEÑO DE UNA MAQUINA DE BLOQUES DE ADOBE COMPUESTA POR CORREAS Y POLEAS ACCI...
DISEÑO DE UNA MAQUINA DE BLOQUES DE ADOBE COMPUESTA POR CORREAS Y POLEAS ACCI...DISEÑO DE UNA MAQUINA DE BLOQUES DE ADOBE COMPUESTA POR CORREAS Y POLEAS ACCI...
DISEÑO DE UNA MAQUINA DE BLOQUES DE ADOBE COMPUESTA POR CORREAS Y POLEAS ACCI...
IUT DEL ESTADO BÓLIVAR (IUTEB)
 
PROCESO DE TREFILADO
PROCESO DE TREFILADOPROCESO DE TREFILADO
PROCESO DE TREFILADO
IUT DEL ESTADO BÓLIVAR (IUTEB)
 
PLAN DE MANTENIMIENTO PREVENTIVO PARA LA CORTADORA DELTA Y LA ASERRADORA LAPR...
PLAN DE MANTENIMIENTO PREVENTIVO PARA LA CORTADORA DELTA Y LA ASERRADORA LAPR...PLAN DE MANTENIMIENTO PREVENTIVO PARA LA CORTADORA DELTA Y LA ASERRADORA LAPR...
PLAN DE MANTENIMIENTO PREVENTIVO PARA LA CORTADORA DELTA Y LA ASERRADORA LAPR...
IUT DEL ESTADO BÓLIVAR (IUTEB)
 

Destacado (11)

DISEÑO DE UNA MAQUINA PARA ENSAYOS DESTRUCTIVOS DE ROCAS
DISEÑO DE UNA MAQUINA PARA ENSAYOS DESTRUCTIVOS DE ROCASDISEÑO DE UNA MAQUINA PARA ENSAYOS DESTRUCTIVOS DE ROCAS
DISEÑO DE UNA MAQUINA PARA ENSAYOS DESTRUCTIVOS DE ROCAS
 
ESTUDIO DE PATENTES
ESTUDIO DE PATENTESESTUDIO DE PATENTES
ESTUDIO DE PATENTES
 
APARATOS DE ELEVACION Y MANUTENCION, GRÚAS PLUMA
APARATOS DE ELEVACION Y MANUTENCION, GRÚAS PLUMA APARATOS DE ELEVACION Y MANUTENCION, GRÚAS PLUMA
APARATOS DE ELEVACION Y MANUTENCION, GRÚAS PLUMA
 
DISEÑO DE UNA CAJA DE VELOCIDADES MEDIANTE EL USO DE POLEAS Y CORREAS ACCIONA...
DISEÑO DE UNA CAJA DE VELOCIDADES MEDIANTE EL USO DE POLEAS Y CORREAS ACCIONA...DISEÑO DE UNA CAJA DE VELOCIDADES MEDIANTE EL USO DE POLEAS Y CORREAS ACCIONA...
DISEÑO DE UNA CAJA DE VELOCIDADES MEDIANTE EL USO DE POLEAS Y CORREAS ACCIONA...
 
DISEÑO DE UNA CAMPANA Y DUCTERIA PARA LA EXTRACCION DE GASES LABORATORIO DEL ...
DISEÑO DE UNA CAMPANA Y DUCTERIA PARA LA EXTRACCION DE GASES LABORATORIO DEL ...DISEÑO DE UNA CAMPANA Y DUCTERIA PARA LA EXTRACCION DE GASES LABORATORIO DEL ...
DISEÑO DE UNA CAMPANA Y DUCTERIA PARA LA EXTRACCION DE GASES LABORATORIO DEL ...
 
LA LEY DEL SERVICIO COMUNITARIO DEL ESTUDIANTE DE EDUCACION SUPERIOR. Partici...
LA LEY DEL SERVICIO COMUNITARIO DEL ESTUDIANTE DE EDUCACION SUPERIOR. Partici...LA LEY DEL SERVICIO COMUNITARIO DEL ESTUDIANTE DE EDUCACION SUPERIOR. Partici...
LA LEY DEL SERVICIO COMUNITARIO DEL ESTUDIANTE DE EDUCACION SUPERIOR. Partici...
 
¿CUÁNTO TIEMPO NECESITA VENEZUELA PARA LOGRAR INDEPENDENCIA TECNOLÓGICA?
¿CUÁNTO TIEMPO NECESITA VENEZUELA PARA LOGRAR INDEPENDENCIA TECNOLÓGICA?¿CUÁNTO TIEMPO NECESITA VENEZUELA PARA LOGRAR INDEPENDENCIA TECNOLÓGICA?
¿CUÁNTO TIEMPO NECESITA VENEZUELA PARA LOGRAR INDEPENDENCIA TECNOLÓGICA?
 
• Sistematización de la información de los proyectos socio integradores en lo...
•	Sistematización de la información de los proyectos socio integradores en lo...•	Sistematización de la información de los proyectos socio integradores en lo...
• Sistematización de la información de los proyectos socio integradores en lo...
 
DISEÑO DE UNA MAQUINA DE BLOQUES DE ADOBE COMPUESTA POR CORREAS Y POLEAS ACCI...
DISEÑO DE UNA MAQUINA DE BLOQUES DE ADOBE COMPUESTA POR CORREAS Y POLEAS ACCI...DISEÑO DE UNA MAQUINA DE BLOQUES DE ADOBE COMPUESTA POR CORREAS Y POLEAS ACCI...
DISEÑO DE UNA MAQUINA DE BLOQUES DE ADOBE COMPUESTA POR CORREAS Y POLEAS ACCI...
 
PROCESO DE TREFILADO
PROCESO DE TREFILADOPROCESO DE TREFILADO
PROCESO DE TREFILADO
 
PLAN DE MANTENIMIENTO PREVENTIVO PARA LA CORTADORA DELTA Y LA ASERRADORA LAPR...
PLAN DE MANTENIMIENTO PREVENTIVO PARA LA CORTADORA DELTA Y LA ASERRADORA LAPR...PLAN DE MANTENIMIENTO PREVENTIVO PARA LA CORTADORA DELTA Y LA ASERRADORA LAPR...
PLAN DE MANTENIMIENTO PREVENTIVO PARA LA CORTADORA DELTA Y LA ASERRADORA LAPR...
 

