Este documento presenta un nuevo esquema de diagnóstico de fallas en motores de inducción mediante el análisis de la corriente de estator. A través de simulaciones y mediciones, se busca detectar fallas como rotura de barras en el rotor, cortocircuitos en el estator y fallas en rodamientos. La aplicación de la Transformada Hilbert permite obtener la envolvente de la señal y eliminar la componente fundamental de 50Hz, haciendo más simple el diagnóstico a través del espectro de frecuencias. El
El documento resume el análisis de Fourier, desarrollado por Jean Baptiste Joseph Fourier, el cual permite descomponer funciones periódicas en series trigonométricas. Explica que el análisis de Fourier es útil para entender fenómenos periódicos naturales y resolver problemas en ingeniería. Como ejemplo, describe cómo se puede usar para calcular la temperatura de la Tierra a diferentes profundidades a partir de la temperatura de la superficie.
Este documento presenta varios problemas y ejercicios relacionados con señales y sistemas. 1) Clasifica diferentes señales como señales de energía, potencia u otras. 2) Demuestra que la potencia media normalizada de una señal periódica es igual a la potencia media sobre un período. 3) Representa una señal y su derivada usando escalones unitarios. 4) Bosqueja transformaciones de señales en tiempo continuo como cambios en el eje del tiempo. 5) Igual que el problema 4 pero para señales discretas. 6)
1) El documento describe funciones vectoriales y sus propiedades como la derivación y la integración. También introduce curvas parametrizadas y conceptos como velocidad, aceleración y curvatura.
2) Luego explica funciones de varias variables reales, incluyendo derivadas parciales y el gradiente.
3) Finalmente, cubre cálculo de extremos para funciones de varias variables y las condiciones para puntos de máximo y mínimo.
Este documento trata sobre la correlación y el espectro de señales deterministas. 1) Explica cómo clasificar señales en señales de energía finita y señales de potencia media finita, y presenta ejemplos de cada tipo. 2) Introduce el teorema de Parseval para señales de energía finita, el cual establece la equivalencia entre la energía de una señal en el dominio del tiempo y la frecuencia. 3) Discuta brevemente las propiedades de correlación y densidad espectral de energía y potencia
El documento describe la transformada discreta de Fourier (DFT), incluyendo su definición matemática, propiedades y aplicaciones. La DFT representa una secuencia de valores de muestra en el dominio del tiempo como una secuencia de componentes de frecuencia discreta. El documento también discute conceptos como el muestreo, aliasing, ventaneo y el algoritmo rápido de Fourier.
Matematica iv transformada de fourier 2.docLuz Garcia
1) La transformada de Fourier y la serie de Fourier son métodos para descomponer señales continuas y discretas en componentes de frecuencia. 2) Estos métodos son útiles para el análisis frecuencial de señales y el diseño de algoritmos de transformada rápida de Fourier. 3) La transformada de Fourier descompone señales aperiódicas mientras que la serie de Fourier se aplica a señales periódicas.
Este documento explica la transformada discreta de Fourier (DFT), que permite representar señales de tiempo discreto como combinaciones lineales de exponenciales complejas. Describe cómo calcular los coeficientes de la serie de Fourier para señales periódicas y aperiódicas. También analiza ejemplos como ondas cuadradas y senos, y cómo reconstruir parcialmente las señales originales a partir de un número limitado de términos de la serie.
El documento describe la transformada rápida de Fourier (FFT) y su implementación matricial. Explica que la FFT reduce la complejidad de calcular la transformada discreta de Fourier (DFT) de N puntos de N2 a NlogN usando un método de dividir y conquistar. Este método divide la DFT en dos DFTs más pequeñas de N/2 puntos cada una, y luego combina sus resultados de manera recursiva hasta reducir la DFT original a DFTs de solo un punto.
El documento resume el análisis de Fourier, desarrollado por Jean Baptiste Joseph Fourier, el cual permite descomponer funciones periódicas en series trigonométricas. Explica que el análisis de Fourier es útil para entender fenómenos periódicos naturales y resolver problemas en ingeniería. Como ejemplo, describe cómo se puede usar para calcular la temperatura de la Tierra a diferentes profundidades a partir de la temperatura de la superficie.
Este documento presenta varios problemas y ejercicios relacionados con señales y sistemas. 1) Clasifica diferentes señales como señales de energía, potencia u otras. 2) Demuestra que la potencia media normalizada de una señal periódica es igual a la potencia media sobre un período. 3) Representa una señal y su derivada usando escalones unitarios. 4) Bosqueja transformaciones de señales en tiempo continuo como cambios en el eje del tiempo. 5) Igual que el problema 4 pero para señales discretas. 6)
1) El documento describe funciones vectoriales y sus propiedades como la derivación y la integración. También introduce curvas parametrizadas y conceptos como velocidad, aceleración y curvatura.
2) Luego explica funciones de varias variables reales, incluyendo derivadas parciales y el gradiente.
3) Finalmente, cubre cálculo de extremos para funciones de varias variables y las condiciones para puntos de máximo y mínimo.
Este documento trata sobre la correlación y el espectro de señales deterministas. 1) Explica cómo clasificar señales en señales de energía finita y señales de potencia media finita, y presenta ejemplos de cada tipo. 2) Introduce el teorema de Parseval para señales de energía finita, el cual establece la equivalencia entre la energía de una señal en el dominio del tiempo y la frecuencia. 3) Discuta brevemente las propiedades de correlación y densidad espectral de energía y potencia
El documento describe la transformada discreta de Fourier (DFT), incluyendo su definición matemática, propiedades y aplicaciones. La DFT representa una secuencia de valores de muestra en el dominio del tiempo como una secuencia de componentes de frecuencia discreta. El documento también discute conceptos como el muestreo, aliasing, ventaneo y el algoritmo rápido de Fourier.
Matematica iv transformada de fourier 2.docLuz Garcia
1) La transformada de Fourier y la serie de Fourier son métodos para descomponer señales continuas y discretas en componentes de frecuencia. 2) Estos métodos son útiles para el análisis frecuencial de señales y el diseño de algoritmos de transformada rápida de Fourier. 3) La transformada de Fourier descompone señales aperiódicas mientras que la serie de Fourier se aplica a señales periódicas.
Este documento explica la transformada discreta de Fourier (DFT), que permite representar señales de tiempo discreto como combinaciones lineales de exponenciales complejas. Describe cómo calcular los coeficientes de la serie de Fourier para señales periódicas y aperiódicas. También analiza ejemplos como ondas cuadradas y senos, y cómo reconstruir parcialmente las señales originales a partir de un número limitado de términos de la serie.
El documento describe la transformada rápida de Fourier (FFT) y su implementación matricial. Explica que la FFT reduce la complejidad de calcular la transformada discreta de Fourier (DFT) de N puntos de N2 a NlogN usando un método de dividir y conquistar. Este método divide la DFT en dos DFTs más pequeñas de N/2 puntos cada una, y luego combina sus resultados de manera recursiva hasta reducir la DFT original a DFTs de solo un punto.
Este documento trata sobre análisis de señales aleatorias, incluyendo procesos aleatorios, correlación, densidad espectral de potencia y ruido. Explica conceptos como energía y potencia de señales, autocorrelación, funciones de distribución y densidad, y estacionariedad. Además, introduce la densidad espectral de potencia como una herramienta para caracterizar propiedades espectrales de señales aleatorias.
El documento describe el proceso de muestreo de señales continuas, incluyendo la frecuencia de muestreo y el aliasing. Explica que la frecuencia de muestreo debe ser al menos el doble de la frecuencia máxima de la señal para evitar el aliasing y permitir la reconstrucción de la señal original. También cubre consideraciones prácticas para la elección del periodo de muestreo en sistemas de control.
