Este documento describe los mecanismos del control motor. Explica que la médula espinal genera patrones motores llamados reflejos, mientras que los movimientos voluntarios involucran a la corteza cerebral y otras estructuras. Describe los principales tractos descendentes que conectan la corteza motora con la médula espinal, y las estructuras como los ganglios basales y el cerebelo que aportan información a la corteza motora para generar movimiento. Resalta las funciones del cerebelo en la coordinación motora y el control postural