Similar a CONTROL DE NIVEL HORIZONTAL DE UNA PLATAFORMA GIRATORIA

SINTESIS DE CONTROLADORES-TEORÍA DE CONTROL DE PROCESOS.pdf
SINTESIS DE CONTROLADORES-TEORÍA DE CONTROL DE PROCESOS.pdfSINTESIS DE CONTROLADORES-TEORÍA DE CONTROL DE PROCESOS.pdf
SINTESIS DE CONTROLADORES-TEORÍA DE CONTROL DE PROCESOS.pdf
ricardolvillanuevar2
 
Circuitos Magnéticos Alimentados con C.A.
Circuitos Magnéticos Alimentados con C.A.Circuitos Magnéticos Alimentados con C.A.
Circuitos Magnéticos Alimentados con C.A.
Gabriel Ortiz Gallardo
 
Borrador de clases Sistemas de Potencia versión 5
Borrador de clases Sistemas de Potencia versión 5Borrador de clases Sistemas de Potencia versión 5
Borrador de clases Sistemas de Potencia versión 5
Julio Molina
 
51132822 introduccion-estabilidad-de-sistemas-electricos-de-potencia
51132822 introduccion-estabilidad-de-sistemas-electricos-de-potencia51132822 introduccion-estabilidad-de-sistemas-electricos-de-potencia
51132822 introduccion-estabilidad-de-sistemas-electricos-de-potencia
Pontificia Universidade Católica do Rio de Janeiro PUC-RIO
 
Sistemas de control automaticos
Sistemas de control automaticosSistemas de control automaticos
Sistemas de control automaticos
liberatorexxx
 
8 estabilidad multimaquinas
8 estabilidad multimaquinas8 estabilidad multimaquinas
8 estabilidad multimaquinas
Luis724f
 
Diagrama de bode
Diagrama de bodeDiagrama de bode
Diagrama de bode
María José Sánchez Ayazo
 
Bryanhinojosaasig2
Bryanhinojosaasig2Bryanhinojosaasig2
Bryanhinojosaasig2
Jesthiger Cohil
 
Controladores no lineales ON-OFF - Controladores lineales P, PI, PD, PID - Pr...
Controladores no lineales ON-OFF - Controladores lineales P, PI, PD, PID - Pr...Controladores no lineales ON-OFF - Controladores lineales P, PI, PD, PID - Pr...
Controladores no lineales ON-OFF - Controladores lineales P, PI, PD, PID - Pr...
Matías Gabriel Krujoski
 
Modelación de sistemas - Función de transferencia y digramas de bloque
Modelación de sistemas - Función de transferencia y digramas de bloqueModelación de sistemas - Función de transferencia y digramas de bloque
Modelación de sistemas - Función de transferencia y digramas de bloque
Matías Gabriel Krujoski
 
bernoulli.pptx
bernoulli.pptxbernoulli.pptx
bernoulli.pptx
IngUmssfcyt
 
Tema 1 incompresible
Tema 1 incompresibleTema 1 incompresible
Tema 1 incompresible
mariahim
 
Cuaderno de ejercicios_2012_r01
Cuaderno de ejercicios_2012_r01Cuaderno de ejercicios_2012_r01
Cuaderno de ejercicios_2012_r01
Jesus Mª Cuadrado
 
Cuaderno de ejercicios_2012_r01
Cuaderno de ejercicios_2012_r01Cuaderno de ejercicios_2012_r01
Cuaderno de ejercicios_2012_r01
YefBecerra
 
Cuaderno de ejercicios_2012_r01
Cuaderno de ejercicios_2012_r01Cuaderno de ejercicios_2012_r01
Cuaderno de ejercicios_2012_r01
District University of Bogotá
 
Presentaci_n_CPE_Circular_20-2004.ppt
Presentaci_n_CPE_Circular_20-2004.pptPresentaci_n_CPE_Circular_20-2004.ppt
Presentaci_n_CPE_Circular_20-2004.ppt
Vladimir Coello Tapia
 
DigSILENT PF - 02 fundamentos de estabilidad new
DigSILENT PF - 02 fundamentos de estabilidad newDigSILENT PF - 02 fundamentos de estabilidad new
DigSILENT PF - 02 fundamentos de estabilidad new
Himmelstern
 
Problemas Teoria de sistemas
Problemas Teoria de sistemasProblemas Teoria de sistemas
Problemas Teoria de sistemas
amarelle
 
4 modelado
4 modelado4 modelado
Sistemas de control
Sistemas de controlSistemas de control
Sistemas de control
cesar
 

Similar a CONTROL DE NIVEL HORIZONTAL DE UNA PLATAFORMA GIRATORIA (20)

SINTESIS DE CONTROLADORES-TEORÍA DE CONTROL DE PROCESOS.pdf
SINTESIS DE CONTROLADORES-TEORÍA DE CONTROL DE PROCESOS.pdfSINTESIS DE CONTROLADORES-TEORÍA DE CONTROL DE PROCESOS.pdf
SINTESIS DE CONTROLADORES-TEORÍA DE CONTROL DE PROCESOS.pdf
 
Circuitos Magnéticos Alimentados con C.A.
Circuitos Magnéticos Alimentados con C.A.Circuitos Magnéticos Alimentados con C.A.
Circuitos Magnéticos Alimentados con C.A.
 