Este documento presenta las prácticas de un laboratorio de procesamiento digital de señales. La Práctica 1 introduce MATLAB realizando gráficos y programas sencillos. La Práctica 2 observa el muestreo y aliasing de señales. La Práctica 3 analiza la relación entre ruido de cuantización, frecuencia de muestreo y paso de cuantización. La Práctica 4 realiza operaciones con señales digitales de audio como corrimiento, inversión e suma.
Este documento trata sobre el análisis y procesamiento de señales. Introduce conceptos clave como señales continuas y discretas, transformaciones elementales de señales, funciones elementales y sistemas lineales e invariantes en el tiempo. Explica que la convolución permite calcular la salida de un sistema lineal e invariante en el tiempo dado cualquier entrada mediante la respuesta al impulso del sistema.
Este documento presenta un análisis matemático de la intensidad de la radiación en función del ángulo de observación para un experimento de difracción de rayos láser a través de una rendija. Describe la función que modela esta relación e incluye gráficos de la función. El objetivo es determinar la continuidad de la función en θ=0 evaluando los límites laterales izquierdo y derecho en ese punto.
Te envío un capítulo que trata de la Respuesta a carga dinámica General - integral de Duhamel, para sistemas amortiguados y no amortiguados, además una evaluación numérica de la respuesta dinámica. Espero que te sirva, saludos!
Este documento describe la transformada discreta de Fourier (DFT), que transforma una señal discreta en el tiempo a su representación en el dominio de la frecuencia. Explica cómo la DFT se deriva de la transformada de Fourier discreta en el tiempo y las series de Fourier discretas. También cubre las propiedades y aplicaciones clave de la DFT, incluido cómo calcularla a partir de una señal muestreada y cómo interpretar sus resultados.
Analisis De La Transformada De Fourier En Matlabmiguelbc
El documento presenta un análisis de la transformada de Fourier en MATLAB realizado por tres estudiantes para un ingeniero. El objetivo es observar el funcionamiento de MATLAB para el análisis de señales, específicamente la transformada de Fourier. Se grafican las magnitudes y fases de señales antes y después de aplicar un filtro, y se calculan los anchos de banda de las señales.
Utp pds_l5_transformada discreta de fourierjcbenitezp
Este documento describe la Transformada Discreta de Fourier (DFT) y la Transformada Rápida de Fourier (FFT). Explica que la DFT descompone una señal discreta en componentes de frecuencia, y que la FFT es un método eficiente para calcular la DFT. Luego muestra ejemplos prácticos de aplicar la FFT a señales usando Matlab, incluyendo filtrar ruido eliminando componentes de frecuencia específicas. El documento concluye explicando que los informes de laboratorio deben incluir los códigos y resultados de los
Este documento presenta los conceptos básicos de las series de Fourier, incluyendo definiciones, teoremas de convergencia y desarrollos de medio intervalo. Explica cómo aproximar numéricamente los coeficientes de Fourier de funciones periódicas mediante integración numérica en Matlab. También describe el fenómeno de Gibbs que ocurre cerca de los puntos de discontinuidad y la igualdad de Parseval. Finalmente, propone una serie de ejercicios resueltos para practicar el cálculo de coeficientes de Fourier y la aproximación de
El documento resume la vida y contribuciones del matemático francés Jean Baptiste Joseph Fourier. Fourier desarrolló la teoría analítica del calor y la denominada "serie de Fourier", que tuvo aplicaciones importantes en el desarrollo posterior del análisis matemático. También realizó contribuciones en Egipto mientras acompañaba a Napoleón y al regresar a Francia publicó su teoría analítica del calor.
1. El documento introduce la teoría de estabilidad para sistemas autónomos representados por ecuaciones diferenciales ordinarias.
2. Explica conceptos como el plano de fase, trayectorias, puntos críticos y retrato de fase.
3. Describe dos tipos de puntos críticos: nodos (propios e impropios) y clasifica su estabilidad.
Este documento describe los métodos de análisis frecuencial de señales continuas y discretas a través de la serie y transformada de Fourier. Explica cómo la serie de Fourier puede usarse para descomponer señales periódicas en componentes de diferentes frecuencias. También describe la transformada de Fourier y cómo puede aplicarse a señales aperiódicas. Finalmente, cubre el análisis frecuencial de señales discretas a través de la serie de Fourier discreta.
Este documento presenta un resumen de un curso sobre el análisis y modelado de sistemas eléctricos usando series de Fourier. Introduce conceptos como funciones periódicas, serie trigonométrica de Fourier, componentes de directa, fundamental y armónicos, ortogonalidad de senos y cosenos, y cálculo de coeficientes de Fourier.
1) El documento describe la serie de Fourier, una representación de funciones periódicas como suma de funciones seno y coseno.
2) Explica conceptos como ortogonalidad, funciones pares e impares y cómo calcular los coeficientes de la serie.
3) Proporciona un ejemplo numérico de la serie de Fourier para una función de onda cuadrada.
Este documento introduce la transformada de Laplace como una herramienta para analizar funciones. Define la transformada de Laplace de una función f(t) como la integral de f(t) multiplicada por e^-st desde 0 hasta infinito. Presenta teoremas que establecen condiciones para la existencia de la transformada de Laplace y expresiones para funciones comunes como polinomios, exponenciales, seno y coseno.
El documento describe los sistemas de cuantificación logarítmica Ley A y Ley Mu utilizados para comprimir señales de audio de voz humana. Ambos sistemas aplican una compresión/expansión de amplitudes (companding) seguida de una cuantificación uniforme, lo que resulta en una cuantificación no uniforme a nivel logarítmico. Esto permite representar amplitudes pequeñas con mayor precisión que amplitudes grandes, aprovechando las características de la voz humana.
Este documento introduce la transformada de Fourier. Explica que Jean Baptiste Fourier desarrolló la serie y transformada de Fourier mientras estudiaba la transferencia de calor y vibraciones. Describe cómo Fourier llegó a su transformada a través de la serie de Fourier, relaciones de ortogonalidad, y transformadas de Fourier para funciones periódicas como coseno y seno. El documento provee una introducción a la transformada de Fourier y sus interpretaciones y aplicaciones.
La transformada de Fourier es una transformación matemática que convierte una señal entre el dominio del tiempo y el dominio de la frecuencia. Tiene muchas aplicaciones en física e ingeniería como el análisis de señales, procesamiento de imágenes y reducción de ruido. Joseph Fourier, matemático francés, descubrió las series que llevan su nombre y que son la base de la transformada de Fourier.
Este documento describe el formalismo de Lagrange y Hamilton para sistemas mecánicos. Presenta la ecuación de Lagrange y cómo se obtiene a partir del principio de acción mínima. También explica los teoremas de conservación de momento lineal, momento angular y energía que surgen de la simetría de la lagrangiana bajo traslaciones y rotaciones infinitesimales. Finalmente, introduce brevemente las ecuaciones de Hamilton.
Este documento describe los efectos de las perturbaciones armónicas en las redes eléctricas y los métodos para tratarlas. Explica que las corrientes y tensiones en las redes no son puramente sinusoidales, sino que contienen componentes armónicas. Estas perturbaciones pueden causar calentamiento excesivo en los equipos y afectar su funcionamiento. El documento analiza las causas comunes de armónicas, como convertidores estáticos y hornos de arco, y métodos para mitigar sus efectos, como inductancias antiarmónic
1) The paper discusses insulation coordination challenges for Gas Insulated Switchgear (GIS) substations connected to overhead lines via underground cables. Short cable lengths complicate insulation practices due to fast front transients from lightning and switching.
2) A literature review found that GIS failure rates increase with voltage level, with 61% of failures from nominal voltage and 39% from overvoltage. Only one failure was reported due to lightning.
3) The paper reports on modeling work to examine factors like cable length, tower footing resistance, and surge arrester placement that influence transient overvoltages and the effectiveness of mitigation methods. Preliminary results suggest surge arresters and low tower footing resistance are effective at controlling overvoltages.