Borrador de clases Sistemas de Potencia versión 5
Borrador de clases Sistemas de Potencia versión 5Borrador de clases Sistemas de Potencia versión 5
Borrador de clases Sistemas de Potencia versión 5
 
51132822 introduccion-estabilidad-de-sistemas-electricos-de-potencia
51132822 introduccion-estabilidad-de-sistemas-electricos-de-potencia51132822 introduccion-estabilidad-de-sistemas-electricos-de-potencia
51132822 introduccion-estabilidad-de-sistemas-electricos-de-potencia
 
Sistemas de control automaticos
Sistemas de control automaticosSistemas de control automaticos
Sistemas de control automaticos
 
8 estabilidad multimaquinas
8 estabilidad multimaquinas8 estabilidad multimaquinas
8 estabilidad multimaquinas
 
Diagrama de bode
Diagrama de bodeDiagrama de bode
Diagrama de bode
 
Bryanhinojosaasig2
Bryanhinojosaasig2Bryanhinojosaasig2
Bryanhinojosaasig2
 
Controladores no lineales ON-OFF - Controladores lineales P, PI, PD, PID - Pr...
Controladores no lineales ON-OFF - Controladores lineales P, PI, PD, PID - Pr...Controladores no lineales ON-OFF - Controladores lineales P, PI, PD, PID - Pr...
Controladores no lineales ON-OFF - Controladores lineales P, PI, PD, PID - Pr...
 
Modelación de sistemas - Función de transferencia y digramas de bloque
Modelación de sistemas - Función de transferencia y digramas de bloqueModelación de sistemas - Función de transferencia y digramas de bloque
Modelación de sistemas - Función de transferencia y digramas de bloque
 
bernoulli.pptx
bernoulli.pptxbernoulli.pptx
bernoulli.pptx
 
Tema 1 incompresible
Tema 1 incompresibleTema 1 incompresible
Tema 1 incompresible
 
Cuaderno de ejercicios_2012_r01
Cuaderno de ejercicios_2012_r01Cuaderno de ejercicios_2012_r01
Cuaderno de ejercicios_2012_r01
 
Cuaderno de ejercicios_2012_r01
Cuaderno de ejercicios_2012_r01Cuaderno de ejercicios_2012_r01
Cuaderno de ejercicios_2012_r01
 
Cuaderno de ejercicios_2012_r01
Cuaderno de ejercicios_2012_r01Cuaderno de ejercicios_2012_r01
Cuaderno de ejercicios_2012_r01
 
Presentaci_n_CPE_Circular_20-2004.ppt
Presentaci_n_CPE_Circular_20-2004.pptPresentaci_n_CPE_Circular_20-2004.ppt
Presentaci_n_CPE_Circular_20-2004.ppt
 
DigSILENT PF - 02 fundamentos de estabilidad new
DigSILENT PF - 02 fundamentos de estabilidad newDigSILENT PF - 02 fundamentos de estabilidad new
DigSILENT PF - 02 fundamentos de estabilidad new
 
Problemas Teoria de sistemas
Problemas Teoria de sistemasProblemas Teoria de sistemas
Problemas Teoria de sistemas
 
4 modelado
4 modelado4 modelado
4 modelado
 
Sistemas de control
Sistemas de controlSistemas de control
Sistemas de control
 

Más de IUT DEL ESTADO BÓLIVAR (IUTEB)

Bases y consideraciones para gestionar implementacion del petro
Bases y consideraciones para gestionar implementacion del petroBases y consideraciones para gestionar implementacion del petro
Bases y consideraciones para gestionar implementacion del petro
IUT DEL ESTADO BÓLIVAR (IUTEB)
 
Medios alternativos para generar ingresos publicar 2017
Medios alternativos para generar ingresos publicar 2017Medios alternativos para generar ingresos publicar 2017
Medios alternativos para generar ingresos publicar 2017
IUT DEL ESTADO BÓLIVAR (IUTEB)
 
Tdg gilberto instructivo_evaluar_psi_2011
Tdg gilberto instructivo_evaluar_psi_2011Tdg gilberto instructivo_evaluar_psi_2011
Tdg gilberto instructivo_evaluar_psi_2011
IUT DEL ESTADO BÓLIVAR (IUTEB)
 
Guia diseño de ejes o arboles calculo-selecion_rodamiento y lubricantes
Guia diseño de ejes o arboles calculo-selecion_rodamiento y lubricantesGuia diseño de ejes o arboles calculo-selecion_rodamiento y lubricantes
Guia diseño de ejes o arboles calculo-selecion_rodamiento y lubricantes
IUT DEL ESTADO BÓLIVAR (IUTEB)
 
APLICACION DEL METODO DE ELEMENTOS FINITOS EN PROCESOS DE DEFORMACION PLASTICA
APLICACION DEL METODO DE ELEMENTOS FINITOS EN PROCESOS DE DEFORMACION PLASTICAAPLICACION DEL METODO DE ELEMENTOS FINITOS EN PROCESOS DE DEFORMACION PLASTICA
APLICACION DEL METODO DE ELEMENTOS FINITOS EN PROCESOS DE DEFORMACION PLASTICA
IUT DEL ESTADO BÓLIVAR (IUTEB)
 
TEORIA DE ELASTICIDAD
TEORIA DE ELASTICIDADTEORIA DE ELASTICIDAD
TEORIA DE ELASTICIDAD
IUT DEL ESTADO BÓLIVAR (IUTEB)
 
METODO DE ELEMENTOS FINITOS, ANALISIS DE PAPER
METODO DE ELEMENTOS FINITOS, ANALISIS DE PAPERMETODO DE ELEMENTOS FINITOS, ANALISIS DE PAPER
METODO DE ELEMENTOS FINITOS, ANALISIS DE PAPER
IUT DEL ESTADO BÓLIVAR (IUTEB)
 
APLICACIÓN DEL MÉTODO DE NEWTON RAPHSON
APLICACIÓN DEL MÉTODO DE NEWTON RAPHSONAPLICACIÓN DEL MÉTODO DE NEWTON RAPHSON
APLICACIÓN DEL MÉTODO DE NEWTON RAPHSON
IUT DEL ESTADO BÓLIVAR (IUTEB)
 
¿EL PROYECTO BOLIVARIANO ES SENSIBLE A LA DIFERENCIA CULTURAL FRENTE AL CONCE...
¿EL PROYECTO BOLIVARIANO ES SENSIBLE A LA DIFERENCIA CULTURAL FRENTE AL CONCE...¿EL PROYECTO BOLIVARIANO ES SENSIBLE A LA DIFERENCIA CULTURAL FRENTE AL CONCE...
¿EL PROYECTO BOLIVARIANO ES SENSIBLE A LA DIFERENCIA CULTURAL FRENTE AL CONCE...
IUT DEL ESTADO BÓLIVAR (IUTEB)
 
Guia de ejercicios soldadura
Guia de ejercicios soldaduraGuia de ejercicios soldadura
Guia de ejercicios soldadura
IUT DEL ESTADO BÓLIVAR (IUTEB)
 
SISTEMATIZANDO PARTE DE LA HISTORIA DEL INSTITUTO UNIVERSITARIO DE TECNOLOGIA...
SISTEMATIZANDO PARTE DE LA HISTORIA DEL INSTITUTO UNIVERSITARIO DE TECNOLOGIA...SISTEMATIZANDO PARTE DE LA HISTORIA DEL INSTITUTO UNIVERSITARIO DE TECNOLOGIA...
SISTEMATIZANDO PARTE DE LA HISTORIA DEL INSTITUTO UNIVERSITARIO DE TECNOLOGIA...
IUT DEL ESTADO BÓLIVAR (IUTEB)
 
SISTEMATIZACION DE LA INFORMACION DE LOS PROYECTOS SOCIO INTEGRADORES (PSI) E...
SISTEMATIZACION DE LA INFORMACION DE LOS PROYECTOS SOCIO INTEGRADORES (PSI) E...SISTEMATIZACION DE LA INFORMACION DE LOS PROYECTOS SOCIO INTEGRADORES (PSI) E...
SISTEMATIZACION DE LA INFORMACION DE LOS PROYECTOS SOCIO INTEGRADORES (PSI) E...
IUT DEL ESTADO BÓLIVAR (IUTEB)
 
GUIA SOBRE VIBRACIONES DE MÁQUINAS
GUIA SOBRE VIBRACIONES DE MÁQUINASGUIA SOBRE VIBRACIONES DE MÁQUINAS
GUIA SOBRE VIBRACIONES DE MÁQUINAS
IUT DEL ESTADO BÓLIVAR (IUTEB)
 
INSTRUMENTOS DE MEDICION
INSTRUMENTOS DE MEDICIONINSTRUMENTOS DE MEDICION
INSTRUMENTOS DE MEDICION
IUT DEL ESTADO BÓLIVAR (IUTEB)
 
DISEÑO DE UNA SIERRA PARA EL CORTE DE ROCAS
DISEÑO DE UNA SIERRA PARA EL CORTE DE ROCASDISEÑO DE UNA SIERRA PARA EL CORTE DE ROCAS
DISEÑO DE UNA SIERRA PARA EL CORTE DE ROCAS
IUT DEL ESTADO BÓLIVAR (IUTEB)
 
DIAGNOSTICO SOBRE LA SITUACION LABORAL DEL IUTEB, TRABAJO DE INVESTIGACION.
DIAGNOSTICO SOBRE LA SITUACION LABORAL DEL IUTEB, TRABAJO DE INVESTIGACION.DIAGNOSTICO SOBRE LA SITUACION LABORAL DEL IUTEB, TRABAJO DE INVESTIGACION.
DIAGNOSTICO SOBRE LA SITUACION LABORAL DEL IUTEB, TRABAJO DE INVESTIGACION.
IUT DEL ESTADO BÓLIVAR (IUTEB)
 
Propiedades mecanicas unidad_ii
Propiedades mecanicas unidad_iiPropiedades mecanicas unidad_ii
Propiedades mecanicas unidad_ii
IUT DEL ESTADO BÓLIVAR (IUTEB)
 
Motivación
MotivaciónMotivación
DISEÑO DE UN PLAN DE MEJORAMIENTO DE LA PRODUCTIVIDAD EN LA SECCION DE MATEMA...
DISEÑO DE UN PLAN DE MEJORAMIENTO DE LA PRODUCTIVIDAD EN LA SECCION DE MATEMA...DISEÑO DE UN PLAN DE MEJORAMIENTO DE LA PRODUCTIVIDAD EN LA SECCION DE MATEMA...
DISEÑO DE UN PLAN DE MEJORAMIENTO DE LA PRODUCTIVIDAD EN LA SECCION DE MATEMA...
IUT DEL ESTADO BÓLIVAR (IUTEB)
 

Más de IUT DEL ESTADO BÓLIVAR (IUTEB) (19)

Bases y consideraciones para gestionar implementacion del petro
Bases y consideraciones para gestionar implementacion del petroBases y consideraciones para gestionar implementacion del petro
Bases y consideraciones para gestionar implementacion del petro
 
Medios alternativos para generar ingresos publicar 2017
Medios alternativos para generar ingresos publicar 2017Medios alternativos para generar ingresos publicar 2017
Medios alternativos para generar ingresos publicar 2017
 
Tdg gilberto instructivo_evaluar_psi_2011
Tdg gilberto instructivo_evaluar_psi_2011Tdg gilberto instructivo_evaluar_psi_2011
Tdg gilberto instructivo_evaluar_psi_2011
 
Guia diseño de ejes o arboles calculo-selecion_rodamiento y lubricantes
Guia diseño de ejes o arboles calculo-selecion_rodamiento y lubricantesGuia diseño de ejes o arboles calculo-selecion_rodamiento y lubricantes
Guia diseño de ejes o arboles calculo-selecion_rodamiento y lubricantes
 
APLICACION DEL METODO DE ELEMENTOS FINITOS EN PROCESOS DE DEFORMACION PLASTICA
APLICACION DEL METODO DE ELEMENTOS FINITOS EN PROCESOS DE DEFORMACION PLASTICAAPLICACION DEL METODO DE ELEMENTOS FINITOS EN PROCESOS DE DEFORMACION PLASTICA
APLICACION DEL METODO DE ELEMENTOS FINITOS EN PROCESOS DE DEFORMACION PLASTICA
 
TEORIA DE ELASTICIDAD
TEORIA DE ELASTICIDADTEORIA DE ELASTICIDAD
TEORIA DE ELASTICIDAD
 
METODO DE ELEMENTOS FINITOS, ANALISIS DE PAPER
METODO DE ELEMENTOS FINITOS, ANALISIS DE PAPERMETODO DE ELEMENTOS FINITOS, ANALISIS DE PAPER
METODO DE ELEMENTOS FINITOS, ANALISIS DE PAPER
 