Este documento trata sobre análisis de señales aleatorias, incluyendo procesos aleatorios, correlación, densidad espectral de potencia y ruido. Explica conceptos como energía y potencia de señales, autocorrelación, funciones de distribución y densidad, y estacionariedad. Además, introduce la densidad espectral de potencia como una herramienta para caracterizar propiedades espectrales de señales aleatorias.
El documento describe el proceso de muestreo de señales continuas, incluyendo la frecuencia de muestreo y el aliasing. Explica que la frecuencia de muestreo debe ser al menos el doble de la frecuencia máxima de la señal para evitar el aliasing y permitir la reconstrucción de la señal original. También cubre consideraciones prácticas para la elección del periodo de muestreo en sistemas de control.
Este documento presenta las prácticas de un laboratorio de procesamiento digital de señales. La Práctica 1 introduce MATLAB realizando gráficos y programas sencillos. La Práctica 2 observa el muestreo y aliasing de señales. La Práctica 3 analiza la relación entre ruido de cuantización, frecuencia de muestreo y paso de cuantización. La Práctica 4 realiza operaciones con señales digitales de audio como corrimiento, inversión e suma.
Este documento trata sobre el análisis y procesamiento de señales. Introduce conceptos clave como señales continuas y discretas, transformaciones elementales de señales, funciones elementales y sistemas lineales e invariantes en el tiempo. Explica que la convolución permite calcular la salida de un sistema lineal e invariante en el tiempo dado cualquier entrada mediante la respuesta al impulso del sistema.
Este documento presenta un análisis matemático de la intensidad de la radiación en función del ángulo de observación para un experimento de difracción de rayos láser a través de una rendija. Describe la función que modela esta relación e incluye gráficos de la función. El objetivo es determinar la continuidad de la función en θ=0 evaluando los límites laterales izquierdo y derecho en ese punto.
Te envío un capítulo que trata de la Respuesta a carga dinámica General - integral de Duhamel, para sistemas amortiguados y no amortiguados, además una evaluación numérica de la respuesta dinámica. Espero que te sirva, saludos!
Este documento describe la transformada discreta de Fourier (DFT), que transforma una señal discreta en el tiempo a su representación en el dominio de la frecuencia. Explica cómo la DFT se deriva de la transformada de Fourier discreta en el tiempo y las series de Fourier discretas. También cubre las propiedades y aplicaciones clave de la DFT, incluido cómo calcularla a partir de una señal muestreada y cómo interpretar sus resultados.
Analisis De La Transformada De Fourier En Matlabmiguelbc
El documento presenta un análisis de la transformada de Fourier en MATLAB realizado por tres estudiantes para un ingeniero. El objetivo es observar el funcionamiento de MATLAB para el análisis de señales, específicamente la transformada de Fourier. Se grafican las magnitudes y fases de señales antes y después de aplicar un filtro, y se calculan los anchos de banda de las señales.
Utp pds_l5_transformada discreta de fourierjcbenitezp
Este documento describe la Transformada Discreta de Fourier (DFT) y la Transformada Rápida de Fourier (FFT). Explica que la DFT descompone una señal discreta en componentes de frecuencia, y que la FFT es un método eficiente para calcular la DFT. Luego muestra ejemplos prácticos de aplicar la FFT a señales usando Matlab, incluyendo filtrar ruido eliminando componentes de frecuencia específicas. El documento concluye explicando que los informes de laboratorio deben incluir los códigos y resultados de los
Este documento presenta los conceptos básicos de las series de Fourier, incluyendo definiciones, teoremas de convergencia y desarrollos de medio intervalo. Explica cómo aproximar numéricamente los coeficientes de Fourier de funciones periódicas mediante integración numérica en Matlab. También describe el fenómeno de Gibbs que ocurre cerca de los puntos de discontinuidad y la igualdad de Parseval. Finalmente, propone una serie de ejercicios resueltos para practicar el cálculo de coeficientes de Fourier y la aproximación de
El documento resume la vida y contribuciones del matemático francés Jean Baptiste Joseph Fourier. Fourier desarrolló la teoría analítica del calor y la denominada "serie de Fourier", que tuvo aplicaciones importantes en el desarrollo posterior del análisis matemático. También realizó contribuciones en Egipto mientras acompañaba a Napoleón y al regresar a Francia publicó su teoría analítica del calor.
1. El documento introduce la teoría de estabilidad para sistemas autónomos representados por ecuaciones diferenciales ordinarias.
2. Explica conceptos como el plano de fase, trayectorias, puntos críticos y retrato de fase.
3. Describe dos tipos de puntos críticos: nodos (propios e impropios) y clasifica su estabilidad.
Este documento describe los métodos de análisis frecuencial de señales continuas y discretas a través de la serie y transformada de Fourier. Explica cómo la serie de Fourier puede usarse para descomponer señales periódicas en componentes de diferentes frecuencias. También describe la transformada de Fourier y cómo puede aplicarse a señales aperiódicas. Finalmente, cubre el análisis frecuencial de señales discretas a través de la serie de Fourier discreta.
Este documento presenta un resumen de un curso sobre el análisis y modelado de sistemas eléctricos usando series de Fourier. Introduce conceptos como funciones periódicas, serie trigonométrica de Fourier, componentes de directa, fundamental y armónicos, ortogonalidad de senos y cosenos, y cálculo de coeficientes de Fourier.
1) El documento describe la serie de Fourier, una representación de funciones periódicas como suma de funciones seno y coseno.
2) Explica conceptos como ortogonalidad, funciones pares e impares y cómo calcular los coeficientes de la serie.
3) Proporciona un ejemplo numérico de la serie de Fourier para una función de onda cuadrada.
Este documento introduce la transformada de Laplace como una herramienta para analizar funciones. Define la transformada de Laplace de una función f(t) como la integral de f(t) multiplicada por e^-st desde 0 hasta infinito. Presenta teoremas que establecen condiciones para la existencia de la transformada de Laplace y expresiones para funciones comunes como polinomios, exponenciales, seno y coseno.
El documento describe los sistemas de cuantificación logarítmica Ley A y Ley Mu utilizados para comprimir señales de audio de voz humana. Ambos sistemas aplican una compresión/expansión de amplitudes (companding) seguida de una cuantificación uniforme, lo que resulta en una cuantificación no uniforme a nivel logarítmico. Esto permite representar amplitudes pequeñas con mayor precisión que amplitudes grandes, aprovechando las características de la voz humana.
Este documento introduce la transformada de Fourier. Explica que Jean Baptiste Fourier desarrolló la serie y transformada de Fourier mientras estudiaba la transferencia de calor y vibraciones. Describe cómo Fourier llegó a su transformada a través de la serie de Fourier, relaciones de ortogonalidad, y transformadas de Fourier para funciones periódicas como coseno y seno. El documento provee una introducción a la transformada de Fourier y sus interpretaciones y aplicaciones.
La transformada de Fourier es una transformación matemática que convierte una señal entre el dominio del tiempo y el dominio de la frecuencia. Tiene muchas aplicaciones en física e ingeniería como el análisis de señales, procesamiento de imágenes y reducción de ruido. Joseph Fourier, matemático francés, descubrió las series que llevan su nombre y que son la base de la transformada de Fourier.
Este documento describe el formalismo de Lagrange y Hamilton para sistemas mecánicos. Presenta la ecuación de Lagrange y cómo se obtiene a partir del principio de acción mínima. También explica los teoremas de conservación de momento lineal, momento angular y energía que surgen de la simetría de la lagrangiana bajo traslaciones y rotaciones infinitesimales. Finalmente, introduce brevemente las ecuaciones de Hamilton.