APLICACIÓN DEL MÉTODO DE NEWTON RAPHSON
APLICACIÓN DEL MÉTODO DE NEWTON RAPHSONAPLICACIÓN DEL MÉTODO DE NEWTON RAPHSON
APLICACIÓN DEL MÉTODO DE NEWTON RAPHSON
 
¿EL PROYECTO BOLIVARIANO ES SENSIBLE A LA DIFERENCIA CULTURAL FRENTE AL CONCE...
¿EL PROYECTO BOLIVARIANO ES SENSIBLE A LA DIFERENCIA CULTURAL FRENTE AL CONCE...¿EL PROYECTO BOLIVARIANO ES SENSIBLE A LA DIFERENCIA CULTURAL FRENTE AL CONCE...
¿EL PROYECTO BOLIVARIANO ES SENSIBLE A LA DIFERENCIA CULTURAL FRENTE AL CONCE...
 
Guia de ejercicios soldadura
Guia de ejercicios soldaduraGuia de ejercicios soldadura
Guia de ejercicios soldadura
 
SISTEMATIZANDO PARTE DE LA HISTORIA DEL INSTITUTO UNIVERSITARIO DE TECNOLOGIA...
SISTEMATIZANDO PARTE DE LA HISTORIA DEL INSTITUTO UNIVERSITARIO DE TECNOLOGIA...SISTEMATIZANDO PARTE DE LA HISTORIA DEL INSTITUTO UNIVERSITARIO DE TECNOLOGIA...
SISTEMATIZANDO PARTE DE LA HISTORIA DEL INSTITUTO UNIVERSITARIO DE TECNOLOGIA...
 
SISTEMATIZACION DE LA INFORMACION DE LOS PROYECTOS SOCIO INTEGRADORES (PSI) E...
SISTEMATIZACION DE LA INFORMACION DE LOS PROYECTOS SOCIO INTEGRADORES (PSI) E...SISTEMATIZACION DE LA INFORMACION DE LOS PROYECTOS SOCIO INTEGRADORES (PSI) E...
SISTEMATIZACION DE LA INFORMACION DE LOS PROYECTOS SOCIO INTEGRADORES (PSI) E...
 
GUIA SOBRE VIBRACIONES DE MÁQUINAS
GUIA SOBRE VIBRACIONES DE MÁQUINASGUIA SOBRE VIBRACIONES DE MÁQUINAS
GUIA SOBRE VIBRACIONES DE MÁQUINAS
 
INSTRUMENTOS DE MEDICION
INSTRUMENTOS DE MEDICIONINSTRUMENTOS DE MEDICION
INSTRUMENTOS DE MEDICION
 
DISEÑO DE UNA SIERRA PARA EL CORTE DE ROCAS
DISEÑO DE UNA SIERRA PARA EL CORTE DE ROCASDISEÑO DE UNA SIERRA PARA EL CORTE DE ROCAS
DISEÑO DE UNA SIERRA PARA EL CORTE DE ROCAS
 
DIAGNOSTICO SOBRE LA SITUACION LABORAL DEL IUTEB, TRABAJO DE INVESTIGACION.
DIAGNOSTICO SOBRE LA SITUACION LABORAL DEL IUTEB, TRABAJO DE INVESTIGACION.DIAGNOSTICO SOBRE LA SITUACION LABORAL DEL IUTEB, TRABAJO DE INVESTIGACION.
DIAGNOSTICO SOBRE LA SITUACION LABORAL DEL IUTEB, TRABAJO DE INVESTIGACION.
 
Propiedades mecanicas unidad_ii
Propiedades mecanicas unidad_iiPropiedades mecanicas unidad_ii
Propiedades mecanicas unidad_ii
 
Motivación
MotivaciónMotivación
Motivación
 
DISEÑO DE UN PLAN DE MEJORAMIENTO DE LA PRODUCTIVIDAD EN LA SECCION DE MATEMA...
DISEÑO DE UN PLAN DE MEJORAMIENTO DE LA PRODUCTIVIDAD EN LA SECCION DE MATEMA...DISEÑO DE UN PLAN DE MEJORAMIENTO DE LA PRODUCTIVIDAD EN LA SECCION DE MATEMA...
DISEÑO DE UN PLAN DE MEJORAMIENTO DE LA PRODUCTIVIDAD EN LA SECCION DE MATEMA...
 

Último

2.- DIARIO -MANIFESTACIONES-LECTURA...pdf
2.- DIARIO -MANIFESTACIONES-LECTURA...pdf2.- DIARIO -MANIFESTACIONES-LECTURA...pdf
2.- DIARIO -MANIFESTACIONES-LECTURA...pdf
MiNeyi1
 
1.- manual-para-la-creacion-33-dias-de-manifestacion-ulises-sampe.pdf
1.- manual-para-la-creacion-33-dias-de-manifestacion-ulises-sampe.pdf1.- manual-para-la-creacion-33-dias-de-manifestacion-ulises-sampe.pdf
1.- manual-para-la-creacion-33-dias-de-manifestacion-ulises-sampe.pdf
MiNeyi1
 
Leyes de los gases según Boyle-Marriote, Charles, Gay- Lussac, Ley general de...
Leyes de los gases según Boyle-Marriote, Charles, Gay- Lussac, Ley general de...Leyes de los gases según Boyle-Marriote, Charles, Gay- Lussac, Ley general de...
Leyes de los gases según Boyle-Marriote, Charles, Gay- Lussac, Ley general de...
Shirley Vásquez Esparza
 
ANALISIS CRITICO DEL PENSAMIENTO COLONIAL Y DESCOLONIZACION
ANALISIS CRITICO DEL PENSAMIENTO COLONIAL Y DESCOLONIZACIONANALISIS CRITICO DEL PENSAMIENTO COLONIAL Y DESCOLONIZACION
ANALISIS CRITICO DEL PENSAMIENTO COLONIAL Y DESCOLONIZACION
carla466417
 
APUNTES UNIDAD I ECONOMIA EMPRESARIAL .pdf
APUNTES UNIDAD I ECONOMIA EMPRESARIAL .pdfAPUNTES UNIDAD I ECONOMIA EMPRESARIAL .pdf
APUNTES UNIDAD I ECONOMIA EMPRESARIAL .pdf
VeronicaCabrera50
 
Mapa-conceptual-de-la-Evolucion-del-Hombre-3.pptx
Mapa-conceptual-de-la-Evolucion-del-Hombre-3.pptxMapa-conceptual-de-la-Evolucion-del-Hombre-3.pptx
Mapa-conceptual-de-la-Evolucion-del-Hombre-3.pptx
ElizabethLpez634570
 
REGLAMENTO DE FALTAS Y SANCIONES DEL MAGISTERIO 2024.pptx
REGLAMENTO DE FALTAS Y SANCIONES DEL MAGISTERIO 2024.pptxREGLAMENTO DE FALTAS Y SANCIONES DEL MAGISTERIO 2024.pptx
REGLAMENTO DE FALTAS Y SANCIONES DEL MAGISTERIO 2024.pptx
RiosMartin
 
Soluciones Examen de Selectividad. Geografía junio 2024 (Convocatoria Ordinar...
Soluciones Examen de Selectividad. Geografía junio 2024 (Convocatoria Ordinar...Soluciones Examen de Selectividad. Geografía junio 2024 (Convocatoria Ordinar...
Soluciones Examen de Selectividad. Geografía junio 2024 (Convocatoria Ordinar...
Juan Martín Martín
 
UrkuninaLab.pdfsadsadasddassadsadsadasdsad
UrkuninaLab.pdfsadsadasddassadsadsadasdsadUrkuninaLab.pdfsadsadasddassadsadsadasdsad
UrkuninaLab.pdfsadsadasddassadsadsadasdsad
JorgeVillota6
 
Calidad de vida laboral - Ética y Responsabilidad Social Empresarial
Calidad de vida laboral - Ética y Responsabilidad Social EmpresarialCalidad de vida laboral - Ética y Responsabilidad Social Empresarial
Calidad de vida laboral - Ética y Responsabilidad Social Empresarial
JonathanCovena1
 
Power Point: El conflicto inminente (Bosquejo)
Power Point: El conflicto inminente (Bosquejo)Power Point: El conflicto inminente (Bosquejo)
Power Point: El conflicto inminente (Bosquejo)
https://gramadal.wordpress.com/
 
TP__N1__Geller-Iris_Salinas-Jesica_(1)-1.pdf
TP__N1__Geller-Iris_Salinas-Jesica_(1)-1.pdfTP__N1__Geller-Iris_Salinas-Jesica_(1)-1.pdf
TP__N1__Geller-Iris_Salinas-Jesica_(1)-1.pdf
JesicaSalinas5
 
Papel histórico de los niños, jóvenes y adultos mayores en la historia nacional
Papel histórico de los niños, jóvenes y adultos mayores en la historia nacionalPapel histórico de los niños, jóvenes y adultos mayores en la historia nacional
Papel histórico de los niños, jóvenes y adultos mayores en la historia nacional
BrunoDiaz343346
 
REGIMÉN ACADÉMICO PARA LA EDUCACIÓN SECUNDARIA - RESOC-2024-1650-GDEBA-DGC...
REGIMÉN ACADÉMICO PARA LA EDUCACIÓN SECUNDARIA - RESOC-2024-1650-GDEBA-DGC...REGIMÉN ACADÉMICO PARA LA EDUCACIÓN SECUNDARIA - RESOC-2024-1650-GDEBA-DGC...
REGIMÉN ACADÉMICO PARA LA EDUCACIÓN SECUNDARIA - RESOC-2024-1650-GDEBA-DGC...
carla526481
 
preguntas de historia universal. guia comipems
preguntas de historia universal. guia comipemspreguntas de historia universal. guia comipems
preguntas de historia universal. guia comipems
nahomigonzalez66
 
Presentación sector la arenita_paijan pptx
Presentación sector la arenita_paijan pptxPresentación sector la arenita_paijan pptx
Presentación sector la arenita_paijan pptx
Aracely Natalia Lopez Talavera
 
La filosofía presocrática y los filosofos más relvantes del periodo.
La filosofía presocrática y los filosofos más relvantes del periodo.La filosofía presocrática y los filosofos más relvantes del periodo.
La filosofía presocrática y los filosofos más relvantes del periodo.
DobbieElfo
 
Programación de la XI semana cultural del CEIP Alfares
Programación de la XI semana cultural del CEIP AlfaresProgramación de la XI semana cultural del CEIP Alfares
Programación de la XI semana cultural del CEIP Alfares
Alfaresbilingual
 
CALCULO DE AMORTIZACION DE UN PRESTAMO.pdf
CALCULO DE AMORTIZACION DE UN PRESTAMO.pdfCALCULO DE AMORTIZACION DE UN PRESTAMO.pdf
CALCULO DE AMORTIZACION DE UN PRESTAMO.pdf
cesareduvr95
 
Desarrollo-Embrionario-y-Diferenciacion-Celular.pptx
Desarrollo-Embrionario-y-Diferenciacion-Celular.pptxDesarrollo-Embrionario-y-Diferenciacion-Celular.pptx
Desarrollo-Embrionario-y-Diferenciacion-Celular.pptx
TatianaHerrera46
 

Último (20)

2.- DIARIO -MANIFESTACIONES-LECTURA...pdf
2.- DIARIO -MANIFESTACIONES-LECTURA...pdf2.- DIARIO -MANIFESTACIONES-LECTURA...pdf
2.- DIARIO -MANIFESTACIONES-LECTURA...pdf
 
1.- manual-para-la-creacion-33-dias-de-manifestacion-ulises-sampe.pdf
1.- manual-para-la-creacion-33-dias-de-manifestacion-ulises-sampe.pdf1.- manual-para-la-creacion-33-dias-de-manifestacion-ulises-sampe.pdf
1.- manual-para-la-creacion-33-dias-de-manifestacion-ulises-sampe.pdf
 
Leyes de los gases según Boyle-Marriote, Charles, Gay- Lussac, Ley general de...
Leyes de los gases según Boyle-Marriote, Charles, Gay- Lussac, Ley general de...Leyes de los gases según Boyle-Marriote, Charles, Gay- Lussac, Ley general de...
Leyes de los gases según Boyle-Marriote, Charles, Gay- Lussac, Ley general de...
 