Este documento describe los efectos de las perturbaciones armónicas en las redes eléctricas y los métodos para tratarlas. Explica que las corrientes y tensiones en las redes no son puramente sinusoidales, sino que contienen componentes armónicas. Estas perturbaciones pueden causar calentamiento excesivo en los equipos y afectar su funcionamiento. El documento analiza las causas comunes de armónicas, como convertidores estáticos y hornos de arco, y métodos para mitigar sus efectos, como inductancias antiarmónic
1) The paper discusses insulation coordination challenges for Gas Insulated Switchgear (GIS) substations connected to overhead lines via underground cables. Short cable lengths complicate insulation practices due to fast front transients from lightning and switching.
2) A literature review found that GIS failure rates increase with voltage level, with 61% of failures from nominal voltage and 39% from overvoltage. Only one failure was reported due to lightning.
3) The paper reports on modeling work to examine factors like cable length, tower footing resistance, and surge arrester placement that influence transient overvoltages and the effectiveness of mitigation methods. Preliminary results suggest surge arresters and low tower footing resistance are effective at controlling overvoltages.
1. The document discusses considerations for applying ±800 kV HVDC transmission systems from a utility system perspective.
2. A key consideration is the impact of outages of large power blocks (5000-6000 MW) on AC systems, which could cause significant frequency drops requiring large amounts of load shedding.
3. The number and size of valve groups per pole affects the magnitude of outages. More, smaller valve groups are preferable to limit this impact, but increase complexity.
Este documento trata sobre los armónicos en las redes eléctricas perturbadas y su tratamiento. Explica que las corrientes y tensiones armónicas superpuestas a la onda fundamental pueden causar efectos instantáneos como perturbaciones en sistemas electrónicos o vibraciones, y efectos a largo plazo debidos a calentamientos. También establece límites aceptables para los armónicos y describe dispositivos como convertidores estáticos y hornos de arco que generan armónicos, así como soluciones como inductancias anti
Este documento describe el uso del programa ATP (Alternative Transients Program) para modelar y simular sobrevoltajes causados por descargas atmosféricas directas en líneas de transmisión. Se implementa un modelo de la línea de transmisión Santa Rosa-Pomasqui en ATP y se simulan descargas impactando el cable de guarda y el conductor de fase. Los resultados permiten determinar la magnitud de los sobrevoltajes y los parámetros que más influyen en ellos. El estudio provee información útil para evaluar el riesgo de fallas del aislamiento debido a
Este documento resume un estudio para optimizar los intervalos entre mantenimientos preventivos para interruptores de alto voltaje. El objetivo general fue minimizar la indisponibilidad durante la madurez e incrementar la confiabilidad durante la vejez variando los intervalos. Los resultados mostraron que cambiando el intervalo entre 3 a 7 años se podía disminuir la indisponibilidad en la madurez y aumentar el tiempo en servicio en la vejez. Se recomienda continuar desarrollando estos modelos e implementar un formato estándar digital para registro de fallas
This document presents a technique called the System Efficiency Influence Diagram (SEID) for prioritizing maintenance activities in production systems with buffers. The SEID graphically represents the influence of individual machine downtimes on overall system efficiency. Case studies of a production line and mining system demonstrate how the SEID can identify the machines with the greatest influence on throughput based on failure rates, downtimes, and buffer capacities. The SEID is proposed as an asset management tool to help rationalize improvement efforts across a system.
Este documento resume los principales temas relacionados con los sistemas de transmisión en extra alta tensión, incluyendo la seguridad pública, calidad de servicio y solicitudes sobre el equipamiento. Describe valores límites para campos eléctricos y magnéticos, así como perturbaciones y especificaciones técnicas para garantizar la calidad del servicio. Finalmente, presenta ejemplos de estudios de diseño e inserción de nuevas estaciones transformadoras realizados para sistemas de extra alta tensión.
El documento describe la arquitectura del sistema SCADA de Red de Energía del Perú. El sistema SCADA consta de dos centros de control, uno principal en San Juan y uno de respaldo en Planicie. El sistema utiliza software Sinaut Spectrum de Siemens para supervisar y controlar a distancia la red eléctrica a través de comunicaciones con las subestaciones. El sistema cuenta con redundancia y diferentes niveles de acceso para operadores, administradores y mantenimiento.
Este documento describe el análisis de la respuesta de barrido de frecuencia (SFRA) para detectar posibles fallas mecánicas en transformadores. Explica cómo el SFRA mide la función de transferencia de un transformador a diferentes frecuencias para identificar cambios en su circuito RLC equivalente que pueden indicar deformaciones, desplazamientos u otras fallas. También cubre los rangos de frecuencia típicos para las pruebas SFRA, los tipos de configuraciones de medición y formas de analizar los resultados para diagnosticar problemas.
Automatización de la distribución en las redes inteligentesAlianza FiiDEM, AC
El documento resume el estado del arte en redes inteligentes y automatización de distribución. Explica que la automatización involucra diferentes disciplinas como sistemas eléctricos, protecciones, control y comunicaciones. Su objetivo es impactar los procesos eléctricos de distribución para mejorar la eficiencia y confiabilidad. También describe conceptos como automatismos, telecontrol, instrumentación y funciones de sistemas de automatización de distribución en redes inteligentes como detección de fallas, monitoreo, seccionamiento y restauración.
Mediciones electricas de transformadores Meggereddoga
El documento proporciona información sobre las pruebas eléctricas y de seguridad que realiza Dipreco, incluyendo pruebas de relación de transformación, aislamiento, aceite dieléctrico y los instrumentos utilizados como el TTR100, MIT510 y OTS60SX. También describe los procedimientos de seguridad que deben seguirse para proteger las instalaciones y evitar consecuencias, como el uso de equipo de protección personal.
El documento presenta diferentes técnicas modernas de diagnóstico para transformadores de potencia, incluyendo mediciones de capacitancia y factor de disipación, análisis de respuesta en frecuencia y espectroscopia dieléctrica. Explica la importancia del mantenimiento de transformadores y describe sus principales componentes. Además, analiza en detalle las mediciones de capacitancia y factor de disipación tanto de los arrollamientos como de los bushings.
Este documento proporciona una introducción a los sistemas SCADA. Explica que los sistemas SCADA adquieren datos en tiempo real de procesos industriales y los monitorean, controlan y generan reportes. También describe la arquitectura típica de un sistema SCADA, incluidas las unidades terminales remotas, la unidad de recolección maestra y la unidad de control y procesamiento. Finalmente, cubre los componentes de interfaz humano-máquina como los despliegues de procesos y alarmas.
Este documento describe los componentes principales de un sistema de control distribuido (DCS). Un DCS consta de controladores, tarjetas de entrada/salida, módulos de comunicación y software de control continuo y discreto. Los controladores ejecutan algoritmos de control y se comunican con sensores y actuadores a través de tarjetas de E/I. Los módulos de comunicación permiten la integración con buses industriales y la comunicación remota. El software usa lenguajes gráficos como diagramas de bloques funcionales para implementar lógica de control
Este documento presenta un solucionario de problemas de análisis matemático para estudiantes de ciencia e ingeniería. Contiene la solución detallada de numerosos ejercicios correspondientes a temas como sistemas de números reales, ecuaciones, funciones, límites y derivadas. El autor, Eduardo Espinoza Ramos, busca que este volumen sirva de complemento práctico al texto teórico de análisis matemático para apoyar el aprendizaje de los estudiantes universitarios.
Aplicaciones de la transformada de fourier para deteccion de dañosJavier Gonzales
1) La transformada ondícula es una herramienta matemática que descompone señales en componentes localizadas en el tiempo y la frecuencia. Esto permite un análisis más detallado de señales no estacionarias que la transformada de Fourier.
2) El documento presenta dos aplicaciones de la transformada ondícula en ingeniería: la detección de componentes de diferentes frecuencias en una señal, y la detección de daños estructurales mediante pequeños cambios en la rigidez.
3) La transformada ond
El documento describe los conceptos básicos de la modulación digital. En primer lugar, explica que la modulación es el proceso de convertir una señal de origen a otra de destino, manteniendo la misma información. Luego, detalla los tres pasos para convertir una señal analógica en digital: muestreo, cuantización y codificación. Finalmente, analiza consideraciones clave como la tasa de muestreo de Nyquist y los efectos de submuestreo y aliasing.
Este documento describe las aplicaciones de la integral definida en la ingeniería de telecomunicaciones. En particular, explica cómo se usan las integrales para calcular áreas, volúmenes y magnitudes físicas como la velocidad promedio. También detalla algunas aplicaciones de las series de Fourier y las derivadas en el análisis de señales y ondas electromagnéticas.
El documento explica la convolución de señales y la transformada de Fourier. La convolución permite combinar dos señales para producir una tercera señal. Involucra desplazar una señal, multiplicarla por la otra señal, e integrar el resultado. La transformada de Fourier convierte una señal entre el dominio del tiempo y el dominio de la frecuencia, descomponiendo la señal en componentes de diferentes frecuencias. Ambas operaciones son importantes en ingeniería para el análisis y procesamiento de señales.
Este documento trata sobre la conversión de señales analógicas a digitales. Explica las tres etapas principales de este proceso: muestreo, cuantización y codificación. El muestreo consiste en tomar muestras de la señal analógica en intervalos regulares de tiempo. La cuantización limita los valores de amplitud de la señal muestreada a un conjunto finito de valores. Finalmente, la codificación representa los valores cuantizados mediante palabras digitales.
Este documento trata sobre distribuciones de probabilidad y su aplicación al mantenimiento de equipos. Explica las distribuciones exponencial, normal y Weibull, incluyendo sus características matemáticas y cómo modelan diferentes patrones de falla. También presenta ejemplos numéricos para ilustrar los métodos gráficos y analíticos de estimar parámetros como MTBF usando estas distribuciones.
Este documento trata sobre la conversión de señales analógicas a digitales a través del muestreo, cuantización y codificación. Explica conceptos clave como el teorema de muestreo de Nyquist, que establece que la frecuencia de muestreo debe ser al menos el doble de la frecuencia máxima contenida en la señal, para poder reconstruir la señal original. También describe diferentes métodos de muestreo e interpolación, y los errores asociados con la cuantización.
El documento describe las propiedades y aplicaciones de las series de Fourier. Explica que las series de Fourier permiten descomponer funciones periódicas en suma de funciones senos y cosenos. Las propiedades incluyen linealidad, desplazamiento en el tiempo, escalamiento, inversión, multiplicación, dualidad, convolución y el teorema de Parseval. Las series de Fourier se aplican en procesamiento de señales, medicina, ingeniería eléctrica, comunicaciones y procesamiento de imágenes.
Este documento presenta un cuaderno de ejercicios para la introducción a la teoría del control. Contiene 12 hojas de ejercicios sobre temas fundamentales como diagramas de bloques, modelado, respuesta en el tiempo y la frecuencia, estabilidad, tiempo discreto y problemas de examen. Cada hoja presenta varios ejercicios para practicar conceptos como transformada de Laplace, ecuaciones diferenciales, funciones de transferencia, diagramas de Bode y Nyquist entre otros.
Este documento presenta un cuaderno de ejercicios para la introducción a la teoría del control. Contiene 12 hojas de ejercicios sobre temas fundamentales como diagramas de bloques, modelado, respuesta en el tiempo y la frecuencia, estabilidad, tiempo discreto y problemas de examen. Cada hoja presenta varios ejercicios para practicar conceptos como transformada de Laplace, ecuaciones diferenciales, diagramas de Bode y Nyquist, entre otros.
Este documento presenta un cuaderno de ejercicios para la introducción a la teoría del control. Contiene 12 hojas de ejercicios sobre temas fundamentales como diagramas de bloques, modelado, respuesta en el tiempo y la frecuencia, estabilidad, tiempo discreto y problemas de examen. Cada hoja presenta varios ejercicios para practicar conceptos como transformada de Laplace, ecuaciones diferenciales, diagramas de Bode y Nyquist, entre otros.
Este documento introduce la función de transferencia como una herramienta para relacionar la respuesta de una red con su excitación cuando sólo se considera una variable de salida. Explica diferentes tipos de señales como escalones unitarios, pulsos, exponenciales y armónicas amortiguadas que pueden usarse como excitaciones. Luego describe métodos para determinar la función de transferencia como el análisis de bloques y diagramas de flujo, y cómo esto permite resolver ecuaciones diferenciales que describen el comportamiento del circuito.
El documento explica la convolución y su transformada de Fourier. La convolución es una herramienta para caracterizar sistemas físicos al encontrar la respuesta de un sistema a una excitación, conociendo la respuesta de impulso del sistema. En el dominio de la frecuencia, la convolución es simplemente el producto de las transformadas de Fourier de las dos funciones. El documento también describe la integral de convolución y algunas propiedades como la conmutativa y distributiva.
El documento describe los principales elementos de un sistema de control de datos discretos, incluyendo el muestreador, filtro y proceso controlado. Explica conceptos como muestreo periódico, cuantización, reconstrucción de señales continuas a partir de señales discretas usando retenedores, y diferentes tipos de señales y sistemas discretos como estáticos, dinámicos, causales y no causales.
Este documento trata sobre muestreo, reconstrucción y controladores digitales. Explica que el muestreo convierte una señal continua en una señal discreta mediante la toma de muestras a intervalos regulares. También describe cómo reconstruir la señal original a partir de la muestreada y los tipos de retención de datos. Finalmente, detalla diferentes métodos para implementar filtros y controladores digitales, incluyendo posibles fuentes de error.
El documento habla sobre muestreo, reconstrucción y controladores digitales. Explica que el muestreo convierte una señal continua en una señal discreta tomando muestras en intervalos regulares, y que la reconstrucción es el proceso inverso de generar una señal continua a partir de una muestreada. También describe diferentes métodos para implementar filtros y controladores digitales usando elementos de retardo, como la programación estándar, directa y en paralelo o serie.
Este documento presenta una conferencia sobre interferencia inter símbolo (ISI) y patrón de ojo en sistemas de comunicación digital de banda base. Explica cómo la respuesta limitada del canal causa dispersión de los pulsos transmitidos, resultando en solapamiento e interferencia entre pulsos adyacentes. También cubre el criterio de Nyquist para minimizar la ISI y maximizar la tasa de transmisión dentro del ancho de banda disponible. Finalmente, ilustra cómo la forma del pulso y el filtro receptor afectan la presencia de ISI en la
Este documento trata sobre la interferencia intersimbólica (ISI) y el patrón de ojo en sistemas de comunicación digital de banda base. Explica cómo la respuesta limitada del canal puede causar solapamiento entre pulsos adyacentes, resultando en ISI. También cubre los criterios de Nyquist para eliminar la ISI y maximizar la eficiencia espectral, así como ilustraciones del efecto de la ISI. El objetivo es comprender y mitigar los efectos de la ISI en la transmisión de señales digitales a través
Este documento presenta un informe de laboratorio sobre análisis de señales y sistemas realizado en MATLAB. El estudiante realizó varias convoluciones continuas de funciones como escalones unitarios, exponenciales y rampas. Explica los algoritmos utilizados en MATLAB y presenta gráficos de las convoluciones. También incluye ejemplos adicionales de funciones como impulsos y una tarea propuesta de realizar más problemas de convolución.
Este documento presenta un manual introductorio sobre fundamentos de telecomunicaciones utilizando Matlab. Consta de diez capítulos que cubren temas como señales periódicas y no periódicas, sistemas lineales y filtros analógicos, serie y transformada de Fourier, modulación en amplitud y frecuencia, y la introducción al Toolbox de Comunicaciones de Matlab. El objetivo es mostrar estas temáticas a través de simulaciones y desarrollo de fórmulas en Matlab para complementar lo aprendido en clases.
para programadores y desarrolladores de inteligencia artificial y machine learning, como se automatiza una cadena de valor o cadena de valor gracias a la teoría por Manuel Diaz @manuelmakemoney
El uso de las TIC en la vida cotidiana.pptxjgvanessa23
En esta presentación, he compartido información sobre las Tecnologías de la Información y la Comunicación (TIC) y su aplicación en diversos ámbitos de la vida cotidiana, como el hogar, la educación y el trabajo.