ANALISIS CRITICO DEL PENSAMIENTO COLONIAL Y DESCOLONIZACION
ANALISIS CRITICO DEL PENSAMIENTO COLONIAL Y DESCOLONIZACIONANALISIS CRITICO DEL PENSAMIENTO COLONIAL Y DESCOLONIZACION
ANALISIS CRITICO DEL PENSAMIENTO COLONIAL Y DESCOLONIZACION
 
APUNTES UNIDAD I ECONOMIA EMPRESARIAL .pdf
APUNTES UNIDAD I ECONOMIA EMPRESARIAL .pdfAPUNTES UNIDAD I ECONOMIA EMPRESARIAL .pdf
APUNTES UNIDAD I ECONOMIA EMPRESARIAL .pdf
 
Mapa-conceptual-de-la-Evolucion-del-Hombre-3.pptx
Mapa-conceptual-de-la-Evolucion-del-Hombre-3.pptxMapa-conceptual-de-la-Evolucion-del-Hombre-3.pptx
Mapa-conceptual-de-la-Evolucion-del-Hombre-3.pptx
 
REGLAMENTO DE FALTAS Y SANCIONES DEL MAGISTERIO 2024.pptx
REGLAMENTO DE FALTAS Y SANCIONES DEL MAGISTERIO 2024.pptxREGLAMENTO DE FALTAS Y SANCIONES DEL MAGISTERIO 2024.pptx
REGLAMENTO DE FALTAS Y SANCIONES DEL MAGISTERIO 2024.pptx
 
Soluciones Examen de Selectividad. Geografía junio 2024 (Convocatoria Ordinar...
Soluciones Examen de Selectividad. Geografía junio 2024 (Convocatoria Ordinar...Soluciones Examen de Selectividad. Geografía junio 2024 (Convocatoria Ordinar...
Soluciones Examen de Selectividad. Geografía junio 2024 (Convocatoria Ordinar...
 
UrkuninaLab.pdfsadsadasddassadsadsadasdsad
UrkuninaLab.pdfsadsadasddassadsadsadasdsadUrkuninaLab.pdfsadsadasddassadsadsadasdsad
UrkuninaLab.pdfsadsadasddassadsadsadasdsad
 
Calidad de vida laboral - Ética y Responsabilidad Social Empresarial
Calidad de vida laboral - Ética y Responsabilidad Social EmpresarialCalidad de vida laboral - Ética y Responsabilidad Social Empresarial
Calidad de vida laboral - Ética y Responsabilidad Social Empresarial
 
Power Point: El conflicto inminente (Bosquejo)
Power Point: El conflicto inminente (Bosquejo)Power Point: El conflicto inminente (Bosquejo)
Power Point: El conflicto inminente (Bosquejo)
 
TP__N1__Geller-Iris_Salinas-Jesica_(1)-1.pdf
TP__N1__Geller-Iris_Salinas-Jesica_(1)-1.pdfTP__N1__Geller-Iris_Salinas-Jesica_(1)-1.pdf
TP__N1__Geller-Iris_Salinas-Jesica_(1)-1.pdf
 
Papel histórico de los niños, jóvenes y adultos mayores en la historia nacional
Papel histórico de los niños, jóvenes y adultos mayores en la historia nacionalPapel histórico de los niños, jóvenes y adultos mayores en la historia nacional
Papel histórico de los niños, jóvenes y adultos mayores en la historia nacional
 
REGIMÉN ACADÉMICO PARA LA EDUCACIÓN SECUNDARIA - RESOC-2024-1650-GDEBA-DGC...
REGIMÉN ACADÉMICO PARA LA EDUCACIÓN SECUNDARIA - RESOC-2024-1650-GDEBA-DGC...REGIMÉN ACADÉMICO PARA LA EDUCACIÓN SECUNDARIA - RESOC-2024-1650-GDEBA-DGC...
REGIMÉN ACADÉMICO PARA LA EDUCACIÓN SECUNDARIA - RESOC-2024-1650-GDEBA-DGC...
 
preguntas de historia universal. guia comipems
preguntas de historia universal. guia comipemspreguntas de historia universal. guia comipems
preguntas de historia universal. guia comipems
 
Presentación sector la arenita_paijan pptx
Presentación sector la arenita_paijan pptxPresentación sector la arenita_paijan pptx
Presentación sector la arenita_paijan pptx
 
La filosofía presocrática y los filosofos más relvantes del periodo.
La filosofía presocrática y los filosofos más relvantes del periodo.La filosofía presocrática y los filosofos más relvantes del periodo.
La filosofía presocrática y los filosofos más relvantes del periodo.
 
Programación de la XI semana cultural del CEIP Alfares
Programación de la XI semana cultural del CEIP AlfaresProgramación de la XI semana cultural del CEIP Alfares
Programación de la XI semana cultural del CEIP Alfares
 
CALCULO DE AMORTIZACION DE UN PRESTAMO.pdf
CALCULO DE AMORTIZACION DE UN PRESTAMO.pdfCALCULO DE AMORTIZACION DE UN PRESTAMO.pdf
CALCULO DE AMORTIZACION DE UN PRESTAMO.pdf
 
Desarrollo-Embrionario-y-Diferenciacion-Celular.pptx
Desarrollo-Embrionario-y-Diferenciacion-Celular.pptxDesarrollo-Embrionario-y-Diferenciacion-Celular.pptx
Desarrollo-Embrionario-y-Diferenciacion-Celular.pptx
 