He explicado qué son las TIC, las diferentes categorías y sus respectivos ejemplos, así como los beneficios y aplicaciones en cada uno de estos ámbitos.
Espero que esta información sea útil para quienes la lean y les ayude a comprender mejor las TIC y su impacto en nuestra vida cotidiana.
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La inteligencia artificial sigue evolucionando rápidamente, prometiendo transformar múltiples aspectos de la sociedad mientras plantea importantes cuestiones que requieren una cuidadosa consideración y regulación.
1. DÉCIMO ENCUENTRO REGIONAL
LATINOAMERICANO DE LA CIGRÉ
Puerto Iguazú 18 al 22 de mayo de 2003
X/PI-11.27
Argentina
Ex - Comité de Estudio 11
Máquinas Rotativas
UN NUEVO ESQUEMA DE ANÁLISIS DE FALLAS MEDIANTE LA MEDICIÓN DE LA CORRIENTE
DE ESTATOR EN MOTORES DE INDUCCIÓN
Ing. Guillermo A. Jiménez(*) – Ing. Alfredo Muñoz – Ing. Manuel Duarte M, Phd.
Departamento de Ingeniería Eléctrica – Universidad de Chile
RESUMEN permanente se busca detectar tres tipos de fallas:
En este trabajo se presenta un nuevo esquema de – Rotura de barras en el rotor.
diagnóstico de fallas en motores de inducción. – Cortocircuito entre espiras del estator.
Haciendo uso de simulaciones, señales experimentales – Fallas en rodamientos.
y mediciones logradas en terreno se pretende detectar
fallas típicas de la máquina. La aplicación de la Durante la etapa de simulación se hizo uso de modelos
Transformada Hilbert permite obtener la envolvente de desarrollados previamente [2-3], donde se pueden
las señales mencionadas y se muestra que, en un identificar fenómenos como saturación, ranurado,
espectro libre de la frecuencia de mayor amplitud es excentricidades dinámicas y estáticas, y la rotura de
más simple realizar el diagnóstico del estado de la barras . Éstos métodos se complementaron con la
máquina. Se establece una nueva formulación de las adición de los efectos producidos por fallas en
frecuencias típicas de falla de tal modo que resulta rodamientos, ya que en trabajos anteriores se lograron
posible emitir diagnósticos más certeros sobre la establecer las frecuencias en las cuales es posible
condición del motor. detectar una falla de este tipo [4-5]. También se
analizaron mediciones tomadas experimentalmente en
PALABRAS CLAVE [6], donde se trabajó con pequeños motores de 5.5 HP.
Motor de inducción – Fallas – Transformada Hilbert – Finalmente se estudiaron señales obtenidas en terreno,
Envolvente – Diagnóstico. las cuales fueron extraídas de motores que funcionan
en faenas mineras, y consistieron en mediciones de
1.0 INTRODUCCIÓN corriente de estator y del flujo axial. Este último se
utilizó como herramienta para detectar los
El mantenimiento predictivo es una disciplina que día a cortocircuitos en bobinas del estator, gracias a los
día cobra más importancia, debido a que estudios previos descritos en [7].
fundamentalmente a que su aplicación ha significado
grandes ahorros económicos en la industria como Una vez establecidas las frecuencias características de
consecuencia de la disminución de los tiempos de falla las fallas a estudiar y diferenciadas las señales
de procesos industriales. Una de las variantes del obtenidas, se les aplicó la Transformada Hilbert para
mantenimiento predictivo es el monitoreo en línea de poder así obtener la envolvente y de esta manera
equipos donde se han implementado diferentes eliminar la presencia de la componente fundamental
métodos como el análisis de vibraciones, análisis (50 Hz). Al procesar estas envolventes con la
cromatográfico, medición de temperaturas, estimación Transformada Rápida de Fourier (FFT) y analizar su
de niveles de ruido, etc.. Uno de éstos es el monitoreo espectro de frecuencias se observa un desplazamiento
en línea de la corriente del estator, temática que se de éstas, lo que obliga a reformular las frecuencias
viene investigando desde principios de los años 80 [1]. descritas con anterioridad permitiendo así la
implantación de un nuevo esquema para la detección
Mediante la aplicación de esta metodología a motores de fallas, pues al eliminarse la componente
de inducción con rotor de jaula de ardilla en régimen fundamental se hace mucho más fácil interpretar el
espectro de frecuencias y controlar la evolución de una
anomalía en el motor.
(*)Departamento de Ingeniería Eléctrica,Universidad de Chile - Tupper 2007, Casilla 412-3, 6513027 Santiago – CHILE
www.die.uchile.cl - email: gjimenez@ing.uchile.cl, alfmunoz@cec.uchile.cl, mduartem@cec.uchile.cl
2. 11.27 2
Para comprender aún más este concepto es útil
2.0 PROPIEDADES MATEMATICAS DE LA analizar el caso siguiente: Supóngase que se quiere
TRANSFORMADA HILBERT encontrar la envolvente de la corriente de estator de un
motor que presenta fallas en el rotor, caracterizada por
Cuando una señal real x(t) y su Transformada Hilbert la presencia de la frecuencia 2sf y que por lo tanto
y(t)=Η{x(t)}, son usadas para formar una nueva señal podemos expresarla como:
compleja [8],
I M = Asen(ω t ) + Bsen [ (ω + 2 sω ) t ] (3.2)
z (t ) = x (t ) + jy (t ) (2.1)
Entonces, se procede a plantear nuestra señal original
La señal z(t) es la Señal Analítica correspondiente a y su Transformada Hilbert
x(t). La señal z(t) tiene la propiedad de que todas las
frecuencias negativas de x(t) han sido filtradas. En
efecto, supóngase que la señal x(t) está compuesta por
x (t ) = Asen(ω t ) + Bsen [(ω + 2 sω ) t ]
(3.3)
una componente de frecuencia positiva y otra de y (t ) = − A cos(ω t ) − B cos [(ω + 2 sω ) t ]
frecuencia negativa:
Ahora se calcula la señal analítica obteniéndose,
x+ (t ) = e jω0 t
(2.2)
x− (t ) = e − jω0 t z (t ) = − je
jω t
A + Be
j 2 sω t
(3.4)
La transformada y(t) se obtiene agregando un desfase
Finalmente encontrada una expresión para z(t) se
de +90° a las componentes de frecuencia negativas y
procede a calcular su módulo, encontrando:
uno de –90° a las positivas [8],
jω 0 t − jπ jω 0 t
y + (t ) = e ⋅e 2
= − je E (t ) = z (t ) = A + Be
j 2 sω t
(3.5)
(2.3)
− jω 0 t jπ − jω 0 t
y − (t ) = e ⋅e 2
= je Ahora bien, ¿qué significado tiene esta expresión?. Se
puede observar claramente que la frecuencia
Sumando ahora (2.5) y (2.6) se obtiene [18], fundamental no tiene ningún tipo de interferencia y que
por el contrario está presente una variación de la
z + (t ) = x+ (t ) + jy+ (t ) = e
jω 0 t
(
+ j − je ) = 2e
jω 0 t jω 0 t frecuencia fundamental dos veces deslizada, que
corresponde a la falla en sí. Por lo tanto, se podría
(2.4)
+ j ( je )=0
− jω 0 t − jω 0 t afirmar que la envolvente es la magnitud de la suma de
z − (t ) = x− (t ) + jy − (t ) = e la amplitud de la componente fundamental y el fasor B
que oscila a la frecuencia de falla. Para corroborarlo se
De esta forma, las componentes negativas han sido puede analizar la expresión para distintos valores de
completamente filtradas y las positivas aumentadas al 2sωt y graficarlos, como lo enseñan la Tabla 1 y la
doble. Si se aplicara este análisis a las funciones Figura 1.
sen(ω0t) y cos(ω0t) se puede deducir la correspondiente
Transformada Hilbert de cada una, siendo éstas - TABLA 1 - Variación de la magnitud de la Envolvente
cos(ω0t) y sen(ω0t) respectivamente. Es por esto que 2sωt |E(t)|
también se asocia la Transformada Hilbert a un 0 A+B
continuo cambio entre senos y cosenos.
π/2 A +B
2 2
3.0 DEMOSTRACIÓN ANALÍTICA DE LA π A-B
ENVOLVENTE DE UNA SEÑAL
3π/2 A +B
2 2
La envolvente de una señal se puede definir 2π A+B
matemáticamente como,
Como se puede observar en la Figura 1, se puede ver
E (t ) = z (t ) = x (t ) + jy (t ) (3.1)
la variación de la sinusoide a frecuencia 2sω y
es decir, el valor absoluto de la señal analítica alrededor de la componente fundamental de magnitud
mencionada anteriormente. A
3. 3 11.27
A+B E spectro de Frec uencias E nvolvente
0.04
0.035
B 0.03
Fre cue ncia de falla
2sf
A-B 0.025
A mplitud
A
2
0.02
2 B
A+
0.015
0.01
0 π/2 π 3π/2 2π 2sωt 0.005
FIGURA 1 - Envolvente de una corriente con falla 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Frec uenc ia [Hz ]
FIGURA 3 - Análisis espectral de la envolvente de la corriente
4.0 INTERPRETACION DEL ESPECTRO DE
de estator
FRECUENCIAS
(3.3) a (3.5), pues siempre la componente fundamental
Como se trató en la sección anterior, la envolvente
es extraída de las funciones de frecuencia de falla. De
contiene las frecuencias de falla y esto permite un
manera análoga este fenómeno ocurre para la
análisis más certero al momento de diagnosticar una
detección de otro tipo de efectos (ranurado, saturación,
posible falla, pues la frecuencia fundamental (50 Hz) ha
excentricidad) y fallas (rodamientos, corto circuito de
sido removida. A continuación se analizará la corriente
bobinas de estator). Para una mayor claridad
de estator de un motor con rotura de barras,
ilustramos la variación de frecuencias debido a la
observando las claras diferencias entre un análisis
metodología utilizada en las Tablas 2 a 6.
clásico (análisis espectral de la señal original) y uno de
la envolvente. La señal aquí estudiada fue obtenida de TABLA 2 - Componentes de frecuencia para un motor sano
un motor de 5.5 HP con una barra cortada a una
Análisis Análisis
frecuencia de muestreo de 10KHz, permitiendo analizar Clásico Envolvente Causa
máximo hasta 5KHz y a una resolución de frecuencia Frecuencia Frecuencia
de 0.25 Hz. En las Figuras 2 a 3 se observan las f 0 Frecuencia de la red
diferencias entre ambas metodologías, haciendo nfr ± f nfr Discretización campo
mucho más preciso el diagnóstico de la falla cuando se 1≤ n ≤ 2 magnético y ranurado
estudia la envolvente de la corriente de estator. Al del rotor.
observar las figuras, se puede apreciar la facilidad que
permite el análisis espectral de la envolvente de la TABLA 3 - Componentes de frecuencia para un motor
señal en identificar las frecuencias de falla. Nótese que saturado y excéntrico
cuando se utiliza la Transformada Hilbert para dichos Análisis Análisis
propósitos se debe buscar la frecuencia 2sf y no 50 ± Clásico Envolvente Causa
2sf como en el análisis clásico, esto ya fue demostrado Frecuencia Frecuencia
con el ejemplo que se desarrolló en las ecuaciones f 0 Frecuencia de la red
f±fmec fmec Excentricidad Dinámica.
(2n+1)f 2nf Saturación
E spectro de Frecuencias A nalisis Clasic o 1≤ n ≤ 5
1
fr±f fr Ranurado de rotor
0.9 fr±fmec±f fr±fmec Ranurado de rotor y
excentricidad dinámica
0.8
fr±(2n+1)f fr±2nf Ranurado de rotor y
0.7 saturación
0.6
TABLA 4 - Componentes de frecuencia para motor con barras
A mplitud
0.5
Fre cue ncia s de fa lla cortadas
50±2sf
0.4
Análisis
Análisis Envolvente
0.3 Clásico Causa
Frecuencia
0.2
Frecuencia
f 0 Frecuencia de la red
0.1
f(1±2s) 2sf Barra cortada.
0 fr±f fr Ranurado de rotor
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Frecuencia [Hz] fr±f(1±2s) fr±2sf Ranurado de rotor y
barra rota
FIGURA 2 - Análisis espectral de corriente de estator
4. 11.27 4
TABLA 5 - Componentes de frecuencia para motor con falla E spec tro de Frec uenc ias A nalisis Clas ico
8
en rodamientos
Análisis 7
Análisis Envolvente
Clásico Causa
Frecuencia
Frecuencia 6
f 0 Frecuencia de la red 5
Ra nura do
f±nfo nfo Falla en pista externa 885 y 985 Hz
A m plitud
S a tura ción
1≤ n ≤ 3 4 150 Hz
f±nfi nfi Falla en pista interna 3
1≤ n ≤ 3
Ra nura do y S a tura ción
785 Hz
2
TABLA 6 - Componentes de frecuencia para detección de 1
corto circuito de espiras en flujo axial
0
Análisis 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Análisis Clásico
Envolvente Causa Frec uenc ia [Hz ]
Frecuencia
Frecuencia FIGURA 4 - Espectro de frecuencias de un motor saturado.
f 0 Frecuencia de la red
[k±n(1-s)/p]f [n(1-s)/p]f Falla en bobinas de Espe ctro de Fre cue ncia s Envolve nte
0.12
1 ≤ n ≤ (2 p − 1) para k=1 estator Ra nura do
Ra nura do y sa tura ción 935 Hz
S a tura ción
735 y 835 Hz
100 Hz
[k±n(1-s)/p]f 0.1
k=1,3 para k=3
0.08
donde, A mplitud
2 0.06
fr = f (1 − s ) N B (4.1)
p 0.04
f
f mec = 2 (1 − s ) (4.2) 0.02
p
0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Con, Frecuencia [Hz]
p = número de polos FIGURA 5 - Espectro de frecuencias motor saturado
f = frecuencia fundamental (Envolvente)
NB = número de barras
s = deslizamiento TABLA 7 - Componentes de frecuencia para un motor
saturado.
Análisis
Análisis Clásico
5.0 APLICACIÓN DEL ESQUEMA PROPUESTO Envolvente Causa
Frecuencia [Hz]
Frecuencia [Hz]
En las Figuras 4 y 5 se puede observar la 50 0 Frecuencia de red
fenomenología tratada en las tablas anteriores. Para 150, 250, 350 100,200,300 Saturación
este fin se simuló un motor saturado con un 885, 985 935 Ranurado de rotor
685, 785, 735, 835 Ranurado de rotor
deslizamiento de 0.15, 4 polos y 44 barras,
585, 1085 1035, 1135 y saturación
obteniéndose las frecuencias incluidas en la Tabla 7.