CONTROL DE NIVEL HORIZONTAL DE UNA PLATAFORMA GIRATORIA

  • 1. UNEXPO Instrumentacion y Control de Procesos Sistema de Control Condiciones del Sistema Sistema en Estudio Control de Nivel Horizontal de una Plataforma Giratoria Ecuaciones Fisicas Diagrama de Bloques Servomecanismo Control de Nivel Horizontal de una Plataforma Funcion de Transferencia Compuesto por los Giratoria siguientes elementos Analisis Dinamico del Proceso Ing. Dalis Aldana Ing. Yosbell Ramirez anterior siguiente 01/08/2012
  • 2. UNEXPO Instrumentacion y Control de Procesos Sistema de Control Condiciones del Sistema Sistema en Estudio Control de Nivel Horizontal de una Plataforma Giratoria Ecuaciones Fisicas Diagrama de Bloques Servomecanismo Potenciometro Circular: Alimentado por una Funcion de Transferencia Compuesto por los tension constante E y del que se obtiene tension siguientes elementos diferencial Vd mediante las dos escobillas solidarias Analisis Dinamico con la plataforma. del Proceso Amplificador de Ganacia K: Proporciona una tension Vm proporcional a la tension de entrada Vd Motor: Capaz de dar un par Pm proporcional a la tension de alimentacion Vm, con constante Kp Transmision: Formada por un husillo cuyo giro m mueve un piñon de N dientes, solidario a la plataforma. Momento de Inercia J y rozamiento viscoso B del conjunto motor transmision. El sistema se ve sometido a perturbaciones consistentes en un Par Pp que actua sobre la plataforma anterior siguiente 01/08/2012
  • 3. UNEXPO Instrumentacion y Control de Procesos Sistema de Control Condiciones del Sistema Sistema en Estudio Control de Nivel Horizontal de una Plataforma Giratoria Ecuaciones Fisicas Modelacion Basica del Proceso Ecuaciones Fisicas del Sistema Diagrama de Bloques Potenciometro Funcion de Transferencia Sea V1: Tension en la escobilla derecha Analisis Dinamico V2: Tension en la escobilla izquierda del Proceso Vd: Tension en el amplificador Asi Vd(t)= V1(t)-V2(t) Donde V1 es una funcion lineal del angulo V1(t) = a + b (t) Obteniendose: V1(t) = (E/ )( /2+ (t)) V2(t) = (E/ )( /2- (t)) Verificandose que para = /2 V1(t) = E =0 V1(t) = E/2 Por lo tanto Vd(t): (2E/ ) (t) anterior siguiente 01/08/2012
  • 4. UNEXPO Instrumentacion y Control de Procesos Sistema de Control Modelacion Basica del Proceso Ecuaciones Fisicas del Sistema Condiciones del Sistema Ecuaciones Fisicas Amplificador Proporciona una tension Vm proporcional a la tension de entrada Vd Diagrama de Bloques Asi Vm(t) = KVd(t) Funcion de Transferencia Motor Capaz de dar un par Pm proporcional a la tension de alimentacion Vm, con Analisis Dinamico constante Kp del Proceso Asi Pm(t) = Kp Vm(t) Equilibrio de Pares Generado por el motor para vencer la inercia el rozamiento viscoso y proporcionar un par a la plataforma Asi Pm(t) - Pp(t)/N=J "(t)+B '(t)+ Pp(t)/N Transmision Piñon-Husillo Una vuelta del husillo (motor) hace avanzar un paso de rosca y por lo tanto el piñon avanzara un diente, solidario a la plataforma Asi (t) = - m(t)/N anterior siguiente 01/08/2012
  • 5. UNEXPO Instrumentacion y Control de Procesos Sistema de Control Modelacion Basica del Proceso Ecuaciones Fisicas del Sistema Condiciones del Sistema Ecuaciones Fisicas Transformacion de las ecuaciones fisicas al dominio de Laplace Diagrama de Bloques Potenciometro Vd(t)=(2E/ ) (t) L Vd(t)= (2E/ ) (t) Vd(s)= (2E/ ) (s) Funcion de Transferencia Amplificador Analisis Dinamico Vm(t) = KVd(t) L Vm(t) = KVd(t) Vm(s) = KVd(s) del Proceso Motor Pm(t) = Kp Vm(t) L Pm(t) = Kp Vm(t) Pm(s) = Kp Vm(s) Equilibrio de Pares Pm(t) - Pp(t)/N=J "(t)+B '(t)+ Pp(t)/N m(s) = (Pm(s)- Pp(s)/N)/(Js2+Bs) (s) = - m(s)/N anterior siguiente 01/08/2012
  • 6. UNEXPO Instrumentacion y Control de Procesos Sistema de Control Condiciones del Sistema Diagrama de Bloques de la Plataforma Ecuaciones Fisicas Diagrama de Bloques Funcion de Transferencia Pp 1/N Analisis Dinamico del Proceso Amplif. Motor - K Kp 1/(Js2+Bs) -1/N Vm Pm + m Vd Potenc. 2E/ anterior siguiente 01/08/2012
  • 7. UNEXPO Instrumentacion y Control de Procesos Sistema de Control FUNCION DE TRANSFERENCIA. M(s)= (s) / Pp(s) Condiciones del Sistema Ecuaciones Fisicas Utilizando el metodo de simplificación de bloques: Diagrama de Bloques Pp Funcion de Transferencia 1/N Analisis Dinamico - del Proceso (2E/ ) (KKp) -1/N(Js2+Bs) + -1/N(Js2+Bs) 1/N 1- (2E/ ) (KKp) /N(Js2+Bs) Pp(s) 1/N(Js2+Bs) 1/N (s) 1+ (2E/ ) (KKp) /N(Js2+Bs) anterior siguiente 01/08/2012
  • 8. UNEXPO Instrumentacion y Control de Procesos Sistema de Control FUNCION DE TRANSFERENCIA. Condiciones del Sistema Ecuaciones Fisicas Simplificando se tiene: Diagrama de Bloques M(s) = 1/JN2 S2 +(B/J)S+ (2E/ JN) (KKp) Funcion de Transferencia Se trata de un sistema de segundo orden sub-amortiguado con Analisis Dinamico las siguientes caracteristicas: del Proceso Wn = 2EKKp = NB2 JN 8JEKpK Para que la respuesta del sistema ante entrada escalon no presente sobreoscilacion, el valor limite de será 1 (sistema criticamente amortiguado). De esta condicion se deriva que: K NB2 8JEKp anterior siguiente 01/08/2012