De igual manera se simuló una falla en rodamientos Espe ctro de Fre cue ncia s Ana lisis Cla sico
para observar el comportamiento de las componentes 6
de frecuencia en ambas metodologías de análisis. Las
diferencias son notorias en las Figuras 6 y 7, utilizando 5
un procedimiento análogo al primer ejemplo se ilustran
las frecuencias en la Tabla 8. 4
Am plitud
De igual manera se realizó un análisis del espectro de 3
Fa lla e n roda m ie ntos
la envolvente para una señal que se obtuvo de la P ista Ex te rna
186 y 322 Hz
corriente de estator de un motor de 1500 HP, 3.3 kV, 4 2
polos y 1485 rpm que acciona una correa de 600 m de
longitud en la mina Candelaria, ubicada en la III Región 1
de la zona Norte de Chile. Las Figuras 8 y 9 ilustran las
diferencias entre las metodologías, así como la Tabla 9 0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
muestra las frecuencias en consideración. Frec uenc ia [Hz ]
FIGURA 6 - Espectro de frecuencias falla en rodamientos
(Pista Externa)
5. 5 11.27
Espe ctro de Fre cue ncia s Envolve nte anomalía en el motor durante su operación facilita las
0.35
labores de mantenimiento.
0.3
Finalmente, el análisis del flujo axial de un motor
0.25 también es más simple realizar con la Transformada
Hilbert. En efecto, las Figuras 10 y 11 consideran la
0.2 diferencia de aplicación de metodologías y la Tabla 10
A m plitud
Fa lla e n pista e x te rna las diferencias pertinentes en el espectro de
0.15 136 y 272 Hz
frecuencias.
0.1
x 10
-4 Espectro de Frecuen cias Envolvente
0.05
4
4Hz Rotura de Ba rra
0 3.5
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Frecuencia [Hz]
3 37 Hz Ex ce ntricida d Dina m ica
FIGURA 7 - Espectro de frecuencias falla en rodamientos
(Pista Externa) 2.5
100 Hz, 200 Hz Sa tura cion
A m plitud
2
1.5
TABLA 8 - Componentes de frecuencia para falla en pista
externa de Rodamiento 6307-ZZ 1
Análisis Clásico Análisis Envolvente 0.5
Causa
Frecuencia [Hz] Frecuencia [Hz]
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
50 0 Frecuencia de la Frecuencia [Hz]
red
186, 322 136, 272 Pista externa FIGURA 9 - Espectro de frecuencias para un motor real
(Envolvente)
x 10
-4 Espectro de Frecu encias An alisis C lasico
9
TABLA 9 - Componentes de frecuencia para un motor real.
Análisis
8 Análisis Clásico
Envolvente Causa
46 Hz, 54Hz Rotura de Ba rra s Frecuencia [Hz]
7 Frecuencia [Hz]
6 50 0 Frecuencia de la
red
A m plitud
5
150, 250 100,200 Saturación
13 Hz , 87 Hz Ex ce ntricida d Dina m ica
4 13,87 37 Excentricidad
3
150 Hz, 250 Hz S a tura cion Dinámica
46,54 4 Rotura de Barras
2
1
0
50 100 150 200 250 300 350 400 450
Analisis E spectral Flujo Axial Perforadora R 01 1
Frecuencia [Hz] 0.2
FIGURA 8 - Espectro de frecuencias para un motor real 0.18
0.16
Los resultados aquí ilustrados sugieren un diagnóstico 25 Hz
más certero al aplicarse el análisis espectral a la 0.14
envolvente. Como se puede observar resulta más fácil 0.12
identificar las posibles fallas y la fenomenología de la
A m plitud
0.1 75 Hz
máquina. La presencia de los 50 Hz sólo predice que 100 Hz
en una señal completamente experimental es casi 0.08
imposible filtrar su efecto, pero para efectos de análisis 0.06
se puede considerar anulada por completo. Se puede 0.04
observar claramente los beneficios que trae el análisis
de frecuencias de la envolvente (en el caso del 0.02
diagnóstico) sobre el análisis de la señal original, las 0
0 50 100 150 200 250
componentes de falla o que indiquen otro tipo de Frec uencia [Hz]
fenómeno en la máquina son mucho más fáciles de FIGURA 10 - Espectro de frecuencias del flujo axial
observar y por lo tanto el predecir una posible
6. 11.27 6
Analisis E spectral Envolvente Flujo Axial Perfo radora R 01 1
0.12
25 Hz
REFERENCIAS
0.1
[1] Benbouzid M. Bibliography on Induction Motors
50 Hz Faults Detection and Diagnosis. IEEE Transactions on
0.08 Energy Conversion, Vol. 14, No. 4. December 1999.pp
1064 – 1074.
A m plitud
0.06
75 Hz [2] Gallardo E. Diagnóstico del estado Electromecá-
0.04
nico de motores de inducción en base a pruebas de
aceleración. Tesis de Ingeniero. Departamento de
0.02
Ingeniería Eléctrica, Universidad de Chile. Santiago,
1996
0
0 50 100 150 200 250 [3] Barrios A. Diagnóstico de fallas incipientes en
Frec uencia [Hz]
maquinas de inducción en base a análisis
FIGURA 11 - Análisis espectral de la envolvente del flujo axial multiresolución y descomposiciones tiempo –
frecuencia. Tesis de Ingeniero. Departamento de
TABLA 10 - Componentes de frecuencia para el flujo axial Ingeniería Eléctrica, Universidad de Chile. Santiago,
1997
Análisis Clásico Análisis Envolvente
Causa
Frecuencia [Hz] Frecuencia [Hz]
[4] Martelo A. Detección de fallas en rodamientos de
50 0
Frecuencia de la bolas de motores eléctricos mediante análisis espectral
red de vibraciones, ruido y corriente de estator. Tesis de
75,100,125 25,50,75 Corto Circuito de Magíster. Departamento de Ingeniería Mecánica,
Espiras
Universidad de los Andes. Bogotá D.C, 2000
NOTA: Sólo se consideraron las frecuencias calculadas para
k=1 y argumento positivo
[5] Schoen R, Habetler T, Kamran F and Bartheld R.
Motor bearing damage detection using stator current
6.0 CONCLUSIONES
monitoring. IEEE Transactions on Industry Applications,
Vol. 31, No. 6. November/December 1995.pp 1274 -
Se presentó un nuevo esquema en la detección de
1279.
fallas en motores de inducción considerando el análisis
de la corriente del estator y del flujo axial. La aplicación
[6] González D. Desarrollo de patrones de re-
de la Transformada Hilbert fue de gran ayuda
conocimiento de fallas en motores de inducción
permitiendo eliminar la presencia de la componente
mediante registros de fenómenos transitorios. Tesis de
fundamental (50 Hz) y centrando el análisis espectral
Ingeniero. Departamento de Ingeniería Eléctrica,
en la envolvente de la señal original.
Universidad de Chile. Santiago, 1998
Gracias al efecto proporcionado por la Transformada
[7] Penman J, Sedding H.G and Fink W.T. Detection
Hilbert se logró formular de nuevo las frecuencias
and location of interturn short circuits in the stator
características para distintos fenómenos del motor que
windings of operating motors. IEEE Transactions on
incluyen la saturación, el ranurado y la excentricidad
Energy Conversion, Vol. 9, No.4, December 1994.pp
dinámica. Como también las fallas en las cuales se
652 – 658.
centra este estudio: rotura de barras, rodamientos y
cortocircuito de espiras en el estator. El análisis
[8] Smith, J. O. Mathematics of the Discrete Fourier
espectral de la envolvente presenta varias ventajas
Transform (DFT). Center for Computer Research in
sobre el análisis clásico haciendo más fácil la
Music and Acoustics (CCRMA), Stanford University,
identificación de la falla al simplificarse la formulación
2002. Web published at http://www-
de las frecuencias a detectar y por supuesto, al
ccrma.stanford.edu/~jos/mdft/.
eliminarse el efecto de la componente fundamental.
El esquema propuesto demostró ser útil pues se pudo
aplicar con éxito a todos los tipos de señales que se
analizaron, desde las puramente teóricas a señales
reales extraídas de motores que hacen parte de faenas
mineras.